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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
基于设备运维文档的大语言模型多模态检索增强问答方法技术
本发明属于工业领域,具体涉及一种基于设备运维文档的大语言模型多模态检索增强问答方法。步骤1:将设备运维的PDF文档转化为markdown格式文档;步骤2:基于步骤1的markdown格式文档进行多模态图像字幕的生成;步骤3:基于步骤2生...
一种基于时域协同增进式人工智能低谱密度信号检测方法技术
一种基于时域协同增进式人工智能低谱密度信号检测方法,它属于安全通信技术领域。本发明解决了传统方法的检测、分类精度低,实时性差的问题。本发明对输入的时域上短窗口与长窗口协同样本进行循环自相关物理特征提取,并与增进式的网络学习策略结合以对低...
一种数字化测控系统中的网络通信功能单元模型建模方法技术方案
本发明公开了一种数字化测控系统中的网络通信功能单元模型建模方法,属于数字化测控及网络通信技术领域,本发明基于MWorks软件使用Modelica语言实现的网络通信功能单元模型构建,该模型使用自定义的串行数据包输入输出接口和共享内存读写模...
一种由三个力传感器进行测量的线圈出力测试系统技术方案
本发明涉及一种由三个力传感器进行测量的线圈出力测试系统,属于线圈质量检测和电流测试技术领域。包括:线圈、永磁体、三维滑台和力传感器;三维滑台上设置有线圈、力传感器;线圈位于永磁体上方,线圈的周向布置有三个以上力传感器。本发明用于线圈的出...
一种适用于微重力环境的甲醇燃料电池阳极用气体扩散层及其制备方法技术
一种适用于微重力环境的甲醇燃料电池阳极用气体扩散层及其制备方法,该方法包含:步骤1,将碳纤维材料裁剪为所需尺寸,高温碳化,形成基底层;步骤2,对步骤1基底层进行亲水处理,再浸入聚丙烯酸溶液中,热固化;步骤3,配置浆料,浆料原料包括导电碳...
一种融合物理信息与深度学习的地表太阳多波段辐射反演的方法技术
一种融合物理信息与深度学习的地表太阳多波段辐射反演的方法,属于太阳辐射预测技术领域。为解决显著降低计算成本的问题。本发明包括选取输入特征和输出特征;进行数据采集,然后进行数据预处理,将所有预处理的数据随机划分为训练集、验证集和测试集;构...
一种基于形状记忆材料的旗帜动态展示装置制造方法及图纸
本发明涉及深空探测的技术领域,具体涉及一种基于形状记忆材料的旗帜动态展示装置,包括旗杆、旗面和形状记忆合金件,所述旗面的一端与所述旗杆连接,所述形状记忆合金件设置于所述旗面的至少一侧表面并在所述旗面内延伸,所述形状记忆合金件用于在温度变...
一种面向异构云边端协同系统的模型剪枝方法技术方案
本发明公开了一种面向异构云边端协同系统的模型剪枝方法,属于机器学习的模型剪枝技术领域。解决了现有技术中传统的基于深度学习模型的剪枝方法资源利用率较低的问题;本发明包括以下步骤:S1.对待调用模型进行初始化,解析待调用模型的结构形成结构集...
一种面向低轨卫星中继回传网络的任务调度方法技术
本发明提出一种面向低轨卫星中继回传网络的任务调度方法,属于卫星通信技术领域,本发明为解决现有的卫星中继回传场景下的任务调度方法中星间链路连接灵活性下降、网络资源分配公平性降低以及不能满足时延要求的问题,包括:S1:星间链路连接规划设计;...
基于混合精度量化视觉大模型的道路安全预警方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于混合精度量化视觉大模型的道路安全预警方法及系统,方法包括:收集道路行车安全视频与图片,经预处理、数据增强及标注形成多样化数据集。选用预训练视觉大模型作为教师模型,微调后提取输出层与中间层知识并加权关键特征,同时以轻量...
