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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种基于声共振的用于高固含量含能材料的高安全混合流动一体化装置制造方法及图纸
一种基于声共振的高固含量含能材料混合流动一体化装置。该装置包括静态混合管、集成声共振装置的蠕动泵单元及高剪切均质机。静态混合管通过多级螺旋叶片与扰流挡板实现材料预混合及流动性提升;蠕动泵单元采用耐高压腐蚀弹性软管,通过滚轮挤压形成连续低...
一种大型活动散场客流疏散的方法技术
一种大型活动散场客流疏散的方法,本发明涉及大型活动散场客流疏散的方法。本发明的目的是解决现有方法应对大型活动散场时出现的交通拥堵及观众返程出行难的问题。过程为:收集并存储观众的出行需求;获得交通时间矩阵;进行售票开始第一天的路径规划;售...
数据异常情况下的电机系统模拟方法技术方案
数据异常情况下的电机系统模拟方法,解决了非线性状态空间模型在数据异常和非高斯干扰噪声下电机系统模型参数估计不准的问题,属于电机系统建模技术领域。本发明包括建立电机系统的非线性状态空间模型;在推理框架下,非线性状态空间模型中的测量噪声的每...
一种基于大语言模型的语义聚焦的试题查重方法技术
本发明公开了一种基于大语言模型的语义聚焦的试题查重方法,所述方法基于语料库构建与文本规范化,完成题目语料库的搭建及元数据标注;采用语义向量化表征策略,将语料库中的题目映射为稠密向量,并构建离线语义向量库;提出语义向量召回→SimHash...
基于多发多收技术的船载高频地波雷达二次虚拟孔径形成方法及系统技术方案
基于多发多收技术的船载高频地波雷达二次虚拟孔径形成方法及系统,属于雷达阵列信号处理技术领域,解决因船载平台的物理空间有限导致的雷达阵列孔径减小,从而引起的船载高频地波雷达测角性能下降的问题。所述方法包括:采集高频地波雷达的发射信号,进行...
一种基于多能场微纳3D打印装备及方法技术
本发明涉及3D打印技术领域,更具体的说是一种基于多能场微纳3D打印装备及方法。为可以实现多材料集成,装备包括多料池、光源系统以及能够与多料池相对运动的基底,光源系统用于发射UV光路,多料池上设置有基底以及UV光路能够进入的导电树脂池、功...
一种盐栖盐田菌及其应用制造技术
本发明涉及一种盐栖盐田菌及其应用。菌株名称为盐栖盐田菌(Salinicola halophilus)A3,保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC),保藏地址为中国北京市朝阳区北辰西路1号院3号中国科学院微生物研究所...
一种高压缩强度低热导率陶瓷纳米纤维气凝胶及其制备方法技术
本发明涉及一种高压缩强度低热导率陶瓷纳米纤维气凝胶及其制备方法。所述方法:将陶瓷前驱体纺丝液进行气喷纺丝,得到前驱体纤维膜,然后经600~800℃高温煅烧以及1100~1500℃高温煅烧,得到陶瓷纳米纤维膜,陶瓷前驱体纺丝液中的陶瓷前驱...
一种用于精密测试的低压大电流超低纹波开关电源装置及参数设计方法制造方法及图纸
一种用于精密测试的低压大电流超低纹波开关电源装置及参数设计方法,涉及车辆故障诊断与嵌入式系统领域。解决了现有技术中精密测试领域中电源输出纹波大、质量低的问题,本发明所述装置将输入电压与母线电容相并联,滤除电压纹波,并与功率开关器件、功率...
一种自动化车间AGV智能转运系统技术方案
一种自动化车间AGV智能转运系统,涉及物料转运自动控制领域。本发明是为了解决现有车间物料转运方法存在转运过程失误率高的问题。本发明包括:接收车间控制中心发送的任务信息字符串并进行解析;基于车间数据孪生模型获得AGV调度方案;利用任务信息...
