哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 一种基于多道次加压烧结的低成本含多种增强体铝基复合材料高品质制备方法,本发明涉及一种基于多道次加压烧结的低成本含多种增强体铝基复合材料高品质制备方法。本发明是要解决铝基复合材料在粉末冶金制备过程中,致密度较低,力学性能差以及不同性质增强...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于相对位置空间编码的实时端到端人体行为检测系统及其检测方法。所述摄像头将采集的图像数据传输至特征提取模块,所述特征提取模块将提取的多尺度融合特征分别传输至目标检测头和时序特征缓存器,所述目标检测...
  • 一种成形带筋薄壁镁合金新能源汽车壳体件的半固态触变射铸方法,涉及一种成形镁合金的半固态触变射铸方法。本发明是要解决目前半固态触变射铸的AZ91D镁合金难以满足构件对综合力学性能的更高要求的技术问题。本发明设计了一种半固态触变射铸成形机中...
  • 融入草稿回答及KV缓存驱逐的大语言模型文本回答方法,属于大语言模型文本回答生成领域。解决了基于现有KV缓存驱逐方法的大语言模型回答方法,存在回答质量低的问题。本发明使用了草稿回答的信息,使得保留下来的小部分KV缓存(K2和V2)更重要,...
  • 一种单光子激光雷达探测低慢小无人机目标的跟踪优化方法,属于光学探测与目标跟踪技术领域,为了解决现有技术中散斑噪声干扰导致目标成像与跟踪不稳的问题,本发明提出了一种振动发射光纤和时空动态核密度估计算法的散斑噪声抑制方法,并结合改进的均值漂...
  • 一种基于大模型和深度强化学习的机器人移动及操纵控制方法,它属于人工智能与智能机器人系统技术领域。本发明解决了现有方法难以处理复杂的自然语言指令以及在动态环境中,机器人移动任务与机械臂操纵任务的协同效率低的问题。本发明采用大语言模型对输入...
  • 本发明提供一种带过冷器两级引射‑压缩高温热泵系统,属于压缩式热泵技术领域。为解决传统高温热泵膨胀节流损失大,能效受限及需复杂中间冷却的问题。本发明设计两级喷射器分别替代传统膨胀阀及中间节流部件,使系统有效回收制冷剂在膨胀过程中的节流功,...
  • 一种透明MgAl2O4陶瓷超短脉冲激光焊接卡具及焊接方法,本发明是为了解决透明MgAl2O4陶瓷连接方法中钎料对母材的润湿性差,接头的连接强度不高的问题。超短脉冲激光焊接方法:一、对透明MgAl2O4陶瓷的待焊面进行抛光和清洗;二、将两...
  • 一种基于复系数滤波器的改进脉振方波注入方法,涉及电机无位置控制技术领域。采用代数运算方法从α‑β轴电流中分离获取基频电流和高频电流,然后获取电机的α‑β轴高频电流响应包络;采用复系数滤波器对高频电流响应包络进行滤波处理;基于脉振方波注入...
  • 一种自支撑复合硫正极材料的制备方法及其在锂硫电池中的应用,它涉及锂硫电池自支撑正极材料的制法及应用,它是要解决现有锂硫电池自支撑正极材料的催化活性差、稳定性差的问题。本方法:一、制备纳米棒状锰掺杂二氧化钛;二、催化剂在碳源上的负载;三、...
  • 本发明提出了基于LM算法优化的大型回转装备叶片测量系统标定方法,属于叶片三维测量技术领域,将世界坐标系下的点转换到转台坐标系,在转台坐标系中进行旋转,再转换回世界坐标系;将旋转后的世界坐标投影到像素坐标系,得到理论像素坐标,然后与实际像...
  • 本发明公开一种路基边坡补强夯实装置,涉及工程机械技术领域,包括两个横向板,横向板内滑动连接有连接块,连接块上对称固定连接有纵向板,两纵向板之间滑动连接有移动板,移动板上安装有夯实机,移动板上对称设置有升降组件,升降组件用于调节夯实机的高...
  • 一种液氢能量梯级利用多源发电系统及发电方法,属于航空发电领域。解决了氢燃料电池动力系统整体能效受限以及燃气涡轮氢燃料系统能源利用率低的问题。系统包括:液氢罐出口依次与液氢泵进口、液氢—氦氙热交换器冷端进口连通,冷端出口连通燃料电池氢气进...
  • 图像局部特征匹配方法、系统、设备及介质,涉及计算机视觉处理技术领域。本申请是为了解决传统特征匹配方法采用的检测器‑描述子方法容易受到多种因素的影响,进而影响匹配的鲁棒性和精度的问题。本申请利用通过TFLM增强的ResNet+FPN骨干网...
  • C波段小孔径定向辐射表面波天线单元及其阵列天线。由于辐射口面尺寸以及基板材质的双重限制,导致相控阵天线集成的阵元数量以及共形安装受限难以兼顾解决;本技术中平衡微带板、转换板和波导传输板依次设在加载地板上,转换板靠近波导传输板的一端至远离...
  • 本发明公开了一种地球同步轨道SAR海表面波成像质量评估方法,属于地球同步轨道空间相关SAR海表面波成像质量评估技术领域。本发明通过获取海表面波回波信号,经距离向匹配滤波和空间相关处理后,利用后向投影算法生成成像结果,计算图像强度和海浪谱...
  • 本发明提供大温差梯级取热与制热的水汽同产热泵系统,属于压缩式热泵领域。为解决无法在单一热泵系统内同步高效产出工业级蒸汽与高温热水,难以实现热源介质大温差梯级利用,蒸汽/热水双路输出的能耗及系统稳定性低问题。采用串联双蒸发器强制构建大温差...
  • 一种过渡金属碳化物颗粒增强钽基复合材料的制备方法,它属于难熔金属基复合材料领域。本发明的目的是要解决传统粉末冶金烧结制备钽材料工程应力低、形变能力弱和高温使用晶粒易发生二次再结晶粗化等困境,限制了钽材料在高温力学承载及腐蚀环境领域中应用...
  • 一种耐高温高热膨胀玻璃钎料及其用于连接YSZ陶瓷的方法,涉及YSZ陶瓷钎焊连接技术领域。本发明的目的是为了解决目前连接YSZ陶瓷所用的玻璃钎料存在软化点低、热膨胀系数与母材不匹配的问题。方法:将钎料分别均匀涂覆在两块经预处理后的YSZ陶...
  • 本发明提出了基于拓扑结构标志点编码的大型回转装备叶片测量系统标定方法,属于叶片形貌三维测量领域,首先使用主成分分析法将三维标志点投影到二维平面;然后对投影平面上的每个点,生成局部几何描述符;通过描述符匹配实现标志点的跨帧匹配与轨迹跟踪,...