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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种基于点到点轨迹规划的模型预测直接位置控制方法技术
一种基于点到点轨迹规划的模型预测直接位置控制方法,属于电机控制技术领域。方法如下:测量PMSM的三相电流信号、转速信号及位置信号;通过Clark变换将三相电流信号转换为两相静止坐标系下的电流分量;经Park变换得到d‑q坐标系电流信号;...
基于多用户在线协同的卫星遥测数据异常标注交互方法技术
基于多用户在线协同的卫星遥测数据异常标注交互方法,它涉及一种卫星遥测数据异常标注交互方法。本发明为了解决星上异常和故障的传播、耦合和演化规律复杂、故障成因的先验知识不足的问题。本发明的步骤包括步骤1、多用户登陆数据分析软件;步骤2、展示...
人脸图像盲复原系统技术方案
一种人脸图像盲复原系统,属于图像复原处理技术领域。本发明针对现有方法难以有效复原真实低质量人脸图像的问题。包括:参考图像特征筛选模块,用于从引导图像中筛选与退化图像匹配的特征区域,并获得特征区域的二值掩码,将所述二值掩码与引导图像逐像素...
一种基于脉冲红外热像序列的缺陷深度预测方法技术
一种基于脉冲红外热像序列的缺陷深度预测方法涉及非接触式无损检测技术领域,解决现有主动红外热成像检测中缺陷深度定量评估精度不足、依赖经验模型且难以适应不同材料等问题,充分利用热像序列的时间信息,通过深度学习模型自动提取特征,实现对材料内部...
一种超声速燃烧室燃烧调控装置及调控方法制造方法及图纸
本发明公开了一种超声速燃烧室燃烧调控装置及调控方法,属于燃烧室技术领域。一种超声速燃烧室燃烧调控装置,包括设置在燃烧室侧壁上的燃油调控结构,燃油调控结构包括喷油环,喷油环上设置有若干个向燃烧室内喷注燃油的喷注孔,喷注孔的外部设置有对通过...
一种基于全息张量阻抗调制超表面的可重构天线制造技术
本发明属于可重构天线技术领域,具体涉及一种基于全息张量阻抗调制超表面的可重构天线,阵列单元为五层结构,依次为顶层金属贴片、上层介质、金属接地层、下层介质及底层直流馈电层。顶层金属贴片等距加载八个变容二极管,通过对各二极管施加不同偏置电压...
基于瑞利散射与双边带布里渊散射的分布式光纤传感装置及监测方法制造方法及图纸
本发明的基于瑞利散射与双边带布里渊散射的分布式光纤传感装置,包括:激光器、第一偏振控制器、任意函数发生器、电光调制器、第一掺铒光纤放大器、半导体光放大器、第二掺铒光纤放大器、扰偏器、第二偏振控制器、环形器、传感光纤、声光调制器、隔离器、...
一种整体叶盘等效气动弹性试验系统技术方案
本发明涉及一种整体叶盘等效气动弹性试验系统,包括计算‑采集‑控制系统和激振器‑结构系统;计算‑采集‑控制系统包括气动力计算模块、数据采集模块、集中气动力加载控制模块;激振器‑结构系统包括电涡流位移传感器和试验台;所述电涡流传感器实时采集...
基于多模态的路面附着系数估计方法及系统技术方案
基于多模态的路面附着系数估计方法及系统,涉及路面识别技术领域。本发明是为了解决目前路面附着系数获取方法存在准确率低的问题。本发明包括:获取待测路面视觉信息和非视觉信息;将待测路面视觉信息和非视觉信息输入到路面状态识别模型中,获得路面状态...
一种模块化褶皱型曲面防护结构的制备方法技术
一种模块化褶皱型曲面防护结构的制备方法,本发明属于结构工程及材料科学领域,尤其涉及一种模块化褶皱型曲面防护结构的制备方法。本发明是要解决现有褶皱型结构多采用等截面设计难以灵活构建复杂曲面的问题。方法:通过差异化设计褶皱型单胞的横截面形状...
