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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种基于Mamba-注意力时空解耦的轨迹单步预测方法技术
本发明提供了一种基于Mamba‑注意力时空解耦的轨迹单步预测方法,属于轨迹单步预测方法技术领域。本发明通过基于Mamba的轨迹时序特征提取;融合注意力机制和Mamba的轨迹空间特征提取;基于交叉注意力的时空特征动态融合;轨迹偏移量预测;...
一种基于二进制加权码和温度计码的高精度R-2R电压型数模转换器制造技术
本发明公开了一种基于二进制加权码和温度计码的高精度R‑2R电压型数模转换器,所述数模转换器包括加权电阻网络、温度计译码器电路、带有自校准的运算放大器模块,加权电阻网络输出连接带有自校准功能的运算放大器模块,温度计译码器电路输出连接加权电...
一种利用焦粉基铁碳材料耦合菌藻系统处理焦化废水的反应装置及其进行焦化废水处理的方法制造方法及图纸
一种利用焦粉基铁碳材料耦合菌藻系统处理焦化废水的反应装置及其进行焦化废水处理的方法,本发明涉及一种利用焦粉基铁碳材料耦合菌藻系统处理焦化废水的反应装置及其进行焦化废水处理的方法。本发明为了解决目前焦粉如何有效处理和菌藻系统效果如何提升的...
一种环糊精-铁自组装芬顿催化膜的制备方法技术
一种环糊精‑铁自组装芬顿催化膜的制备方法,它属于二维材料膜的制备技术领域。它解决了现有纳滤膜对有机污染物的去除率低、成本高,而传统芬顿体系又存在铁泥量大以及对pH值适用范围较狭窄的问题。方法:制备氧化环糊精并与二价铁离子溶液混合进行自组...
一种临床手术辅助医生医用支撑外骨骼机构制造技术
本发明属于医疗器械技术领域,具体为一种临床手术辅助医生医用支撑外骨机构骼,旨在解决外科主刀医生在长时间手术中因下肢疲劳引发的舒适性问题。本发明的一种临床手术辅助医生医用支撑外骨骼机构,包括胸部垫板、腰部垫板、腰腿左连接、腰腿右连接、大腿...
一种基于散斑视频放大的大型回转装备叶片振动视觉测量方法技术
一种基于散斑视频放大的大型回转装备叶片振动视觉测量方法,属于叶片振动测量领域。解决非接触视觉测量在提取高频模态分量时易出现频率误识别或漏识别问题。方法包括:叶片表面制备散斑图案,采集叶片振动过程的视频序列;对视频序列进行相位视频放大处理...
一种双箱梁绕流场动力学模态与流动稳定性分析方法技术
本发明公开了一种双箱梁绕流场动力学模态与流动稳定性分析方法及系统,属于桥梁工程领域。该方法先通过计算流体动力学建立双箱梁绕流场模型,求解二维不可压缩流的动量方程与连续性方程;再进行动态模态分解,得到特征值、特征模态等信息;最后基于线性稳...
一种变刚度柔性复合材料管的制备方法及其应用技术
一种变刚度柔性复合材料管的制备方法及其应用,属于工程复合材料制备领域。所述方法为:将光固化剂、咪唑类衍生物固化剂、丙烯酸酯树脂和环氧树脂混合后,抽真空,除气泡,与碳纤维布进行复合,并借助聚四氟乙烯棒状模具后通过紫外光照射8~12min,...
基于时序神经网络的化学反应调控系统技术方案
基于时序神经网络的化学反应调控系统,属于自动化控制领域,具体涉及基于时序神经网络的化学反应调控系统;解决了现有化学工业领域的人工神经网络技术无法精准预测化学反应的状态趋势,进而无法实现对化学反应进行精准控制的问题;所述系统包括化学反应检...
一种基于石英灯聚焦阵列的高温轴承试验加热方法和装置制造方法及图纸
本发明提供了一种基于石英灯聚焦阵列的高温轴承试验加热方法和装置,具体属于高温轴承试验测试技术领域;通过反射罩本体、石英灯加热元件和菲涅尔透镜配合实现光学聚焦,通过光学聚焦技术实现加热试件局部精准加热与调控,在环形安装盘本体安装的石英灯加...
