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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
基于单纯形优化法的大型回转装备叶片节线提取方法技术
本发明提出基于单纯形优化法的大型回转装备叶片节线提取方法。所述方法包括:步骤一、以叶身坐标系为基准采用PCA算法对榫头进行截面提取;步骤二、在航空发动机叶片榫头的点云处理流程中采用基于几何特征与统计特性的联合滤波方法进行滤波,在滤波后,...
多模态数据融合的桥梁结构无人机巡检SLAM建模方法技术
本发明提出多模态数据融合的桥梁结构无人机巡检SLAM建模方法。所述方法包括:步骤一:建立多模态数据融合的桥梁结构无人机巡检SLAM架构;步骤二:提出基于边缘化的多模态数据融合的滑动窗口优化方法;步骤三:验证大型桥梁无人机巡检与三维重建应...
一种基于跨尺度粉体级配的高致密度核反应堆用铝基复合材料及其制备方法技术
一种基于跨尺度粉体级配的高致密度核反应堆用铝基复合材料及其制备方法,本发明涉及一种基于跨尺度粉体级配的高致密度核反应堆用铝基复合材料及其制备方法。本发明是要解决现有核反应堆用铝基复合屏蔽材料,致密度低,力学性能较差的问题。它按体积分数由...
一种高压低压气肋组合式气承式膜结构防火性能提升装置制造方法及图纸
本发明提供一种高压低压气肋组合式气承式膜结构防火性能提升装置,属于建筑结构防火技术领域,解决现有的气承式膜结构的内部没有梁柱支撑,防坍塌能力弱,且需要进行防火保护,但常规的防火方法并不适用的问题。其中,充气设备向气承式膜结构屋面内充气;...
一种含有泥水分离的移动填料污水处理装置制造方法及图纸
一种含有泥水分离的移动填料污水处理装置,它涉及水处理领域,本技术括箱体、第一生化反应区、第二生化反应区、泥水分离区和储水消毒区。第一生化反应区内设置有带通孔隔板,第二生化反应区设置有迂回区,迂回区由第一阻挡板、第二阻挡板第一弧形板、第二...
一种基于周期滞后滑模的主动悬架实用指定时间控制方法技术
一种基于周期滞后滑模的主动悬架实用指定时间控制方法,属于汽车主动悬架控制领域。所述控制方法包括步骤一:建立带有系统不确定性的半车主动悬架模型;步骤二:分离系统不确定项,并构建车身高度与姿态的跟踪误差控制模型;步骤三:基于周期滞后滑模控制...
一种利用间隔采样的单频信号单通道盲源分离方法技术
一种利用间隔采样的单频信号单通道盲源分离方法,涉及信号处理技术领域。本发明是为了解决现有单频信号分离方法存在需要依赖特定信号特征、分离精度低和计算复杂度高的问题。本发明包括:对单路混合信号间隔采样,获得信号矩阵,对信号矩阵进行盲源分离,...
一种抗硬水的多层复合质子交换膜及其制备方法与应用技术
本发明公开了一种抗硬水的多层复合质子交换膜及其制备方法与应用,属于质子交换膜技术领域。本发明解决了现有质子交换膜质子传导率低、抗硬水能力差的问题。本发明的多层复合质子交换膜包括中间层及其上下两侧的表面层,中间层在使用过程中为磺化水凝胶,...
一种基于线轮驱动的仿生机械手及其控制方法技术
一种基于线轮驱动的仿生机械手及其控制方法,属于捕获机械手领域。为解决现有的机械手重量与体积大、抗冲击性差和控制精度不足的问题。本发明包括底座和柔性捕获手指,柔性捕获手指至少设有两根,每根柔性捕获手指的指根连接于底座,指尖向外延伸;柔性捕...
一种针对不同房间朝向和干扰源限制的室内测温控制方法技术
一种针对不同房间朝向和干扰源限制的室内测温控制方法,属于供热技术领域,所述方法包含:位置控制:首先识别房间使用面积,以确定测温仪器布置位置;然后,基于确定的房间使用面积,确定测温仪器的布置高度;时间控制:识别房间朝向,如房间朝向为北向,...