一种面向模态缺失与非配准场景的多频段多极化SAR图像融合分类方法技术
本发明公开了一种面向模态缺失与非配准场景的多频段多极化SAR图像融合分类方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:数据预处理;步骤2:特征提取;步骤3:跨模态约束;步骤4:模态Dropout;步骤5:特征融合;步骤6:分类决策。该方法无需对原...
一种考虑载荷不确定性的加速冲击疲劳寿命预测方法技术
一种考虑载荷不确定性的加速冲击疲劳寿命预测方法,属于航天器电子元器件加速冲击疲劳寿命领域。包括以下步骤:S1:冲击响应谱SRS参数选取及分布建模;S2:构建冲击疲劳寿命数据库;S3:疲劳寿命的Weibull分布拟合;S4:识别Weibu...
一种高增益金刚石逻辑反相器及其制备方法技术
一种高增益金刚石逻辑反相器及其制备方法,本发明是为了解决现有逻辑反相器的电压增益较小的问题。本发明高增益金刚石逻辑反相器中通过氢等离子体对金刚石衬底进行氢化处理形成带有氢终端的金刚石衬底,氢终端表面接触空气后形成导电沟道,在金刚石衬底上...
一种基于电荷转移的自适应MPPT振动能量收集及管理芯片制造技术
本发明提供了一种基于电荷转移的自适应MPPT振动能量收集及管理芯片,属于振动微能量收集技术领域。本发明中九相位SSHC模块控制翻转电容在电荷转移期间的总串联电阻值;全波桥有源整流模块将交流输入转换为直流输出;有源二极管收集全波桥有源整流...
基于温度锋面效应的吸附式压缩二氧化碳储能系统及方法技术方案
本发明提供了基于温度锋面效应的吸附式压缩二氧化碳储能系统及方法,涉及二氧化碳储能技术领域。该系统包括吸附塔、吸附剂、高压储罐、压缩换热装置和加热装置,所述吸附塔的顶端低温气体出口与所述压缩换热装置的热端入口连通,所述压缩换热装置的热端出...
一种悬吊式微重力地面试验系统技术方案
本发明公开了一种悬吊式微重力地面试验系统,涉及机械设计的技术领域,解决了悬吊式微重力地面模拟系统存在着承重能力差、传动机构摩擦阻力大以及吊索倾斜引发干扰的问题,包括:主支撑框架、X轴平动组件、Y轴平动组件、Z轴悬吊组件、三轴转动组件和载...
一种基于相似度融合和混合门控的环状RNA和疾病关联预测方法技术
一种基于相似度融合和混合门控的环状RNA和疾病关联预测方法,属于计算机与生物信息学的交叉技术领域。为了解决目前基于深度学习的环状RNA和疾病关联预测中融合信息损失和捕捉复杂关系能力不足导致的预测效果不佳的问题。本发明首先基于环状RNA和...
片段级对齐数据自动构建方法、设备及可读存储介质技术
本发明提出片段级对齐数据自动构建方法、设备及可读存储介质,属于数据处理技术领域,为解决现有数据对齐方法中构建的程序级对齐数据,不利于模型学习语法对齐知识,且未提及如何构建片段级对比数据的问题,包括:S1:基于大模型对源语言程序插入注释;...
一种Nb元素增强的兼具耐磨性和强韧性的多相高熵合金及其制备方法技术
一种Nb元素增强的兼具耐磨性和强韧性的多相高熵合金及其制备方法,它涉及一种多相高熵合金及其制备方法。本发明为了解决普通高熵合金的强度和韧性不匹配的问题。本发明的Nb元素增强的一种兼具耐磨性和强韧性的多相高熵合金以Al、Cr、Co、Fe、...
一种基于大模型的协议模板和对象模型的智能关联方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于大模型的协议模板和对象模型的智能关联方法及系统,涉及智能转换技术领域。方法包括:加载并解析输入的协议模板XML文件,提取第一关键特征信息;将提取的第一关键特征信息转换为结构化中间表示形式的数据;从本地对象模型库加载标...
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