一种升阻组合式垂直轴风力机叶片翼型设计方法技术
本发明公开了一种升阻组合式垂直轴风力机叶片翼型设计方法,属于风力发电工程技术领域。叶片翼型设计方法包括以下步骤:参数化叶片翼型轮廓,通过采样方法生成翼型决策空间,并基于多工况气动仿真模型获取翼型气动性能参数;基于翼型结构特征参数和气动性...
一种超声速燃烧室掺混增强的稳燃装置及稳燃方法制造方法及图纸
本发明公开了一种超声速燃烧室掺混增强的稳燃装置及稳燃方法,属于燃烧室稳燃技术领域。超声速燃烧室掺混增强的稳燃装置,包括楔形的支板,支板位于扩张段内并位于扩张段的轴线上,支板靠近扩张段进气端的一端上设置有向扩张段内喷油的喷油结构,支板的另...
一种微电机驱动的微型制导子弹用舵机装置制造方法及图纸
本发明涉及一种微电机驱动的微型制导子弹用舵机装置,属于舵机装置技术领域。包括:两个电机安装在壳体内,两个电机的输出端分别与摆转挡块、摆转凸轮连接;摆转曲轴的前侧与摆转挡块的偏心位置连接,摆转曲轴的径向轴两端与壳体外的尾舵连接;摆转轴的前...
实时动态参数更新的传递对准方法、装置以及设备制造方法及图纸
实时动态参数更新的传递对准方法、装置以及设备,属于惯性导航系统技术领域,尤其涉及机载武器、无人机等载体在挂载状态动态变化场景下的传递对准;解决了当前传递对准技术所存在的静态参数假设、历史数据污染以及实时性不足的问题;所述方法包括:设置滑...
一种含有氧空位材料的复合固态电解质及其制备方法技术
一种含有氧空位材料的复合固态电解质及其制备方法,属于锂电池领域。所述电解质包括聚合物基体、锂盐以及功能性填料,聚合物基体、锂盐及功能性填料的质量比为100:60:1~10;所述功能性填料为含氧空位的粉末材料。之所以限定为粉末是因为功能性...
一种术像一体化双臂协作手术机器人制造技术
一种术像一体化双臂协作手术机器人,它涉及医疗外科手术的操作器械领域。本发明解决了户外救治颅脑手术过程中,存在无法兼顾实时CT扫描以及单臂机器人占用空间大、灵活性不足的问题。本发明包括环形锥束CT、机械臂抬升立柱和双臂结构,机械臂抬升立柱...
面向微服务架构无人机网络的联合路由与功率控制方法技术
本发明提供了一种面向微服务架构无人机网络的联合路由与功率控制方法,属于微服务与分布式系统技术领域。本发明包括以下步骤:步骤S1、无人机网络状态建模;步骤S2、基于李雅普诺夫优化的联合控制问题构建函数;步骤S3、分布式路由与功率联合决策;...
一种新型溶剂化离子液体及其应用制造技术
一种新型溶剂化离子液体及其应用,属于二次电池技术领域,具体方案如下:一种新型溶剂化离子液体,包括醚类溶剂、锂盐和羧酸酯类稀释剂,其中锂盐与醚类溶剂的摩尔比为1:1‑2:1,所述羧酸酯类稀释剂占溶剂化离子液体总体积的20%‑60%,所述羧...
一种基于微观-细观-宏观多尺度仿真的大丝束碳纤维表面改性的方法技术
一种基于微观‑细观‑宏观多尺度仿真的大丝束碳纤维表面改性的方法,它涉及碳纤维表面改性的方法,它是要解决现有的大丝束碳纤维复合材料界面性能的研究方法存在的工作量大的技术问题。本方法:一、微观界面仿真;二、微观界面试验;三、宏观界面试验;四...
基于星载平台对空间目标联合成像与姿态反演方法技术
基于星载平台对空间目标联合成像与姿态反演方法,本发明涉及逆合成孔径雷达成像领域,特别是涉及基于星载平台对空间目标联合成像与姿态反演方法。本发明的目的是为了解决现有星载平台对空间目标成像过程中,因目标与平台间存在复杂的相对运动引起的三维高...
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