本发明是一种适用于多核嵌入式处理器的异构冗余控制方法。本发明涉及嵌入式多核处理器容错技术领域，本发明是基于非对称多核技术的多核处理器的核心级冗余方法，AMP技术可以为核心级冗余提供了较好的隔离性，解决了软件冗余无法应对永久性故障的问题。...

本发明公开了一种基于SSA‑XGBoost算法的冻土强度预测方法，所述方法如下：(1)搜集相关文献，得到冻土物理性质参数和单轴抗压强度实验值，并对数据进行数据预处理；(2)将冻土物理性质参数作为输入变量，将单轴抗压强度作为输入变量，放入...

本发明公开了一种水面滑行和飞行双模式运动扑翼机器人，涉及扑翼机器人的技术领域，解决了扑翼机器人在水域运动时运动形式单一、能耗较高，受限于有限的工作场景的问题，由主机架、扑动机构、翼翅、俯仰调姿机构、水面支撑结构、控制板和电池组成，扑动机...

一种具有床铺整理功能的床榻结构，属于智能家居技术领域，本申请为了解决现有智能型床榻仅可以实现对床铺上的被褥进行卷收，而无法做到对随意堆放的被褥进行折叠的问题，本申请所述床榻结构包括床架和床板，床板铺设在床架上，床榻结构还包括移动龙门架、...

本发明公开了一种超声速燃烧室空气谐振点火装置及点火方法，属于燃烧室点火技术领域。超声速燃烧室空气谐振点火装置，包括谐振结构和封堵结构，封堵结构和谐振结构均设置在燃烧室的扩张段内，封堵结构位于谐振结构的前端；谐振结构包括对称设置的楔形的支...

基于双基地宽带雷达下高速运动目标识别方法，涉及雷达信号处理技术领域，针对现有对高速移动目标进行探测时，目标的回波信号会受到显著的多普勒效应影响，产生脉内调制现象，造成回波波形的展宽与畸变。进而导致了目标识别的准确率低的问题，本申请通过动...

本发明提出了一种用于呼吸道病毒检测的荧光定量对流PCR设备，属于荧光检测技术领域，包括设备外壳组件、对流扩增组件、温度控制组件和荧光检测组件。其中：所述设备外壳组件由显示屏、顶盖、和外壳组成；所述对流扩增组件安装在设备顶盖上，由PCB加...

本发明提出一种无稳定观测点结构多点位移透射式激光监测系统及其数据处理方法。该系统主要由双向激光透射传感单元、激光发射器以及同步控制与数据处理模块三部分构成。所有双向激光透射传感单元按直线排列，两端设有激光发射器，所发射激光束穿透所有的双...

本发明公开了一种面向机器狗检测的隧道结构渗漏水识别方法，首先，通过构建基于激光雷达点云与相机类激光点云融合的环境感知算法，保证巡检机器狗拍摄照片的安全性；然后，利用巡检移动机器狗设备对隧道结构渗漏水情况进行移动拍摄，并对图像进行数据的预...

本发明涉及基于加权迭代最近点匹配的旋转部件孪生虚拟装配方法，属于提高大型回转装备虚拟装配技术领域，解决大型回转装备装配过程中依赖装配经验制造，造成核心系统装配质量不合格，反复试装影响装配面质量的问题，包括：利用传感器采集旋转部件轴向和径...

一种高强耐热铝硅共晶合金活塞的挤压铸造成形装置及其使用方法，涉及一种铝硅共晶合金的挤压铸造成形装置及其使用方法。本发明是要解决目前高强耐热共晶铝合金大尺寸和大壁厚差薄壁活塞的精密成形时难以充满以及难脱模的技术问题。本发明凹模的侧壁与底部...

一种基于区块链的路由起源认证数据互信共享发布方法及系统，本发明涉及互联网安全技术领域，本发是为了解决RPKI体系的中心化风险这一关键技术问题而提出的。本发明技术要点：将RPKI的层级式架构转变为扁平式架构，让实际应用与发布路由起源认证数...

一种永磁同步电机的电流采样偏移误差在线补偿方法，属于电机控制技术领域。本发明的方法包括以下步骤：S1：建立永磁同步电机在αβ静止坐标系下的电压方程，并在该电压方程中引入考虑CMOE的引入对于电流采样环节造成的影响；S2：联立静止坐标系下...

本申请涉及农林固废资源化技术领域，公开了一种腐殖酸生物炭及其制备方法。本申请所述制备方法在农林废弃物低温热解前或后，采用氧化剂和选自硫酸亚铁和/或硫酸铜的活化剂对所述农林废弃物进行活化处理，获得所述腐殖酸生物炭。本申请开发了一种高效、可...

基于自动化缺陷检测和软件测试的及时软件质量保障方法，属于软件质量保障技术领域。方法如下：预训练及时缺陷预测模型，预测当前代码变更有缺陷的预测概率，判断当前代码变更是否需要进行测试；查找与当前代码变更相关的测试套件；选择或生成与当前代码变...

基于改进自注意力与Mamba双模块的不同长度基因组序列编码方法，它涉及一种不同长度基因组序列编码方法。本发明为了解决现有技术中基因组序列无法合理输入至神经网络模型的问题。本发明在数据处理序列特征提取过程，提取不同长度基因组序列的kmer...

一种用于大型球壳法兰装配的测量与调整方法及系统，它涉及一种球壳法兰装配的测量与调整方法及系统。本发明为了解决传统装配技术中存在法兰孔制造误差引起法兰无法对齐至理论位姿、装配过程中难以快速评估法兰的位姿、法兰定位困难、装配空间受限导致难以...

一种非接触式的大豆种子纳秒脉冲激光切片取样方法，它涉及一种大豆种子纳秒脉冲激光切片取样方法。本发明为了解决现在种子切片取样技术中存在基因污染和炭化的问题。本发明的步骤包括步骤1、打开纳秒脉冲激光器进行预热，将大豆种子用精密台钳夹具固定，...

一种阶梯降温的颗粒增强铝基复合材料包套多向锻造方法，本发明属于铝基复合材料领域，具体涉及一种阶梯降温的颗粒增强铝基复合材料包套多向锻造方法。本发明是要解决现有颗粒增强铝基复合材料在多向锻造过程中，因室温塑性不足、热加工窗口狭窄，导致难以...

本发明提供了一种无源可检测冲击的减震吸能护具，包括：减震吸能层，包括上下两个固定板以及位于两个固定板之间的若干个阵列排布的缓冲单元，减震吸能层通过该缓冲单元以分散外力冲击并吸收冲击能量；若干个摩擦电能量采集单元，阵列排布于所述减震吸能层...