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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种基于甲醇燃料的燃烧室再生冷却式涡扇发动机系统技术方案
本发明公开了一种基于甲醇燃料的燃烧室再生冷却式涡扇发动机系统,涉及航空发动机技术领域,解决了传统航空发动机冷却能力不足以及污染较大的问题。本发明进气道、风扇、压气机系统、燃烧室、涡轮系统和尾喷管依次连通,尾喷管出口端和大气连通;风扇、压...
基于高阶动力学模型的矢量六旋翼飞行器全状态控制方法技术
基于高阶动力学模型的矢量六旋翼飞行器全状态控制方法,属于矢量旋翼飞行器跟踪控制领域。本发明为解决现有基于急动度动力学模型的矢量旋翼飞行器控制方法存在角加速度估计准确性差、精度低的问题。本发明设计基于高阶动力学模型与全驱动系统理论的角加速...
一种高强韧HfMoNbTaTi难熔高熵合金及其成形模具和成形方法技术
一种高强韧HfMoNbTaTi难熔高熵合金及其成形模具和成形方法,属于难熔高熵合金齿轮构件近净成形技术领域,本发明为了解决现有技术所制备的难熔高熵合金存在室温变形能力差的技术问题,本申请通过机械合金化工艺结合放电等离子烧结工艺,制备高强...
一种基于安装误差矫正的机床主轴回转误差测量方法技术
本发明提供了一种基于安装误差矫正的机床主轴回转误差测量方法,在主轴刀盘底部中心位置通过螺栓固定安装高精度平面反射镜,并将激光干涉仪固定安装在高精度平面反射镜下方;测量之前,定量计算出不同安装误差值和其引起的残余同步误差的对应关系数据;然...
一种基于复合材料菱形肋片阵列的叠层式微通道热沉制造技术
本发明提出了一种基于复合材料菱形肋片阵列的叠层式微通道热沉,属于电子设备散热技术领域。解决了电子设备高功率、高热流密度散热需求难以满足的问题。它包括铜质箱体、受热基板和叠层式微通道组件,铜质箱体两侧均分别开设有冷却工质流通口,叠层式微通...
NAT10基因在制备抑制肺腺癌增殖和转移药物中的应用制造技术
本发明提出了NAT10基因在制备抑制肺腺癌增殖和转移药物中的应用,属于生物医药技术领域领域。解决了如何提高肺腺癌治疗的多样化的手段,以及减少一些不良的反应的问题。它包括NAT10基因在制备抑制肺腺癌增殖和转移药物中的应用,所述NAT10...
DCBLD2超级增强子核心组分在制备治疗结直肠癌的药物中的应用制造技术
DCBLD2超级增强子核心组分在制备治疗结直肠癌的药物中的应用,属于生物医药技术领域。针对DCBLD2‑SE片段过大导致难以筛选有效片段,DCBLD2‑SE的最小活性单位尚未明确等技术问题,本发明利用生物信息学手段、双荧光素酶报告系统和...
一种基于卷积神经网络的无人机检测及跟踪方法技术
一种基于卷积神经网络的无人机检测及跟踪方法,它属于计算机视觉技术领域。本发明解决了现有方法存在检测跟踪精度与实时性的矛盾、难以实现跨摄像头跟踪、易产生跟踪漂移以及边缘设备部署难的问题。本发明基于轻量化的目标检测网络可以显著降低冗余特征生...
基于Kullback Leibler散度的旋转目标检测边界框回归方法技术
本发明公开了一种基于Kullback Leibler散度的旋转目标检测边界框回归方法,所述方法如下:步骤一、特征预测与解码;步骤二、旋转框到二维高斯分布映射;步骤三、KLD回归距离计算;步骤四、非线性归一化与多任务联合损失;步骤五、推理...
直线编码器、利用直线编码器计算位移的方法和装置制造方法及图纸
本申请提出一种直线编码器、利用直线编码器计算位移的方法和装置、电子设备和非瞬时性计算机可读存储介质,所述直线编码器包括磁钢;以及多个霍尔模块,所述多个霍尔模块围绕所述磁钢两两成对均匀分布。根据本申请的示例实施例,围绕所述磁钢两两成对均匀...
