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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种基于多维负载特征感知的OpenHarmony多队列调度器智能分配方法组成比例
一种基于多维负载特征感知的OpenHarmony多队列调度器智能分配方法,它涉及一种OpenHarmony多队列调度器智能分配方法。本发明为了解决CPU利用率较低、平均响应延迟较高,且无法实现资源调度自适应调优的问题。本发明的步骤包括步...
基于回射光斑的激光束散角自适应调整装置及方法制造方法及图纸
基于回射光斑的激光束散角自适应调整装置及方法,属于激光无线传能技术领域,解决激光回射光斑照射目标覆盖失配的技术问题。所述装置包括:激光发射端、控制系统、转台和目标端;激光发射端包括激光发射器、激光束散角调整透镜和成像传感器;成像传感器设...
一种基于大模型的接口协议到通用协议模板的智能转换系统及方法技术方案
本发明提供了一种基于大模型的接口协议到通用协议模板的智能转换系统及方法,涉及智能转换技术领域。系统包括:依次连接的预处理子系统、大模型子系统和转换子系统;所述预处理子系统用于对原始协议文件进行预处理,得到模型输入文件,所述大模型子系统用...
一种用于锅炉的天然气掺氢低氮燃烧器制造技术
本发明为一种用于锅炉的天然气掺氢低氮燃烧器,属于燃烧器技术领域,是针对现有燃烧器在使用过程中污染排放物过多的缺陷所提出的,其包括主燃喷嘴、套筒和微混值班喷嘴,套筒与微混值班喷嘴为套装结构,且二者间形成助燃通道,多个主燃喷嘴沿套筒周向分布...
一种聚合物电解质膜及其制备方法和应用技术
本发明提供了一种聚合物电解质膜及其制备方法和应用,涉及电池材料技术领域,该聚合物电解质膜的制备方法包括:将聚合物、金属有机酸盐、增塑剂和锂盐溶解在有机溶剂中,得到聚合物电解质浆料;将所述聚合物电解质浆料涂覆在模板上,在外部磁场作用下静置...
一种基于分布式自激励可调流体振荡器的压气机叶片制造技术
一种基于分布式自激励可调流体振荡器的压气机叶片,属于航空发动机和燃气轮机技术领域。包括压气机叶片本体、分布式自激励流体振荡器和基于压电陶瓷的参数调节装置。多个自激励流体振荡器设置在压气机叶片本体的内部,自激励流体振荡器包括流道、进口孔、...
一种基于平均子序列缩减算法的多智能体输出反馈安全控制方法技术
一种基于平均子序列缩减算法的多智能体输出反馈安全控制方法,它属于多智能体系统安全一致性控制技术领域。本发明解决了现有多智能体控制方法的安全性和稳定性差的问题。本发明建立具有非结构化不确定性、时变扰动、无状态测量和拜占庭攻击的严格反馈非线...
基于分数时分常数乘法的无缩放CORDIC优化结构制造技术
本发明涉及基于分数时分常数乘法的无缩放CORDIC优化结构,属于硬件实现技术领域。包括:分数时分多常数乘法优化框架;统一离散角度迭代架构;多常数乘法共享计算结构;快速角度选择与补偿机制;定点数据格式与平台适配。本发明实现高精度无乘法计算...
钒钛磁铁矿渣废弃物衍生复合碳催化材料的制备及其活化过一硫酸盐降解磺胺噻唑的方法技术
钒钛磁铁矿渣废弃物衍生复合碳催化材料的制备及其活化过一硫酸盐降解磺胺噻唑的方法,本发明属于氧化催化材料及环境技术领域。本发明为了解决目前磺胺噻唑在水环境中的广泛存在,对环境构成显著风险的技术问题。方法:将钒钛磁铁矿渣进行研磨过筛;将氯化...
机器狗辅助的地下结构螺栓缺失检测方法技术
本发明公开了一种机器狗辅助的地下结构螺栓缺失检测方法,首先,通过构建基于激光雷达点云与相机类激光点云融合的环境感知算法,保证巡检机器狗拍摄照片的安全性;然后,利用巡检移动机器狗设备对地下结构连接处螺栓缺失情况进行移动拍摄,并对图像进行数...
