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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种可陶瓷化的形状记忆有机硅树脂、陶瓷构件及其制备方法技术
本发明涉及一种可陶瓷化的形状记忆有机硅树脂、陶瓷构件及其制备方法。所述可陶瓷化的形状记忆有机硅树脂的制备原料包含:聚甲基倍半硅氧烷树脂、含巯基的硅烷偶联剂、含乙烯基的硅烷偶联剂和光引发剂。所述方法为:将聚甲基倍半硅氧烷树脂分别与含巯基的...
一种装配式桥梁防撞结构制造技术
本技术涉及防撞结构技术领域,具体为一种装配式桥梁防撞结构,包括立柱,所述立柱的表面套设有第一固定套和第二固定套,所述第一固定套和第二固定套固定连接,所述第一固定套的表面固定连接有固定座,所述固定座的内部固定连接有防撞机构,所述防撞机构包...
一种基于微专家排序的混合专家模型结构化剪枝与加速方法及系统技术方案
一种基于微专家排序的混合专家模型结构化剪枝与加速方法及系统,属于大语言模型技术领域,解决现有的MoE剪枝方法无法同时兼顾细粒度剪枝、推理加速和结构分析泛化性的需求,粗粒度专家级剪枝损害模型性能,细粒度压缩缺乏速度提升,且缺乏统一微观分析...
一种面向月表的多月球车协作路径规划与任务分配方法组成比例
一种面向月表的多月球车协作路径规划与任务分配方法,它属于深空探测技术领域。本发明解决了多月球车协作路径规划与任务分配方法的环境感知精度低、感知范围受限、未融合地形崎岖度、资源分布及多机协作,对动态环境适应性差的问题。本发明结合FCN语义...
具有触觉感知的机器人系统技术方案
一种具有触觉感知的机器人系统,属于触觉机器人技术领域。本发明针对现有机器人对环境压力感知能力差的问题。包括头部模块,集成视觉‑惯导感知模块和头部控制器;两侧面具有一对可旋转连接端,其外表面设置触觉传感器;头部控制器通过通讯模块向上位机传...
基于原位耦合重整器的甲醇-高温燃料电池发电系统技术方案
本发明公开了一种基于原位耦合重整器的甲醇‑高温燃料电池发电系统,涉及氢能技术领域,解决了甲醇自热重整装置重整反应启动慢、反应速率低、反应热效率低及系统的能量利用率低的问题。本发明将甲醇和纯水混合通入到燃烧换热一体化装置的换热通道中;甲醇...
一种考虑用户灵活性的车网互动场景下单向共享电动汽车与调度员实时协同调度方法技术
一种考虑用户灵活性的车网互动场景下单向共享电动汽车与调度员实时协同调度方法,它属于共享电动汽车调度技术领域。本发明解决了现有方法未考虑V2G场景下的单向共享电动汽车与调度员协同实时调度的问题。本发明结合用户出发时间和空间灵活性,考虑到实...
分组点云驱动的臂手操作系统技术方案
本发明公开了一种分组点云驱动的臂手操作系统,所述臂手操作系统包括基于VR的遥操作数据采集模块、环境感知与编码单元和双层特征融合扩散去噪模型,其中:所述基于VR的遥操作数据采集模块由姿态识别器、姿态映射器与数据储存模块组成;所述环境感知与...
一种煤矸石骨料混凝土弹性模量的预测方法及系统技术方案
本发明提供一种煤矸石骨料混凝土弹性模量的预测方法及系统,属于煤矸石骨料混凝土领域。为解决现有的煤矸石骨料混凝土的弹性模量以煤矸石骨料混凝土抗压强度为基本参数进行预测,影响其预测精度和普适性问题。本发明运用基于两相复合材料理论的Reuss...
一种变形量递减的颗粒增强铝基复合材料包套多向锻造方法技术
一种变形量递减的颗粒增强铝基复合材料包套多向锻造方法,本发明属于铝基复合材料塑性加工技术领域,具体涉及一种变形量递减的颗粒增强铝基复合材料包套多向锻造方法。本发明是要解决现有多向锻造工艺针对颗粒增强铝基复合材料难以在抑制开裂的同时实现大...