一种高性能钛合金厚壁构件的电子束送丝焊接方法技术
本发明公开了一种高性能钛合金厚壁构件的电子束送丝焊接方法,属于金属材料焊接技术领域。本发明要解决焊接过程中易发生的成分偏析、气孔、未焊透等典型冶金缺陷。本发明方法:步骤1、在母材焊接的端面加工形成带钝边的陡边V形坡口,打磨,酸浸泡后无水...
一种锂固态电池电解质、负极和集流体一体化结构的制备方法技术
一种锂固态电池电解质、负极和集流体一体化结构的制备方法,属于锂离子电池技术领域。所述方法为:将锂固态电池电解质溶液以100‑500um的厚度涂敷在负极上,在真空烘箱中80℃真空烘干12h,得到锂固态电池电解质、负极和集流体一体化结构;电...
一种薄壁异形多叶包壳管的多组轧辊逐级轧制方法技术
一种薄壁异形多叶包壳管的多组轧辊逐级轧制方法,它涉及一种多组轧辊逐级轧制方法。本发明为了解决普通单道次拉拔成形工艺中成品管材截面误差大、易产生缺陷、效率低的问题。本发明的步骤包括步骤1、制定坯料管材;步骤2、在坯料管材内装填低熔点合金粉...
一种适用于实验教学的磁感生应变测量装置制造方法及图纸
本技术公开了一种适用于实验教学的磁感生应变测量装置,涉及测试设备技术领域,解决了现有磁感生应变测量装置不能使合金完全恢复变形的问题。本技术合金样品通过无磁性夹具竖直放置在电磁铁中间;电磁铁和可调直流稳压电源连接;合金样品正上方设置有激光...
一种金属丝的成型装置及成型方法制造方法及图纸
一种金属丝的成型装置及成型方法,涉及金属成型制造领域。为解决现有的镁合金丝制备方法,制备过程繁琐,导致镁合金丝的制备效率低下,且在塑性变形过程中存在内应力的问题,影响镁合金丝的使用寿命。本发明包括熔炼炉和定型轮,熔炼炉被配置为对金属原料...
基于RAG和多模态知识图谱的文档智能解析与问答方法及系统技术方案
基于RAG和多模态知识图谱的文档智能解析与问答方法及系统,本发明为解决现有的GraphRAG主要依赖于文本检索和生成,缺乏对图像或其他模态信息的利用,在复杂的应用场景中,导致回答的全面性和准确性受限的问题。解析多模态文档得到文本模态信息...
一种面向空间移动目标光梳测距的快反镜组件制造技术
本发明提供了一种面向空间移动目标光梳测距的快反镜组件,包括:光学系统,包含二维椭圆形大快反镜和二维圆形小快反镜;机械结构,与光学系统相连,用于支撑所述光学系统;电路单元,与所述光学系统电性相连,用于根据外部控制信号驱动所述二维椭圆形大快...
一种含添加剂的水系锌离子电池电解液及其制备方法和锌离子电池技术
本发明公开了一种含添加剂的水系锌离子电池电解液及其制备方法和锌离子电池,属于水系锌离子电池领域。本发明要解决锌枝晶生长和电池短路影响电池的循环稳定性和使用寿命技术的问题。本发明的电解液为锌盐和有机铝盐的水溶液,锌盐的浓度为0.2M‑3M...
一种用于微波海洋传感器的屏蔽罩制造技术
本技术公开了一种用于微波海洋传感器的屏蔽罩,包括罩壳,所述罩壳的上端设置有顶盖,所述罩壳的一侧转动有调节杆,所述调节杆的一端固定有锥齿轮一,所述罩壳的内侧转动有丝杆,所述丝杆的一端固定有锥齿轮二,所述罩壳的内部固定有固定板,所述固定板的...
一种融合能量和偏振信息的恒星探测能力提升方法技术
一种融合能量和偏振信息的恒星探测能力提升方法,属于星敏感器探测技术领域。为解决近地空间全天时星敏感器在强烈大气背景杂光干扰环境下恒星探测能力不足的问题,本发明利用集成分焦平面微偏振片阵列的星敏感器对天空一次曝光得到四幅灰度星图;计算偏振...
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