一种基于双Gm-APD相机延时探测的单光子激光雷达探测系统技术方案
本发明公开了一种基于双Gm‑APD相机延时探测的单光子激光雷达探测系统,所述单光子激光雷达探测系统包括装调机构、雷达数据采集与控制单元、定位定向系统、基于双Gm‑APD相机延时探测的单光子激光雷达、上位机。本发明通过采用两个Gm‑APD...
无模型状态扰动观测器驱动的机器人操作臂控制方法及系统技术方案
无模型状态扰动观测器驱动的机器人操作臂控制方法及系统,属于机器人操作臂控制技术领域,所述方法包含建立基于未建模动力学干涉值的机器人操作臂动力学方程;建立状态‑扰动观测器模型;设计引入广义误差和非线性补偿项的扰动观测器;基于补偿的状态‑扰...
汽轮发电机并网系统次同步振荡稳定性区域划分方法技术方案
一种汽轮发电机并网系统次同步振荡稳定性区域划分方法,属于电力系统稳定性分析技术领域。本发明针对现有方法不能实现汽轮发电机在不同运行条件下的稳定性区域划分的问题。包括获得汽轮发电机的状态方程并处理得到广义序阻抗;再进行解耦得到正序端口阻抗...
一种基于深冷-电流协同调控的增材制造高温合金的晶界优化方法技术
一种基于深冷‑电流协同调控的增材制造高温合金的晶界优化方法,它涉及金属增材制造后处理技术领域。本发明的目的是要解决利用现有方法增材制造的GH4099镍基高温合金因再结晶驱动力不足及晶界钉扎效应导致的晶界特征分布优化难的问题。方法:一、粉...
一种分布式通用波形分析架构制造技术
一种分布式通用波形分析架构,为解决现有技术中存在的FS加速器开发效率低、集中部署导致资源竞争和性能下降以及数据传输效率低下的问题,本发明包括主控板,集成GP Compiler;多个数据采集板,各采集板分布式部署独立运行的GP Accel...
一种改性乳化沥青存储装置制造方法及图纸
本发明属于沥青存储技术领域,尤其涉及一种改性乳化沥青存储装置,包括储存桶;搅拌驱动组件,固定设置在储存桶内;固定搅拌组件,固定设置在搅拌驱动组件输出端;若干浮动搅拌组件,活动设置在搅拌组件输出端,浮动搅拌组件位于固定搅拌组件上方;浮力组...
基于语义反思的投机解码验证方法技术
本发明涉及基于语义反思的投机解码验证方法,属于大型语言模型技术领域。包括以下步骤:使用轻量级的模型作为草稿模型生成草稿;语义级反思模版的构建,将生成的草稿依次拼接上提示词探针、位置前缀与原始草稿,得到反思模版;利用大语言模型前向处理反思...
一种可交互的定制化数字人生成系统及生成方法技术方案
本发明提出一种可交互的定制化数字人生成系统及生成方法,属于人工智能技术领域,本发明为解决传统数字人技术难以对视频、图片和动作序列等多模态信息进行处理以及难以根据用户行为的交互生成同步的视频的问题,其中定制化数字人生成系统包括:用户行为编...
线粒体促融剂M1作为新型铁死亡抑制剂的新应用制造技术
本发明涉及一种线粒体促融剂M1作为新型铁死亡抑制剂的新应用,具体包括如下:提供线粒体促融剂M1作为铁死亡抑制剂的应用。所述线粒体促融剂M1在细胞水平上的应用浓度为10μM。本发明首次发现线粒体促融合因子M1能制备铁死亡抑制剂,通过蛋白免...
一种基于意图推理的多智能体决策方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于意图推理的多智能体决策方法及装置,属于多智能体强化学习领域。方法包括:利用由实体时序缓冲区的历史观测数据生成的未来观测数据对缺值数据进行补全处理,得到智能体的完整观测数据;根据目标智能体的完整观测数据,推理得到目标智...
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