本发明提供了一种通过煤粉改性再燃降氮的煤粉燃烧方法，属于空气分级燃烧技术领域，包括：将煤粉流分配为主燃料流和改性燃料流；将改性燃料流通入贫氧气化炉进行贫氧燃烧改性处理，生成含活性焦炭和还原性气体的改性产物；将主燃料流喷入煤粉燃烧炉的主燃...

机器人攀爬管道的躯体弧长变化速度确定方法及运动状态估计方法，属于机器人运动控制技术领域。为了机器人爬行管道时头部处于快速旋转状态存在无法有效估算出机器人的运动速度的问题，本发明基于传感器压力脉冲的时间与空间序列数据，筛选出有效数据，将有...

一种电解铜箔复合粗化层的粗化液及其制备与使用方法，属于电解铜箔表面处理技术领域。所述制备方法为：通过将经强酸活化及表面活性剂功能化处理的高导电/导热纳米固体粉末（如碳粉、石墨烯等，浓度10~1000mg/L）添加至硫酸铜‑硫酸基础液中，...

一种基于笔式干涉原理的高精度导轨角摆误差测量装置及测量方法，涉及超精密加工及检测技术领域。分光棱镜布置在单色激光器前方，之间布置线偏振片，两个角锥棱镜布置在分光棱镜的反射光路和透射光路上，半波片布置在分光棱镜的出射光路上，偏振分光镜布置...

本发明公开了一种应用于压气机叶栅试验附面层的抽吸装置，该抽吸装置包括抽吸位置调节结构组、抽吸流量控制组件和叶片组，叶片组的每侧均与抽吸位置调节结构组中的一个抽吸位置调节结构相连。抽吸位置调节结构组中的每个抽吸位置调节结构均包括栅板、抽吸...

一种用于调节水下推进器角度的自锁定与自解锁机构，它涉及水下推进设备领域。本发明解决了现有可调角度的推进器存在结构复杂及可靠性差的问题。本发明包括直线动力源、传动锁解集成组件和机械自锁组件；传动锁解集成组件包括相互配合的滑块与滑轨机构及连...

一种提高激光定向能量沉积Ti2AlNb金属间化合物塑性的后处理方法，涉及金属间化合物的后处理方法。为了解决现有激光定向能量沉积制备Ti2AlNb合金塑性较差以及传统固溶热处理时间较长的问题。本发明的脉冲电流处理选用340~420A高能脉...

本发明属于通风换热技术领域，尤其涉及一种自然冷能综合利用自调节新风系统，包括：通风装置，设置在建筑屋顶上；光伏组件，通过传动结构转动连接在通风装置上，传动结构用于调节光伏组件的倾斜角度，通风装置用于对光伏组件的温度进行调节；地道风换热装...

一种基于关系驱动状态空间建模的水下图像增强方法，属于计算机视觉与图像处理技术领域，本发明针对水下图像因水体衰减与散射所导致的颜色失真、细节模糊等问题，本发明包括：浅层特征提取与初始编码；结构感知增强建模；图像重建与解码输出。其中，结构感...

本发明涉及医疗器械领域，特别是一种用于微创手术的小型可拆同心管机器人，包括同心管模块与操作机架模块；所述同心管模块包括外层直管和嵌套在外层直管内的内层同心管；所述操作机架模块包括机架外壳、外层管驱动模块、内层管驱动模块；外层管驱动模块设...

本发明涉及一种异质金属电沉积焊方法，为了解决异种金属在传统热连接中因热应力、脆性化合物和电偶腐蚀导致的界面失效问题，包括对异质金属板待连接面进行打磨清洗；对处理后的金属板进行阳极氧化处理，制备表面多孔氧化膜；装配形成坡口并绝缘非焊接区；...

本发明公开一种应用于电缆的超疏水抗冰涂层及其制备方法，包括成膜物质、填料、溶剂、增塑剂、助剂，所述成膜物质包括主要物质液态环氧树脂、次要成膜物质PDMS，辅助成膜物质二乙烯三胺；所述填料为不同粒径的改性纳米二氧化硅、石墨烯、碳纳米管等纳...

本发明属于雷达信号处理领域，尤其涉及一种用于雷达数据的被动干扰抑制方法。本发明目的是雷达受到被动干扰时存在目标识别准确性低的问题。提供了一种用于雷达数据的被动干扰抑制方法，包括：步骤一、获取待抑制的雷达数据；步骤二、对获取的待抑制的雷达...

一种腱绳驱动的平夹‑自适应欠驱动机器人手指，涉及工业机器人技术领域。尖指节末端中心一体设置绕线槽并与根指节顶端通过前关节轴铰接，根指节末端与基座顶端通过后关节轴铰接，基座顶端通过拉簧与尖指节的绕线槽边缘连接施加外翻力矩；蜗轮和轮盘同轴安...

本发明公开了一种太阳能直接驱动的高盐废水浓缩减量处理系统，涉及工业高盐废水处理的技术领域，解决了工业高盐废水处理中系统复杂度过高、系统过于庞大、聚光能量效率低、综合能耗过高的问题，包括：废水蒸发罐、冷凝装置、储液罐和排气烟囱；废水蒸发罐...

一种基于碳模板制备锆酸镧空心管的方法，涉及一种制备锆酸镧空心管的方法。本发明是要解决目前没有锆酸镧空心管的制备方法的技术问题。本发明以低廉的成本，使用碳纤维作为模板，采用溶胶浸渍法制备了锆酸镧空心管，实现了锆酸镧空心管的形貌可控。碳纤维...

本发明提出基于GA‑Dogleg‑BFGS的FI‑DAC系统非线性相位误差校准方法，属于FI‑DAC系统相位误差校准技术领域，为解决现有多通道FI‑DAC系统相位误差校准中难以适应宽带信号的多频段同步校正以及缺乏灵活扩展能力的问题，包括...

本发明涉及建筑结构工程技术领域，公开了一种用于框架梁柱节点的连接装置及其施工方法，连接装置包括杆体、限位槽、限位块、螺栓套筒、对拉螺栓，方法包括以下步骤：杆体的端部与钢柱铰接连接；调整连接装置与钢柱之间的角度至设计角度后，将对拉螺栓的端...

一种基于双重启发式树搜索的自动驾驶行为决策方法，属于自动驾驶技术领域。方法如下：将动作抽象为横向换道决策以及纵向加减速决策的组合，设定决策时域与决策树深度，构建初始行为决策树；设计融合领域知识先验与数据驱动先验的启发式搜索策略，生成参考...

本发明公开了金刚石热电陶瓷界面性能优化及连接方法。该方法包括：获取当前反应时长、薄膜质量数据、金属靶材溅射功率及陶瓷靶材溅射功率；根据薄膜质量数据、金属靶材溅射功率及陶瓷靶材溅射功率，通过速率估算法计算当前沉积成分比例；查找当前反应时长...