一种基于CSA-DBN的双向LLC谐振变换器故障诊断方法技术
一种基于CSA‑DBN的双向LLC谐振变换器故障诊断方法,它属于多故障诊断技术领域。本发明解决了现有基于DBN的故障诊断方法的诊断精度低且模型参数优化过程耗时长的问题。本发明首先通过随机森林分类器对故障特征进行选择,然后基于选择出的故障...
一种颗粒增强铝基复合材料的铝合金包套多道次锻造方法技术
一种颗粒增强铝基复合材料的铝合金包套多道次锻造方法,本发明铝基复合材料锻造技术领域,具体涉及一种颗粒增强铝基复合材料的铝合金包套多道次锻造方法。本发明是要解决颗粒增强铝基复合材料在锻造过程中因塑性差、缺陷敏感、应力集中等特性,难以实现高...
一种亚胺连接共价有机框架材料的制备方法和应用技术
一种亚胺连接共价有机框架材料的制备方法和应用,它属于光催化技术领域。本发明的目的是要解决现有传统制备H2O2的方法能耗大、工艺复杂,成本高,不适于大规模生产及现有亚胺连接COF合成的方法步骤复杂、合成耗时、合成方法单一的问题。本发明首次...
一种基于最小路递推分解的控制系统可靠度快速预计方法技术方案
本发明是一种基于最小路递推分解的控制系统可靠度快速预计方法。本发明涉及控制系统的可靠性预计技术领域,本发明进行系统可靠性建模,并确定系统参数;初始化进程,设置精度阈值;进行递推分解和循环计算;进行收敛至可靠度真值,并输出结果。本发明利用...
一种低介电、高疏水的含氟聚酯型聚氨酯及其制备方法技术
一种低介电、高疏水的含氟聚酯型聚氨酯及其制备方法,它涉及一种含氟聚酯型聚氨酯及其制备方法。本发明为了解决现有聚酯型聚氨酯材料介电常数较高、疏水性差,防水抗污能力弱的问题。本发明中含氟聚酯型聚氨酯是采用含氟聚酯二元醇、六亚甲基二异氰酸酯的...
一种基于多模态地图融合的月球熔岩管资源勘探方法技术
一种基于多模态地图融合的月球熔岩管资源勘探方法,它属于月球探测技术领域。本发明解决了现有方法探索熔岩管洞穴时覆盖不完全以及熔岩管洞穴勘探效率低的问题。本发明在局部路径规划阶段,将三维点云数据降采样并转换为二维栅格地图,利用快速随机树与边...
一种狭小受限空间下的绳驱式红外检测系统技术方案
本技术提供了一种狭小受限空间下的绳驱式红外检测系统,具体属于无损检测技术领域;通过将冗余自由度探测装置和红外检测设备结合,扩展了红外检测设备的应用场景;采用绳索传动,驱动装置、激光激励装置组合成为一部分,传动装置和模块化检测装置组合成为...
一种基于设计与制造工艺约束的多源数据融合的航天电子系统可靠性评估方法技术方案
一种基于设计与制造工艺约束的多源数据融合的航天电子系统可靠性评估方法,属于电子系统可靠性评估技术领域。为了解决针对信息不完备的条件存在航天电子系统可靠性评估准确性差的问题。本发明首先建立航天电子系统数字样机模型,结合失效物理模型建立电子...
一种考虑故障的航天器集成芯片接口电路潜在通路分析方法、存储介质及设备技术
一种考虑故障的航天器集成芯片接口电路潜在通路分析方法、存储介质及设备,属于集成电路设计与故障分析技术领域。为了解决缺少针对不同环境应力下的失效机制下的通路的分析方法的问题。基于航天器电子系统中常见的接口电路和潜在通路结构,构建集成器件的...
一种基于装配面全形貌特征采集的发动机转子测量方法技术
本发明提供了一种基于装配面全形貌特征采集的发动机转子测量方法,属于回转体部件测量技术领域;通过线激光传感器对待测转子装配面的测量,通过驱动气浮转台可带动待测转子进行回转运动,以此便于反映待测转子装配面整体加工质量。本发明包括双立柱基座、...
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