本发明属于电力系统领域，涉及一种改善弱电网下静止同步无功补偿器并网电流质量的串联虚拟阻抗方法。针对弱电网中谐波导致并网电流THD增大、质量下降，现有方法存在稳定性与谐波抑制难兼顾等问题，本发明构建以三电平二极管钳位型STATCOM为核心...

一种硅烷偶联剂改性扩链剂及单组份聚氨酯灌封胶及制备方法，它涉及一种改性扩链剂及单组份聚氨酯灌封胶及制备方法。本发明为了解决现有硅烷改性聚氨酯技术多聚焦于单一性能优化，缺乏系统解决方案的问题。本发明的扩链剂同时含有三个可水解甲氧基和两个羟...

一种提高增材制造IN738LC合金室温塑性的热处理方法，涉及一种增材制造合金室温塑性的热处理方法。本发明是要解决目前增材制造的IN738LC合金经过热处理后无法兼具强度和塑性的技术问题。将增材制造的IN738LC合金进行复合热处理，具体...

一种用于机器人的管道间隙检测方法及自适应跨越方法，属于机器人控制技术领域，为了解决现有的机器人存在不能有效实现管道间隙自适应跨越的问题。本发明基于头部上周向上设置的传感器数量和机器人攀爬中完成一次完整翻滚的运动周期，以及机器人的传感器压...

一种基于触觉反馈的机器人控制方法，涉及机器人控制技术领域，针对现有蛇形机器人控制方法在未知环境中，由于缺少对外部环境的感知，因此不能实现蛇形机器人的精准控制的问题，本申请通过对压力传感器信号进行特征提取，提取所需特征，并将提取的特征与蛇...

本发明公开了一种测控电源功能单元数字仿真建模方法及系统，涉及电源功能单元数字化建模技术领域，方法包括：电源接口构建；电源功能建模，包括：构建信号源；进行模型电路参数设置；根据信号源类型将不同信号源与电阻进行连接，电阻和控制开关连接，完成...

本发明公开了一种单向非频散导波换能器及其设计方法，所述单向非频散导波换能器，包含若干个基本单元，其中：所述基本单元设置在被测试件表面且沿着非频散导波的传播方向阵列布置，形成基本单元阵列；所述基本单元分为正基本单元、负基本单元两种，正基本...

本发明涉及一种一体式再生燃料电池螺旋气液分离流道极板，所述的螺旋气液分离流道极板包括螺旋式主流道、螺旋排气流道、螺旋排液流道、第一流道入口、第一排液口、第一排气口、第一吹气装置、第二流道入口、第二排液口、第二排气口、第二吹气装置、控制装...

一种具有抗重力扰动流道的多出口式微流体燃料电池，属于燃料电池领域，具体包括下盖板、阳极电极、阴极电极和上盖板，下盖板的上表面设置有凸台，阳极电极和阴极电极相对设置在下盖板的上表面且均位于凸台中部的中空区域，凸台的一端开设有阴极液进口流道...

一种基于旋转永磁体磁信标的差分进化地下主动探测方法，它属于地下目标探测、磁场信号处理领域。本发明解决了现有方法对铁磁性目标定位的精度低以及探测方法的鲁棒性差的问题。本发明利用磁信标产生的低频磁场信号能够穿透金属管道和土壤从地面到达目标铁...

基于转向尖端稳定保持技术的大型回转装备复杂形貌电感测量装置，属于精密测量技术领域，解决现有的传感器在测量大型回转装备复杂形貌时，转向过程中末端触点不稳定，从而导致无法精准测量的问题。包括：第一电机、连接工件、连接臂、第二电机和传感装置；...

本发明提出一种轻量级多模型协同的边缘智能目标检测系统及方法，属于边缘目标检测技术领域，本发明为解决传统目标监测方案依赖云端服务器进行深度学习模型推理，不能在资源受限的边缘设备上实现高精度、低延迟的实时目标监测的问题，其中，检测系统包括：...

本发明属于通信领域技术领域，具体设计一种基于伪随机编码的超宽带探地雷达发射链路设计方法。所述伪随机编码生成模块与串并转换模块相连接，所述串并转换模块与双倍数据传输速率模块相连接，所述双倍数据传输速率模块与信号发射模块；所述伪随机编码生成...

一种共轭微孔聚合物复合有机溶剂纳滤膜及其制备方法和应用，它属于复合膜技术领域。本发明共轭微孔聚合物复合有机溶剂纳滤膜采用电化学法制备，其包括共轭微孔聚合物膜层和具有多孔网络结构的导电基底，其中，共轭微孔聚合物膜层的部分孔道与导电基底中的...

本申请的并网变流器的自适应控制方法，解决了基于锁相环同步控制方法引起并网变流器的次同步振荡的问题，属于新能源变流器并网控制技术领域。本申请包括：根据并网变流器功率与同步角度之间的关系，建立并网变流器输出功率小信号分量方程，根据该方程得到...

本发明提出了一种用于纤维增强热塑性树脂复合材料箍筋的弯折及加载装置、装配方法以及使用方法，属于纤维增强热塑性树脂复合材料箍筋制备装置领域。解决了亟需开发具有经济性优势的FRTP箍筋弯折模具及可精准模拟实际持载边界的专用加载装置的问题。本...

一种机器人攀爬管道的直径自适应方法及控制器，属于机器人控制技术领域。为了解决现有的管道攀爬方式针对不同尺寸管道存在攀爬效果不佳的问题。基于躯体包括多个关节的机器人，本发明以与管道接触的压力传感器数量作为约束条件，将机器人预先拟合一条螺旋...

一种具有平夹‑自适应功能的单电机驱动二指夹爪，涉及工业机器人技术领域。远指节末端中心一体设置绕线槽并与近指节顶端通过前关节轴铰接，近指节末端与根指节顶端通过后关节轴铰接，远指节施加外翻力矩；缠线轮盘安装在后关节轴上并设置复位发条卷簧，驱...

本发明涉及冻土变形预测技术领域，具体公开了基于物质点法的热力耦合冻土变形快速预测方法，包括：建立改进的Takashi三维冻胀模型；热力耦合冻土变形计算：对预测冻土位置进行初始化背景网格边界划分；根据结点温度计算温度梯度，并计算物质点的热...

一种磁性锆基MOFs@层状双氢氧化物复合光催化剂的制备方法及应用，它涉及光催化剂的制备方法及应用。它要解决现有的MOFs光催化剂存在的光催化效率低、催化剂回收困难的技术问题。本方法：一、制备Fe3O4磁性载体；二、制备磁性锆基金属‑有机...