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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种多叶螺旋复合材料棒内混合粉末均匀性评估方法技术
一种多叶螺旋状复合材料棒内混合粉末均匀性评估方法,它涉及一种材料棒内混合粉末均匀性评估方法。本发明为了解决现有检测技术对复杂几何结构的检测存在局限性的问题。本发明的步骤包括步骤1、将复合材料棒横截面划分为多个独立的检测区域;步骤2、通过...
基于分数阶变换分路预处理与神经网络辅助的WFRFT信号阶数识别方法技术
基于分数阶变换分路预处理与神经网络辅助的WFRFT信号阶数识别方法,它属于无线通信信号处理技术领域。本发明解决了现有方法在高斯噪声环境下的识别性能下降以及无法动态适应信号的分数阶特性的问题。本发明对生成的仿真WFRFT信号进行预处理后,...
一种基于相似性增强弹性权重整合的异常检测基准模型自适应更新方法技术
本发明是一种基于相似性增强弹性权重整合的异常检测基准模型自适应更新方法。本发明涉及飞机状态监测技术领域,本发明部署两个相同的模型,分别用于异常检测及模型在线更新,避免因模型更新出现异常检测的遗漏;对在线飞参数据进行缓存,采用空间DTW实...
一种基于激光多普勒测振仪的半球谐振子磨削工艺优化方法技术
本发明公开了一种基于激光多普勒测振仪的半球谐振子磨削工艺优化方法,涉及超精密加工技术领域,为解决现有方法存在小直径球头砂轮与半球谐振子毛坯件对刀困难以及难以实时监测加工过程中磨削情况的问题。包括:控制半球谐振子磨削机床使小直径球头砂轮逼...
一种基于双机械臂的多自由度FDM增材制造装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及FDM增材制造领域,特别是一种基于双机械臂的多自由度FDM增材制造装置及方法,包括打印集成系统、基底集成系统、换刀架、固定框架和上位机;打印集成系统和基底集成系统均包括一个机械臂集成系统和一个控制集成模块;所述打印集成系统还包...
一种基于知识图谱的心血管疾病诊断系统技术方案
一种基于知识图谱的心血管疾病诊断系统,涉及心血管疾病诊断技术领域,针对现有心血管疾病诊断问答系统无法准确覆盖复杂的病理关系和治疗路径,进而导致心血管疾病诊断准确率低的问题,本申请通过大语言模型从用户自然语言问题中提取目标实体标签与条件实...
一种基于UWB相对测距的多机器人协同定位方法及系统技术方案
一种基于UWB相对测距的多机器人协同定位方法及系统,涉及多机器人协同定位技术领域,本发明是针对多机器人系统在外部导航设备不可用或弱通讯的环境下集群协同自主导航问题而提出的,技术要点:建立了多机器人协同定位问题的状态模型以及UWB相对量测...
一种柔性贴片式超声传感器声场畸变实时标定校正方法技术
本发明是一种柔性贴片式超声传感器声场畸变实时标定校正方法。本发明涉及医学超声传感器技术领域,本发明结合超声波传感器单元中声场的特点、超声传感器波束合成技术和检测目标的特点,对传感器内部结构参数进行适应性设计。同时,设计曲率检测传感器实现...
基于备份重构的舰船电子信息系统故障防控方法技术方案
一种基于备份重构的舰船电子信息系统故障防控方法,属于舰船电子信息系统的故障防控技术领域。本发明针对冗余资源配置过度依赖人工经验预置,导致备份成本与可靠性保障难以实现动态平衡的问题。包括:以最小化资源硬件的总加固成本为目标建立目标函数;采...
一种基于LDPC码译码特性降低TLC型NAND闪存读取时延的方法技术
本发明提出一种基于LDPC码译码特性降低TLC型NAND闪存读取时延的方法,属于固态储存技术领域,本发明解决TLC型NAND闪存在使用寿命的中后期,当读取数据的可靠性下降时,LDPC码面临严重的译码时延的问题,包括:根据LDPC译码特性...
