哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 本发明提出一种滑轨式锥面延伸扩展机构及航天器,属于航天装备技术领域,解决现有空间折展机构的锥面收展能力方面不足的问题。其中,变径环包括多个变径组件,变径组件包括滑轨和摆杆,滑轨设有弧形滑道和转轴,摆杆的一端设有滑动柱,另一端设有转动孔,...
  • 本发明涉及飞行器制导控制领域,公开了一种基于自主避障和网络连通性保持的多弹协同抗饱和控制方法,包括如下步骤:步骤S1,基于通信距离、安全距离、碰撞距离在内的多种距离约束条件,构建弹群三维运动学模型;步骤S2,基于有界函数的输入饱和模型转...
  • 本发明是一种基于动态双模冗余的高可靠性嵌入式处理器冗余方法。本发明涉及医学超声传感器技术领域,本发明的动态双模冗余架构,打破了传统双机热备架构中备份模式固定不变的局限性,通过引入温备处理器单元,构建了可灵活调整的冗余体系。本发明方法能够...
  • 基于多模态融合的自闭症早期智能筛查系统,属于医疗辅助诊断领域包括数据采集与预处理模块,用于同步采集多种模态原始数据,进行初步降噪、标准化处理;特征提取模块,用于从各模态原始数据中提取专业化特征;单模态分析模块,用于分析各模态特征,输出独...
  • 一种集成水循环与多级热回收的固态水解制氢SOFC‑GT混合动力系统,属于航空混合动力领域。解决利用碳氢燃料进行在线重整制氢,反应吸热导致热力学不匹配,或易产生积碳堵塞的问题。系统包括:进气道出口与风扇进口连通;风扇出口连通压气机进口和旁...
  • 一种基于间接法的火箭动力减速段自适应制导方法,属于飞行器控制技术领域。方法如下:根据火箭当前返回状态分别进行速度预测开机时长和位置预测发动机节流幅值,当共同满足预设条件时,触发动力减速段制导开机;基于间接法的极小值原理,在推力不可调场景...
  • 本发明公开了一种变泊松比及形状重构机械超材料,涉及环保加工技术领域,解决了可调泊松比及形状重构机械超材料存在性能调节能力差、一体化制造难度大、可编程能力不足、难以产生稳定可靠的可逆变形的问题。本发明单胞结构呈矩阵排列并通过韧带互相连接,...
  • 一种用于屏蔽泵系统装配状态检测装置,本发明包括轴向提拉组件,上径向电磁轴承、上径向位移检测组件、下径向电磁轴承和下径向位移检测组件,电机外壳的上、下两端分别安装有上径向电磁轴承和下径向电磁轴承,上径向电磁轴承上安装有上径向位移检测组件;...
  • 本技术公开了热驱动可控油水分离装置,属于可控油水分离技术领域,第二排料管处连接有Y型管道,Y型管道的两端口分别连接有第一电磁阀、第二电磁阀,通过第一电磁阀、第二电磁阀实现物料排放控制;第一电磁阀的端口连接有第一流量检测器,第二电磁阀的端...
  • 本发明公开了一种含蒙古栎淀粉控糖能量棒及其制备方法,属于功能性食品技术领域。本发明解决了传统能量棒营养单一、口感粗糙的问题,提供了一种兼具均衡营养、持续能量供给与良好适口性的功能性食品。本发明的能量棒由苦荞手性肌醇、桦树茸提取物、茶多酚...
  • 本发明公开了一种融合时间效应分析与智能预测的复合支护隧道结构的设计方法,所述方法包括如下步骤:步骤1、围岩蠕变建模;步骤2、复合支护系统结构表达;步骤3、增强系数预测模型构建;步骤4、三阶段响应函数构建;步骤5、支护系统内力评估与优化。...
  • 一种多接收线圈多并联整流器无线电能接收系统,属于无线电能传输技术领域。本发明针对多接收线圈通过磁解耦设计抑制相互干扰的方式限制了线圈设计自由度的问题。包括多个整流器同相并联;两个滤波电容串联后与整流器并联;接收支路的接收线圈经第一补偿电...
  • 本发明涉及超声近场悬浮领域,更具体的说是一种适用于环形振动平板行波的驻波比调节方法,确定超声悬浮传输装置需求的纵向振动模式下的机械谐振频率;对换能器1#和换能器2#分别施加两路机械谐振频率相同频率的激励信号;对环形振动平板上各点的振动位...
  • 针对信任域多智能体强化学习算法的智能体排序方法,涉及强化学习技术领域。为解决现有技术中存在的,无法根据智能体观测相似性与信息丰富度合理安排训练顺序,导致训练稳定性和协同性不足的缺陷本发明提供的技术方案为:针对信任域多智能体强化学习算法的...
  • 一种基于矩形脉冲组合的TMA多波束控制方法,它属于时间调制阵列领域。本发明解决了现有多波束控制方法存在硬件结构复杂度高以及波束控制灵活性差的问题。本发明基于一种简易的矩形脉冲组合形式,在硬件上仅需要更容易实现的射频开关与移相器即可,能够...
  • 本发明提供了一种基于压电智能材料的牙髓再生结构及其制备方法,涉及牙髓再生技术领域,该基于压电智能材料的牙髓再生结构的制备方法,包括步骤:取生物可降解高分子与压电陶瓷置于氯仿中混合,形成均匀浆料,采用4D打印方法构建具有周期排布孔隙的三维...
  • 一种同时具有高机电换能和高居里温度的无铅织构压电陶瓷及其制备方法和应用,涉及一种无铅织构压电陶瓷及其制备方法和应用。解决现有技术机电换能系数的提升受限,并且材料使用温区窄化的问题。化学式为(KxNa1‑x‑yAy)(Nb1‑zBz)O3...
  • 本发明公开了一种复合式城市垃圾与工业固废共气化装置,涉及能源化工技术领域,解决了人工换料导致需要足够的时间来控制温度、无法实现连续性吹扫和加热操作的问题。本发明包括吹扫系统、反应系统、送料系统及供气系统,吹扫系统利用载气吹扫反应物料,通...
  • 本发明公开了一种基于残差学习的边界框预测不确定性建模方法,所述方法如下:一、构建基于全连接层和残差模块的边界框预测不确定性网络;二、轨迹预测数据准备;三、预测置信度标签计算;四、预测不确定性网络训练;五、预测网络推理。本发明通过全连接块...
  • 本发明涉及声学超材料的技术领域,具体涉及一种吸声波段任意可调的吸声结构。吸声结构包括吸声胞元,吸声胞元包括共振腔体、连通管、隔板、弹性件和加热单元,连通管设置于共振腔体的一端,隔板活动设置于共振腔体内部并将共振腔体沿高度方向分隔成共振区...