本发明属于土木工程结构变形监测领域，公开了一种基于二次立体视觉标定的结构变形监测方法及其系统。完成基于二次立体视觉标定的立体视觉监测系统内外参数标定；获取初始左右图像测点的像素坐标和搜索区域尺寸；获得监测过程中除初始时刻以外某时刻的左右...

本发明提出一种结合单目深度估计与光流法的地震视觉预警方法。所述方法通过融合单目深度估计与适用于交通场景的鲁棒光流算法，实现了对路灯式设备基座处地面加速度的反演，并可基于反演数据构建分布式地震监测网络，解决传统地震仪部署成本高、覆盖密度不...

一种支持远程控制的空间在轨装配对接机构，涉及空间机器人在轨服务技术领域。机构外壳顶部设置圆柱凸台作为对接端，设置容差导向面且中心开设通孔，圆柱凸台顶端边缘加工六个径向豁口，驱动电机通过蜗杆蜗轮轴连接传动太阳轮，三个锁定钩爪经三个径向豁口...

一种兼容蓝光调控的动态光热智能窗，本发明属于智能材料与建筑节能技术领域。解决现有智能窗无法适应全年动态变化的环境需求，无法实现被动式、自适应调控，无法实现蓝光过滤的问题。一种兼容蓝光调控的动态光热智能窗，它从一侧到另一侧依次由第一光学基...

一种基于三维扩散模型的三维超声超分辨成像方法及系统，它属于医学超声超分辨成像技术领域。本发明解决了现有三维成像方法存在全局信息损失、内存占用量大的问题。本发明采用基于三维卷积神经网络的生成式扩散模型，扩散模型在正向扩散过程中会逐渐添加噪...

本发明公开了一种用于星球表面微米级尘埃粘附力的测量装置及其测量方法，属于星球表面微米级尘埃粘附力的测量技术领域。所述真空室（8）内装入万向节（4）、真空阀（1）和不锈钢片（7），所述万向节（4）与台式离心机（5）相连接，所述热源（6）连...

基于两级区间滑模观测器的三相逆变器级联开关管故障诊断方法，属于三相逆变器故障诊断技术领域。方法如下：建立混合逻辑动态模型并设计考虑开关管故障状态的区间滑模观测器；根据电流残差判断故障相；根据故障相电流残差的符号初步判断发生的故障类型，完...

一种飞行器智能多对多博弈目标分配方法、电子设备及存储介质，属于飞行器控制技术领域。为实现飞行器多对多快速博弈目标分配，本发明建立飞行器博弈对抗相对运动模型；设计飞行器智能多对多博弈对抗的训练环境、多智能体的状态空间和智能体的动作空间，采...

本发明公开了一种汽轮机低压末两级运行状态综合监测及故障预警方法，所述方法在机组原有测点的基础上，增设电涡流传感器、压力传感器、热膨胀传感器和热电偶传感器，采用多源数据融合的方法用以表征评估末两级运行状态。本发明融合低压末两级气动、热力与...

本发明公开了一种改善公共建筑室内综合健康效益的视嗅交互作用强化方法，涉及室内环境改进技术领域，包括选取植物进行搭配；设置室内空间光纤照明系统，将自然光导入室内；通过计算机模拟技术，模拟植物释放的芳香物质和负离子在室内空间的扩散分布情况，...

一种图像认知解译信息密度评价与提升方法，属于光学成像应用技术领域。方法如下：从人眼认知机理与解译流程出发，提取图像解译质量影响要素与关键参量并二者的关联关系；综合考虑关键参量，建立认知解译信息密度评价模型；基于认知解译信息密度评价模型，...

一种采用高频脉冲电弧增材制造制备高性能铍铝复合材料的方法，涉及一种铍铝复合材料的增材制造的方法。为了解决电弧增材制造过程中制备铍铝复合材料中铍枝晶长径比极高进而导致制备的铍铝复合材料力学性能差的问题。本发明通过高频脉冲电流在熔池中产生交...

一种柔性磁足，属于机器人技术领域，它包含导磁体和磁柔性体；导磁体，阵列布置，在周向上相邻两个导磁体之间设置有磁柔性体，第一磁柔性体配置为被施加脉冲电流可改变磁力方向，以使得第二磁柔性体处于对外吸附或者对外脱离状态。本发明磁足利用了强磁铁...

本发明提供了基于深度特征交互网络的船舶齿轮箱体腐蚀缺陷定量检测方法，包括：构建三级分类体系，得到样本集，再进行超声信号小波包分解和时频图生成，得到时频信息灰度图；提取时频信息灰度图的局部时频特征；将4个局部时频特征融合，得到全局特征，再...

本发明是一种基于相电流及其平均绝对值混合误差的电流源逆变器短路故障诊断方法。本发明涉及电机控制技术领域，本发明在电流源逆变器驱动永磁同步电机运行过程中实时采集永磁同步电机的ABC三相电流，并对其进行滤波降噪处理；通过Park变换获得帕克...

本发明涉及一种高维复杂非线性转子系统的瞬态动力学响应计算方法及系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取转子系统的非线性动力学方程并作离散化；步骤2、利用纽马克方法的两个基本假设，获取以转子系统待求解时刻的位移响应为唯一未知量的代数方...

考虑不确定性的电子元器件加速试验设计优化方法，属于电子元器件可靠性分析技术领域。为了解决现有加速试验设计中存在的应力条件选择不合理、退化建模偏差大等问题。本发明以试验变量为输入、电子元器件寿命为输出构建基于贝叶斯神经网络的预测架构，利用...

一种六维力传感器自动标定装置，属于六维力传感器标定领域，本发明为了解决现有六维力传感器自动标定装置难以兼顾标定精度与标定效率的问题，本申请通过三组可独立控制的传感器加载平台协同作用，生成覆盖三维空间的多方向合力/力矩，实现对待标定六维力...

本发明是一种基于Mamba扩散模型的航天器锂离子电池剩余使用寿命预测方法。本发明涉及电池健康管理和寿命预测技术领域，本发明对历史电池容量退化数据进行预处理；根据预处理后的数据，通过Mamba模型进行特征提取；根据提取结果，进行条件表示生...

本发明属于齿轮箱体腐蚀故障检测技术领域，提供了一种基于师生网络的齿轮箱体腐蚀故障检测方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：信号采集及师生网络模型检测；模型预训练过程包括：伪标记数据集构建、多尺度全局注意力因果卷积网络构建、教师网络子...