一种水系锌离子电池电解液及其制备方法和应用技术
本发明涉及一种水系锌离子电池电解液、水系锌离子电池的制备方法及其应用,其中电解液添加剂为氟化羧酸锌,添加剂含量为1‑100 mM L‑1。本发明电解液添加剂可以调控电解液锌离子溶剂化,促进双阴离子参与溶剂化结构并还原生成无定形固态电解质...
一种基于自注意力CNN-BisLSTM的航空发动机异常检测基准模型构建方法技术
本发明是一种基于自注意力CNN‑BisLSTM的航空发动机异常检测基准模型构建方法。本发明涉及航空发动机关键参数异常检测技术领域,本发明对航空发动机进行数据采集,得到飞参数据;根据飞参数据划分数据集,并进行数据预处理;搭建注意力CNN‑...
基于复数神经网络的多信号DOA估计方法及装置制造方法及图纸
基于复数神经网络的多信号DOA估计方法及装置,涉及波达角估计领域。本发明解决了现有的基于深度神经网络实现的DOA估计方法会遗失复数信号内在的复数信息,导致估计准确度差的问题。本发明使用复数卷积层、复数批归一化层和复数激活层构造复数神经网...
基于边缘计算的公路结构健康监测数据关键信息实时提取方法技术
基于边缘计算的公路结构健康监测数据关键信息实时提取方法,属于道路类领域。现有提取关键信息的方法,需要人为对所有数据加标签,效率低,并且提取方式准确性差。采集原始公路监测数据,划分成标签数据和有标签数据,对有标签数据和无标签数据分别进行数...
基于跨语言注意力模式的多语言物体幻觉缓解方法技术
基于跨语言注意力模式的多语言物体幻觉缓解方法,解决了如何缓解在非英语提问下大型视觉语言模型在检测时的多语言物体幻觉问题,属于多模态问答技术领域。本发明包括:识别出在处理不同语言中相同语义提问时,视觉语言模型对于英语和目标语言表现出明显不...
一种卫星太阳电池阵转角估计方法技术
本发明公开了一种卫星太阳电池阵转角估计方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:建立地球惯性坐标系、卫星本体坐标系和太阳电池阵坐标系,并定义卫星太阳电池阵转角;步骤2:建立太阳矢量、太阳电池阵转角和陀螺常漂噪声组成的增广状态的状态方程;步骤3...
利用溶胶凝胶法制备10ScSZ陶瓷粉体的方法技术
利用溶胶凝胶法制备10ScSZ陶瓷粉体的方法,涉及固态氧化物燃料电池领域。是要解决现有方法制备10ScSZ陶瓷粉体存在晶粒分布不均匀,晶粒尺寸大的问题。方法:一、将硝酸氧锆和硝酸钪加入到冰乙酸中,搅拌至溶解;冷却,加入乙二醇,得到10S...
一种基于局部搜索和探索增强的空间飞行器目标访问优化任务的停止方法技术
一种基于局部搜索和探索增强的空间飞行器目标访问优化任务的停止方法,属于空间飞行器控制技术领域。为解决兼具鲁棒性与自适应性的优化终止控制的问题,本发明设计优化终止准则为当高斯过程回归代理模型在当前局部区域内的最大预测标准差低于预设阈值时,...
一种能量梯级利用的氨燃料电池发电的双燃料超燃冲压发动机制造技术
本发明提出了一种能量梯级利用的氨燃料电池发电的双燃料超燃冲压发动机,属于飞行器热防护与发电技术领域,解决高超声速飞行由于来流马赫数高难以使用传统机载发电系统,以及燃料分解气涡轮的再生冷却通道中的结焦问题。本发明氨和航煤在超燃冲压发动机燃...
不同饱和度下震电波场的快速有限差分求解方法及系统技术方案
本发明公开了不同饱和度下震电波场的快速有限差分求解方法及系统,属于地球物理勘探中的地震波场数值模拟技术领域,包括设定模型的基本参数,根据Van Genuchten模型确定不同深度下的含水饱和度,将所述含水饱和度应用于声场和电场计算的表达...
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