基于刚柔耦合机制的可变刚度机械臂系统，属于机器人技术领域，它包含刚柔臂，包含相连的柔性臂和刚性臂；刚性基座，用于控制刚柔臂作回转和俯仰运动；其中刚性臂连接所述柔性臂和所述刚性基座，柔性臂包含密闭塔式波纹管状的小臂和大臂；执行机构，安装于...

本发明涉及海洋装备技术领域，具体涉及一种多功能的液压机械手装置，包括若干用于对目标物进行夹取的机械爪本体和与机械爪本体连接的底座，底座底部可拆卸连接有用于与船只固定连接的固定机构和用于漂浮在水面的漂浮囊机构，机械爪本体与底座之间设有用于...

本发明公开了一种非接触式磁阻抗测量的锂离子电池故障在线检测装置，该装置由操作主机，锁相放大器，磁屏蔽桶，磁传感器探头组，电池充放电设备，锂离子电池，多自由度无磁微动台，弱磁隔振平台共同构成。锂离子电池的锂电镀会产生与电极电导率差异较大的...

本发明公开了金刚石压阻效应压力敏感结构设计方法，包括：以单晶金刚石为基底，通过离子注入形成掩埋氧化层，并利用氧等离子体各向异性刻蚀技术，在金刚石基底上加工出三维梯度悬臂梁阵列与双曲面膜片初始轮廓。随后，采用Ar/Cl2混合气体进行晶向选...

一种级联催化剂及其制备方法与应用，属于催化剂技术领域。所述级联催化剂包括载体和活性组分；所述载体为碳载体、金属氧化物载体、半导体类、有机框架材料中的至少一种；所述活性组分为具有催化作用的贵金属、非贵金属、非金属中的至少两种；其中，活性组...

本发明提供了一种介电层水分含量‑漏电流协同分析方法及系统，涉及电子元器件技术领域，该方法应用于测试系统，测试系统包括电容器和电化学工作站，该方法包括：将待测试的电容器置于预设温度与湿度中持续预设时长后，将电容器与电化学工作站连接；将电化...

本申请的面向不平衡数据的高速公路交通状态划分方法，解决了如何适应不同地区、不同道路类型下的交通运行状态划分的问题，属于高速公路交通流分析领域。本发明包括：对采集到的交通数据进行分析，对少数类交通数据进行增强处理，增强后的数据集作为粒子群...

一种中红外透明兼容电磁屏蔽薄膜的制备方法，本发明的目的是要解决常规的透明导电氧化物在可见光波段具有良好的透过率，但在中红外的透过率较差的问题。制备方法：一、使用氧化铟靶材和铈掺杂氧化铟靶材；二、加热蓝宝石衬底，控制氧化铟靶材的射频电源功...

一种基于AFM敲击测量材料表面高应变率动态硬度的方法，属于固体力学性能测试及高速机械加工的技术领域，所述方法为：S1、AFM探针使材料在高应变率下发生塑性变形；S2、精确测定施加载荷以及材料变形量；S3、后处理分析计算材料动态硬度。相比...

本发明提供了一种模块化多过渡金属原子掺杂MoS2吸波材料的制备方法和应用，属于电磁波吸收与电磁污染防治领域。本发明要解决过渡金属硫化物吸波材料的电磁波损耗机制匮乏，电磁波吸收频带窄，吸收强度弱的技术问题。本发明方法：磁力搅拌下，向去离子...

本发明公开了一种模块化多电平换流器型送出直流变压器阻抗建模方法，所述方法如下：对MMC‑DCT的拓扑结构进行化简并折算到中压侧，得到MMC‑DCT的等效电路图，将其分为MMC部分和不控整流部分；根据MMC‑DCT的中频变压器原边电流，结...

本发明公开了一种泛用型水系锌基电池电解液添加剂及电池制备方法，具体涉及水系锌基二次电池技术领域，包括所述泛用型水系锌基电池电解液添加剂为硝基咪唑类有机物，含有咪唑环和硝基，并具有甲基、羟基、羧基、羰基、亚氨基、磺酸基、卤素中的一种或多种...

在轨更换装置，解决了现有寄宿载荷分离接口操作繁琐、兼容性差的问题，属于机械结构设计领域。本发明包括宿主卫星连接部分、1号电连接部分、解锁固定装置、弹簧弹射装置、电机部分、寄宿载荷连接部分和2号电连接部分；组装时，1号电连接部分与2号电连...

本发明公开了一种基于应力驱动转速响应的水轮机风扇智能运维方法，所述方法如下：步骤S1、构建涡轮转轮控制模块；步骤S2、设置运行阶段切换逻辑；步骤S3、设计数据输入模块；步骤S4、将应力输入数据传递至转换单元，通过“应力输入–结构负载响应...

一种用于阴离子交换膜电解水制氢中抗反向电流自支撑电极的制备方法和应用，它涉及一种电极的制备方法和应用。本发明采用定向固相合成策略构筑自支撑(NiCoFe)9S8电极来克服电解槽性能衰退的挑战。首先通过在镍毡基底上沉积FeS2和CoCl2...

本发明公开了一种基于生物节律的人形机器人走跑统一控制方法及其系统，属于仿人机器人技术领域。捕捉人类步行与跑步动作数据，从频率和相位时域提取节律特征；基于步骤1提取的节律特征，进行节律生成器的构建；基于约束强化学习算法的策略梯度方法，构建...

一种基于T‑S模糊近似的尾座式垂直起降无人机数据驱动模型预测控制方法及系统，涉及尾座式垂直起降无人机的姿态控制技术领域。本发明为了解决现有的尾座式垂直起降无人机控制算法高度依赖精确的系统模型及参数，系统建模与参数辨识所需计算成本高昂，显...

本发明提供的一种基于形状记忆材料的曲折痕铰链和太阳能帆板，属于空间展开技术领域，包括骨架单元、驱动单元和刚性连接部，骨架单元包括纤维增强复合材料面板，两个纤维增强复合材料面板的对接端相互靠贴并通过聚酰亚胺薄膜连接，聚酰亚胺薄膜贴设于对接...

一种适用于镁合金的高强度焊接方法，涉及一种镁合金的焊接方法。为了解决现有的镁合金真空焊接时Mg、Zn易挥发生成孔洞降低接头强度的问题。本发明通过两步法焊接工艺，第一步焊接界面焊合有效隔绝了空气，避免了后续热处理过程中氧化膜的生成，同时A...

本发明公开了一种双线圈带电月尘悬浮移动装置及移动方法，涉及带电月尘技术领域，解决了传统地外环境模拟装置测量辐照参数及模拟尘埃带电情况时不能移动带电月尘的问题。本发明包括两个环形电极、绝缘碳板、立柱和底座，立柱竖直设置于底座上，立柱上设置...