基于波瓣热管加热元件的火星水冰阵列采集系统及其控制方法技术方案
本发明公开了一种基于波瓣热管加热元件的火星水冰阵列采集系统及其控制方法,属于火星原位资源利用(ISRU)与热工设备设计技术领域。所述智能控制与决策单元分别与数据采集与处理单元和主电源模块相连接,所述主电源模块与功率分配与声波辅助驱动模块...
面向服务质量抖动约束的XR渲染微服务集群容量最大化规划方法技术
面向服务质量抖动约束的XR渲染微服务集群容量最大化规划方法,属于计算机服务技术领域。方法如下:采集XR微服务在正常状态和崩溃状态下的MTP延迟数据,使用一维高斯分布模型进行拟合;采集XR微服务的CPU、GPU及内存消耗数据,使用高斯混合...
一种具有催化效应的本征双导复合电极材料及其制备方法与电池器件技术
一种具有催化效应的本征双导复合电极材料及其制备方法与电池器件,属于电池电极材料技术领域。具体方案如下:复合电极材料的结构简式为M‑X@Y,其中,活性物质Y为S、I、Se、Si、P、Sn、Li、Na中的至少一种,M‑X材料为金属‑Sale...
PGLYRP2胞质异构体及其应用制造技术
PGLYRP2胞质异构体及其应用,涉及生物医药领域,是要解决现有药物治疗肝细胞癌容易产生耐药性及免疫逃逸的问题。该胞质异构体为PGLYRP2β,其相较于PGLYRP2缺失核定位信号序列,保留无序结构域IDR1和完整的PGRP结构域,PG...
逆回流厌氧流化床反应器制造技术
逆回流厌氧流化床反应器,它涉及处理生活污水的厌氧反应器。它是要解决现有的厌氧法处理生活污水存在的污泥流失、水力停留时间长和处理效果差的技术问题,本技术的逆回流厌氧流化床反应器包括罐体、进水泵和回流泵;罐体内设置布水装置、整流装置和三相分...
一种结合多特征标志点的大型回转装备叶片振动测量方法技术
本发明提出了一种结合多特征标志点的大型回转装备叶片振动测量方法,属于叶片振动测量领域。解决了现有视觉测量方法标志点存在误识别和漏识别、识别可靠性低的问题。它包括在叶片被测区域贴附多特征标志点,所述多特征标志点包括反光圆环区域及环形中心的...
一种基于聚类降阶的复合材料板壳多尺度模拟方法技术
本发明提出了一种基于聚类降阶的复合材料板壳多尺度模拟方法,属于复合材料多尺度计算力学技术领域,建立体素化3D模型及关联的2D板壳离散模型;基于板壳理论和周期性边界,构建单Lippmann‑Schwinger控制方程,并采用FFT求解其宏...
基于深度时空特征融合的实时端到端人体行为检测系统及其检测方法技术方案
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于深度时空特征融合的实时端到端人体行为检测系统及其检测方法。所述特征提取模块分别与目标检测头和人体姿态关键点检测头相连接,所述目标检测头与ROI提取模块相连接,所述ROI提取模块与行为识别模块相...
一种基于圆柱曲面的分层及路径生成方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于圆柱曲面的分层及路径生成方法及系统,方法包括:首先获得待打印的目标打印件模型;然后基于圆柱曲面的分层算法和单向填充路径生成算法,获取目标打印件模型的圆柱面打印轮廓与单向打印路径,并转换为连续纤维单行程目标打印路径;最...
一种高性能改性干法电极的制备方法及其在锂金属电池中的应用技术
本发明公开了一种高性能改性干法电极的制备方法及其在锂金属电池中的应用,所述方法包括如下步骤:步骤1:在水热条件下将丁二腈加热热熔至澄清透明液体,随后将锂盐加入其中,完成干法改性添加剂的制备;步骤2:将正极材料、气相生长碳纤维、干法改性添...
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