本发明公开了一种基于正弦振动的微结构柱板粉尘定向输运装置，涉及粉尘管理技术领域，解决了现有风化层运输系统的机械驱动形式易被粉尘堵塞的问题。本发明包括固定底座、振动板、若干介电弹性体执行器、固定垫块和粉尘收集箱，介电弹性体执行器通过固定垫...

本发明涉及含能材料混合技术领域，具体提供一种基于声共振的高固含量含能材料高安全混合装置。该装置由多组蠕动泵单元通过柔性连通管道串联构成，蠕动泵滚轮内嵌20‑100kHz微型声共振模块，通过高频振动破坏颗粒间粘附力，显著降低含能材料表观粘...

一种便携式心音时频特征实时提取算法，它涉及一种心音时频特征实时提取算法。本发明为了解决传统方法需要强大的计算能力，且功耗高，不适合用于便携式设备的问题。本发明的步骤包括：步骤1、心音信号预处理；步骤2、心跳分割；步骤3、时频特征提取；步...

本发明涉及一种用于检验质量捕获机构测试的力‑位移测量平台，属于航天技术领域。测量机构包括：丝母与支撑座转动连接，丝母与丝杠螺纹连接，丝母与第二编码器连接，丝母与转接轴连接；电机的输出端、第一编码器与转接轴连接，电机与支撑座连接，电机与第...

本申请提供消息中间件的调整系统、方法、电子设备及可读存储介质，系统包括可视化规则编辑器、策略编辑器、边缘节点和消息中间件；可视化规则编辑器与策略编辑器通信连接；消息中间件分别与策略编辑器和边缘节点通信连接；消息中间件用于接收策略编辑器发...

一种基于普鲁士蓝类似物电致变色响应的水体铵离子智能监测方法，属于环境监测技术领域。针对传统水体铵离子浓度监测方法依赖化学试剂、响应滞后且难以连续在线监测的问题，本发明在透明导电基底上负载普鲁士蓝类似物构建响应电极。驱动铵离子在电极中的嵌...

本发明涉及污水处理技术领域，公开一种小型污水处理装置的智能控制方法，应用于污水处理装置，所述污水处理装置包含调节池、缺氧池、好氧池和清水池；所述污水处理装置与智能控制柜连接；所述好氧池通过回流管线与调节池连接；所述好氧池通过排水管线与清...

本发明公开了一种多智能体强化学习方法，所述方法如下：步骤一、系统初始化与边缘设备建模；步骤二、数据源生成与任务包构建；步骤三、边缘设备轨迹规划与移动采集；步骤四、本地任务执行与卸载策略决策；步骤五、通信链路建模与带宽资源分配；步骤六、信...

本发明涉及制导方法领域，公开了多弹指定时间协同拦截末制导方法，包括如下步骤，构建拦截机动目标的制导模型；根据拦截机动目标的制导模型推导预估剩余飞行时间表达式；根据预估剩余飞行时间表达式，定义指定攻击时间误差；根据指定攻击时间误差，推导预...

一种基于IMU与视觉数据优化的惯性导航系统误差校正方法及系统，属于惯性导航技术领域。解决无人机惯导因IMU原始数据积分漂移加剧，且单目视觉数据受纹理模糊与光照不足影响导致特征点稀疏、跟踪失败，进而造成视觉约束失准、定位精度下降等问题。包...

一种基于超声信号的点接触微区中心精确定位控制系统及方法，它涉及润滑膜厚超声测试技术领域。本发明解决了现有的点接触微区润滑膜厚测量的探头定位采用手动调节方式，存在无法实现点接触微区中心的高精度、高效率自动定位，导致误差大、效率低、精度不足...

一种自适应管道巡检异物抓取机器人，属于管道机器人技术领域。本发明解决了现有的管道机器人无法在兼顾抓取与视觉观察功能的同时适用更小口径的管道，以及在经过管道内不规则壁面情况下无法实现稳定工作的问题。它包括机器人主体、抓取机构及第一检测识别...

本发明涉及土木工程材料技术领域，特别涉及一种基于生物基材料的快速固化材料及其制备方法与应用。所述快速固化材料包括以下重量份的原料：基础生物基聚合物70‑80份、固化促进剂9‑15份、植物源改性聚合物20‑30份、增强剂9‑15份；所述基...

本发明公开一种基于氢键自修复‑导电自诊断的纤维复合材料及其制备方法，属于智能诊断与自修复纤维增强树脂基复合材料及其制备技术领域。本发明解决了现有纤维复合材料在损伤修复之前无法精准定位与识别损伤区域，导致对材料内部的损伤无法及时得到自愈合...

本发明涉及燃气调压装置检测领域，公开了一种城镇燃气调压装置质量缺陷演化综合实验系统，相对于当前技术中只从单一角度对燃气调压装置进行质量缺陷演化实验研究存在研究不全面的问题，本申请通过振动模拟装置和疲劳模拟装置向燃气调压装置传递振动载荷和...

本发明涉及一种具有调幅分解组织的协同强塑性AlCrFeNi铸态多主元合金及其制备方法，属于多主元合金材料技术领域。为解决现有AlCrFeNi多主元合金制备方法无法实现调幅分解进而提高其室温塑性的问题，本发明提供了一种具有调幅分解组织的协...

一种离子‑电子耦合法向传输的双功能光电催化器件及其制备方法，属于光电催化领域。本发明为了解决现有的光电催化系统随电极尺寸放大能量转化效率快速下降的问题。本发明通过构建双功能光电催化器件从而改变电子和离子流动方式，同时优化离子传输路径。在...

一种基于法向力控制的大范围纳米结构表面压印方法，属于纳米结构表面加工技术领域。方法如下：进行结构化压头表面与工件表面的调平；进行法向力控制压印；进行原位检测，评估本次压印加工的质量；若评估质量误差超值，则重复上述步骤直至误差在规定的范围...

城市医疗系统双阶段抗震韧性评估方法，涉及土木工程技术领域。本发明是为了解决现有医疗系统评估方法忽视了区域医疗网络与交通系统的动态交互作用的问题。本发明建医疗系统的网络拓扑模型；利用医疗系统的网络拓扑模型分析不同地震场景下的医疗系统状态；...

本申请的低功率因数下三电平变流器调制方法，解决了如何在低功率因数、高调制度工况下抑制中点电位波动及其带来的电流畸变的问题，属于逆变器的调制技术领域。本申请将直流侧中点电位的不平衡度引入调制信号的计算中，得到每个A、B、C区域内存在的钳位...