一种联合同步测量空间目标激光微多普勒和偏振特性的实验系统技术方案
本发明公开了一种联合同步测量空间目标激光微多普勒和偏振特性的实验系统,所述实验系统包括光源模块、微多普勒—偏振模块,光源模块的发射光经过光纤分束器进行能量分束后,通过光纤分束器实现四通道等能量分配;微多普勒—偏振模块采用相干检测架构,将...
具身智能任务规划大模型结构化输出能力增强方法及其系统技术方案
本发明公开了一种具身智能任务规划大模型结构化输出能力增强方法及其系统,属于具身智能技术领域。步骤1:收集任务规划数据;步骤2:对步骤1的收集到的数据处理为统一的结构化数据;步骤3:使用步骤2的结构化数据微调大模型,实现大模型输出能力增强...
一种低压变频碳氮双渗制备双马氏体的方法技术
一种低压变频碳氮双渗制备双马氏体的方法,涉及一种碳氮双渗制备双马氏体的方法。目的是解决常规渗碳淬火处理后构件硬度低导致耐磨性和疲劳性能不能满足使用需求的问题。本发明首先采用渗碳技术对金属构件进行渗碳处理,在金属表面获得较高的碳浓度层,再...
一种利用双增强相调控Mg元素界面偏析的石墨烯/铝复合材料制备方法技术
一种利用双增强相调控Mg元素界面偏析的石墨烯/铝复合材料制备方法,涉及一种石墨烯/铝复合材料制备方法。为了解决现有的石墨烯或碳化硅制备铝基复合材料易发生Mg元素偏析的问题。本发明在压力浸渗制备过程中,由于预制体中存在石墨烯和碳化硅两种增...
一种钛合金复杂曲面厚板构件精密等温热模压成形方法技术
一种钛合金复杂曲面厚板构件精密等温热模压成形方法,它属于金属塑性成形工艺技术领域。本发明的目的是要解决现有大尺寸钛合金厚板曲面成形的方法存在模具结构复杂,增加了后续的精修与矫形难度,需要多工序辅助加工才能实现目标形状的缺点。方法:一、设...
一种利用液氨冷却的高超声速滑翔飞行器及使用方法技术
本发明提出了一种利用液氨冷却的高超声速滑翔飞行器及使用方法,属于高超声速滑翔飞行器冷却领域以及能量综合利用领域。解决了超声速滑翔飞行器能量利用率低、难以快速调整姿态以及动态响应速度慢的问题。它包括外部壳体、液氨储罐、液氨泵、第一尾喷管、...
金属设备表面海洋微生物的激光清洗方法技术
一种金属设备表面海洋微生物的激光清洗方法,属于激光加工技术领域。本发明针对现有激光清洗方法不能根据微生物层自动调整清洗参数,影响清洗质量的问题。包括:随机设定激光器的清洗参数,在清洗过程中采集激光清洗的声信号与光谱信号,并进行处理,计算...
一种用于石化废水处理的电催化氧化装置制造方法及图纸
一种用于石化废水处理的电催化氧化装置,它涉及电催化氧化装置,它是要解决现有的电催化氧化装置电催化氧化效率低的技术问题,该装置包括处理室、电极板、连接架、搅拌电机、搅拌轴和搅拌杆;在处理室设置电极板,搅拌电机固定在处理室上部的连接架上,搅...
生物组织内部温度微波层析方法及系统技术方案
生物组织内部温度微波层析方法及系统,属于微波测量技术领域。解决了现今采用微波辐射测温技术无法准确获取生物组织内部温度的问题。本发明采集不同环境条件下的环境热辐射率,利用待测温人体组织的真实三维解剖模型,热传导方程和热辐射方程,获取所述不...
云边端环境下分布式多源数据管理平台及存储位置优化方法技术
云边端环境下分布式多源数据管理平台及存储位置优化方法,属于计算机服务技术领域。所述管理平台中的数据管理模块,用于负责支持数据源注册管理和数据库的代理服务,为多位置用户提供多源分异构布式数据存储的基础功能;用户权限管理模块,用于通过用户分...
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