本发明提出基于质量分数分布的动态特征选择与分配方法，属于标签分配技术领域，本发明为解决目标检测模型在训练过程中面临的由样本分配不准确导致训练效果不佳的问题，包括：S1：在目标检测模型的每个训练轮次中，采用交并比为度量，构建样本和标注的匹...

本发明公开了一种基于软体矢量推进喷口的抓栖无人机，涉及机械自动化技术领域，解决了现有四旋翼抓栖无人机常常存在位姿耦合问题，难以充分发挥栖息性能的问题，包括：碳质机架、软体矢量推进喷口和电路系统，每一个软体矢量推进喷口的顶端安装在碳质机架...

本发明涉及微纳3D打印技术领域，更具体的说是一种基于声电结合制备导电器件的光固化增材制造装备，包括树脂池，所述树脂池内放置有导电粒子的基底树脂，还包括用于在连续成型的过程中使基底光敏树脂内导电粒子在竖直方向上分布均匀细密的声场辅助模块，...

一种用于电热锅炉的电磁式加热器，它涉及一种电磁式加热器。本发明为了解决传统加热方法会产生较多水垢凝结在加热器表面的问题。本发明包括电锅炉外壳，电锅炉外壳内设有电磁模块，电磁模块内设有中心感应体。本发明属于电磁加热技术领域。

一种3D打印机的前馈流量补偿控制方法，属于增材制造技术领域。本发明针对现有螺杆泵式打印头存在的流量不稳定及响应延迟的问题。包括：建立螺杆泵定转子啮合区域内空腔的流体模型以及建立螺杆泵纵向和横向泄漏流量表达式；基于流体模型和泄漏流量表达式...

一种面向无人系统目标检测识别场景下危险认知检测方法，它涉及一种目标检测识别场景下危险认知检测方法。本发明为了解决无人系统在连续运行中目标识别不稳定、识别危险难以感知及无法精确量化潜在风险的问题。本发明的步骤包括步骤1、感知输入数据建模；...

本发明提出一种基于时序回归的航天器电源系统异常检测与恢复方法，属于卫星遥测技术领域，本发明为解决传统时序数据建模方法难以充分挖掘长时间跨度下的数据关联性，而且在捕捉系统整体演化趋势方面能力有限，进而影响异常识别的准确性和数据恢复的整体效...

一种基于开式布雷顿循环的火星核能发电系统及其发电方法，属于空间探测先进发电技术领域，该发电系统具有体积重量小、结构简单、发电稳定和非常适用于火星环境等优点。本发明所述的火星核能发电系统包括火星大气布雷顿循环发电系统和功率调节系统；发电系...

一种基于电感耦合等离子体光谱仪原位在线定量分析系统，涉及仪器分析‑样品成分分析测试领域，本技术为了解决常规电感耦合等离子体发射光谱仪的测试模式不能实现原位在线定量分析的问题，本申请包括样品进样单元、雾化分析单元和蠕动泵组件，样品进样单元...

本发明公开了一种基于双目结构光三维重建及动态旋转矩阵的大型回转装备转子多级堆叠同心度精准测量方法，属于非接触式光学测量、三维重建及装配精密测量技术领域。步骤1：双目结构光三维重建；步骤2：动态旋转矩阵校正,对止口表面的空间姿态进行校正，...

一种基于仿生马尾草茎秆的轻量化圆柱晶格结构，属于轻量化晶格结构技术领域。为解决现有圆柱晶格结构在低相对密度条件下，普遍存在承载能力薄弱以及刚度衰减过快的问题。本发明的一种基于仿生马尾草茎秆的轻量化圆柱晶格结构，主要是由若干晶格单胞阵列而...

本发明公开一种利用感应电流辅助钛合金板材成形的装置及成形方法，涉及钛合金成形性能提升技术领域，装置包括磁场发生机构和模压成形机构，磁场发生机构给待成形板材提供变化磁场，通过电磁感应，待成形板材生成涡电流来辅助成形加工；模压成形机构包括凸...

一种纤维素微球的制备方法，它属于高分子功能材料技术领域。本发明要解决现有微球制备工艺中保障微球粒径均一的前提下，难以快速制备单分散性优异的纤维素微球问题。方法：一、制备纤维素溶液；二、将纤维素溶液喷射到循环流动的凝固浴中。本发明用于纤维...

本发明公开了一种用于公路边坡防护的玉米秸秆砖及制备方法，属于建筑材料领域，玉米秸秆砖包括：玉米秸秆65％～75％、硅酸钠2％～5％以及预糊化淀粉粘结剂20％～35％；制备方法包括：S1，玉米秸秆粉碎完成后，通过传送带进入成型设备的拌和仓...

本发明提供一种适应多障碍地形的系绳机器人最短路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，所述方法包括：根据系绳机器人的目标位置，获取系绳机器人的占用栅格地图；根据占用栅格地图，构建占用栅格地图对应的区块地图；对系绳机器人的系绳在区块地图中...

一种两段式翼及组合式扑翼，为了解决现有扑翼结构缺乏分段设计，以及翼面固定不稳等问题，本发明提出了一种两段式翼，所述两段式翼为镜像对称结构，由两个框架和一个聚酯薄膜组成，其中一个框架由碳纤维棒和碳纤维板组成；所述碳纤维板包括一个连接部、两...

一种交错并联图腾柱功率因数校正变换器的开路故障诊断方法，属于变换器故障诊断技术领域。本发明为解决现有变换器开路故障诊断方法受电感电流过零畸变影响，可靠性差的问题。包括：一）基于变换器开路故障模态下电感电流和输入侧电压相位特性，构建以支路...

本发明提出了一种多级类行波流体驱动装置及其控制方法，属于流体定向驱动技术领域；该流体驱动装置包括腔体、压电振子、中间件、转接头;所述腔体上具有多个喷口结构，用于流体的进出，压电振子通过密封胶固定安装在腔体上；多个腔体通过其喷头结构和中间...

一种三电平逆变器供电永磁同步电机的矢量重构谐波抑制方法，涉及电机谐波和噪声抑制技术领域。计算三个基础矢量作用时间，选定三个基础矢量，将单个载波周期内原矢量合成序列调整为矢量重构合成序列，对照原矢量合成序列计算第五段序列及第六段序列的三个...

本发明是一种基于生成二元决策图的多阶段控制系统任务可靠度快速预计方法。本发明涉及控制系统的可靠性预计技术领域，本发明建立系统模型与任务逻辑，定义状态变量；根据定义的状态变量，生成全局BDD；基于全局BDD，计算系统任务可靠度。本发明利用...