哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 一种预制桩螺旋施工装置及施工方法,属于预制桩施工装置技术领域,为了解决当孔内缩径变形时,缩径段对桩身施加径向挤压力,容易导致混凝土预制桩开裂或局部屈曲,往往需拔桩返工,延误工期并增加材料损耗,同时孔壁变形会增大与土的摩擦,旋入时的难度以...
  • 本发明公开了一种含有天麻粉‑黄精粉的韧性健康饼干及其制作方法,属于食品加工技术领域。本发明饼干以由小麦高筋粉、天麻粉、核桃粉、黄精粉、红枣粉组成的小麦混合粉为基准,按特定比例添加植物油、白砂糖、鸡蛋、奶粉、盐和水制作而成。其中,天麻粉、...
  • 本发明公开了一种含天麻‑紫苏粕粉的健康面包及其制作方法,属于功能性食品技术领域。本发明要解决功能性粉体导致的面团起筋困难、口感粗糙的技术问题。本发明的面包以高筋面粉为基料,添加5%‑10%天麻粉和5%‑10%紫苏粕粉,配合脱脂奶粉、鸡蛋...
  • 本发明公开了基于集成机器学习的实体肿瘤紫杉烷/免疫治疗响应评估系统及其工作方法,属于生物信息学及人工智能交叉技术领域。步骤1:对获取的实体瘤紫杉烷化疗/免疫治疗响应转录组数据或源数据集进行预处理,并进行训练集与验证集的划分;步骤2:基于...
  • 一种基于三维权重跳数惩罚机制联合优化的AODV路由协议方法,它涉及一种AODV路由协议方法。本发明为了解决单一化的路径选择标准忽视了节点剩余能量、链路质量、拓扑稳定性的问题。本发明包括:基于节点间距离动态衰减的位置权重计算,抑制长距离低...
  • 一种轴向分段错位式多边形永磁同步直线电机,属于永磁电机领域,本发明为解决现有多边形永磁同步直线电机端部力大、推力波动高的问题。本发明包括六个初级模块,布置于外侧呈多边形布局;和一个次级模块,位于多边形布局中心,为两端开口的长方体框架结构...
  • 多源图像融合电离层杂波抑制方法、存储介质及设备,属于高频地波雷达对海监测与信号处理技术领域。为了解决现有的多源图像融合电离层杂波抑制无法平衡杂波抑制与信号保留矛盾的问题。利用高频地波雷达接收的回波数据生成原始RD图I1,并进行二维离散小...
  • 本发明公开了一种含有蒙古栎淀粉和改性紫苏粕粉的健康面包的加工方法,属于营养食品领域。本发明先将紫苏粕研磨粉碎,过筛得紫苏粕粉,加水润料,挤压改性处理、粉碎,得改性紫苏粕粉。将得到的紫苏粕粉与蒙古栎淀粉、小麦高筋粉及其他辅料一起混合调制成...
  • 本发明公开了一种基于RGB‑D多模态信息融合的透明物体六自由度抓取方法,主要涉及计算机视觉及机器人抓取技术领域;使用RGB‑D相机拍摄透明物体的RGB图与深度图,由深度补全网络对深度图进行修正处理后,将RGB二维图像信息与深度信息合成为...
  • 一种三维交联网状结构的硅碳负极材料的制备方法和应用,它属于电极材料技术领域。本发明的目的是为了解决硅基负极在循环过程中由于硅的体积膨胀造成SEI膜反复生成破裂从而不断消耗电解液,并且硅颗粒破碎从而脱离集流体使得材料循环稳定性差和硅基电极...
  • 本发明涉及医工交叉领域,更具体的说是一种用于眼底显微注射的三维力传感装置,包括固定器,所述固定器的顶部固定连接有外管,外管的端部通过内外管连接件偏心固定连接有内管,内管伸出外管的端部上设置有横向力传感光纤,内管的下端延伸至固定器的底部,...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种动态精密离心机的摩擦干扰补偿的自适应方法及系统。本发明通过实时获取动态精密离心机运行时的反馈角位置。其中,反馈角位置通过高精度编码器采集,为动态精密离心机的状态观测提供实时运动学基准。根据反馈角位...
  • 本发明属深度学习技术领域,并具体公开了一种基于卷积变分自编码器的超精度全场位移测量方法及系统。包括:获取待测结构发生振动变形时的视频,并选取变形位置的图片以构建数据集;基于所述数据集对卷积变分自编码器深度学习模型进行训练;利用训练好的深...
  • 本发明公开了一种硅酸锆纳米线的制备方法,所述方法包括如下步骤:步骤(1)将硼化锆、二氧化硅、硅粉混合,制成混合粉体A;步骤(2)将混合粉体A掺杂到硅树脂B中,得到原料C;步骤(3)将原料C固化后进行煅烧,得到硅酸锆纳米线。本发明采用一步...
  • 一种基于马赫‑曾德尔双光束干涉系统的改进型光弹系数测试方法,属于光学测量领域,本发明为解决现有光弹系数测量技术应力不均匀导致误差大,及无法解耦光程差成分的问题。本发明包括:S1、搭建马赫‑曾德尔双光束干涉光路,激光经偏振片后分为测试光束...
  • 本发明提供了一种多冗余空间核电源复合热电转换系统,属于空间发电领域。解决了传统空间核动力系统液体泵易故障、闭式布雷顿系统压气机易故障进而导致探测器无法正常工作等问题。它主要包括闭式布雷顿系统和液态金属磁流体发电系统;闭式布雷顿系统包括压...
  • 本发明属于移动通信技术领域,具体涉及一种基于正交频分复用的通感一体化无人机探测方法,本发明基于无人机旋翼以及飞鸟的扑翼、扫翼等运动特征,结合OFDM信号特性,提出了一种基于OFDM信号的微多普勒信号模型;在对目标回波信号进行短时傅里叶变...
  • 一种用于在轨可更换模块的快换接口,涉及快换接口技术领域。现有的在轨可更换模块的拆装需要通过电机驱动实现,浪费空间能源和操作过程复杂。本申请包括模块插头、模块插座和锁紧机构,模块主控板安装于模块插头内;锁紧机构包括两个锁紧单元,该两个锁紧...
  • 本发明提供了一种金刚石/金属接头及其基于飞秒激光改性的钎焊方法,涉及材料加工与连接技术领域,该基于飞秒激光改性的金刚石与金属的钎焊方法,包括步骤:采用飞秒激光在金刚石表面进行扫描处理,使所述金刚石表面形成石墨层;在所述石墨层表面磁控溅射...
  • 一种轴向错位式多边形永磁同步直线电机,属于永磁电机领域,本发明为解决现有多边形永磁同步直线电机结构存在端部力大,推力波动高的问题。本发明包括四个初级模块,布置于外侧呈多边形布局;和一个次级模块,位于多边形布局中心,为两端开口的长方体框架...