一种基于结构感知扩散模型的超声心动图心肌运动估计方法及系统技术方案
一种基于结构感知扩散模型的超声心动图心肌运动估计方法及系统,本发明涉及超声视频数据处理技术领域。本发明为了解决超声视频中心肌运动估计的问题。技术要点:本发明包括以下步骤:(1)对采集的超声心动图视频数据预处理;(2)建立超声心动图心肌运...
一种氢气液流耦合储能电池制造技术
一种氢气液流耦合储能电池,它涉及一种新能源储能设备测试。本发明的目的是要解决现有氢气液流电池存在使用寿命低,整体能效差和氢气泄漏检测响应时间长的问题。一种氢气液流耦合储能电池,包括电堆、电池监控系统、氢气控制循环系统和电解液控制循环系统...
一种碲铟铅单晶揭露位错缺陷的表面刻蚀方法技术
一种碲铟铅单晶揭露位错缺陷的表面刻蚀方法,它涉及揭露晶体缺陷的方法。它是要提供一种可精准揭露晶体缺陷的表面刻蚀方法。本方法:首先对PIT单晶进行定向切割、多级机械抛光和化学机械抛光,获得光滑无损伤表面;随后以碘与浓硝酸反应生成碘酸为主氧...
电离辐射屏蔽材料制备方法技术
本申请公开了一种电离辐射屏蔽材料制备方法。方法具体包括:根据密度泛函理论计算多个高熵化合物的混合焓,以筛选出符合预设混合焓判据的备选高熵化合物;根据蒙特卡洛辐射传输模拟预测备选高熵化合物的电离辐射屏蔽性能,以筛选出符合预设屏蔽性能标准的...
一种高导热单晶氮化铝颗粒增强铝基复合材料的制备方法技术
一种高导热单晶氮化铝颗粒增强铝基复合材料的制备方法,涉及一种铝基高导热复合材料的制备方法。为了解决现有的氮化铝/铝复合材料需二次致密化和均匀性差的问题。本发明实现了基体材料与增强相的纳米级均匀分散,同时能有效避免铝基体氧化,降低复合材料...
一种适配水系粘结剂的碳壳包覆磷酸焦磷酸铁钠正极材料的制备方法及应用技术
一种适配水系粘结剂的碳壳包覆磷酸焦磷酸铁钠正极材料的制备方法及应用,它涉及钠离子电池正极材料的制法和应用,它是要解决解决现有的磷酸焦磷酸铁钠使用水系粘结剂时会发生溶解与副反应的技术问题。本方法:一、将钠源、铁源、磷源、碳源加入去离子水中...
一种无人机输出力与力矩检测方法及系统技术方案
本发明提供一种无人机输出力与力矩检测方法及系统,涉及无人机控制技术领域,所述方法包括:获取无人机每个旋翼的影像数据,并对影像数据进行预处理,得到预设长度的连续帧;通过帧差分法和多帧平均法从连续帧中提取得到每个旋翼的多个中心区域图像;对每...
一种可展开刚性电动力绳制造技术
本发明提供了一种可展开刚性电动力绳,包括刚性展开装置、固定底座、锁紧释放装置和固定带;刚性展开装置由电动力绳及布设于电动力绳外表面的第一驱动部件组成;电动力绳由两个端点对接的曲面杆构成,曲面杆的截面为Ω形并在对接后形成两端开放的腔体结构...
全地域越障滚动轮声驱动方法技术
本发明涉及声驱移动机器人领域,更具体的说是全地域越障滚动轮声驱动方法。全地域越障滚动轮声驱动方法,包括以下步骤:步骤一:确定滚动轮装置工作在所要求的径向振动模式下的机械谐振频率;步骤二:搭建滚动轮装置,对压电片1#和压电片2#同时施加激...
一种模块化紧凑型全感知的直线驱动电缸制造技术
一种模块化紧凑型全感知的直线驱动电缸,属于机器人技术领域。为解决现有的直线驱动电缸集成度低、体积大、重量大、动力输出不足、运动速度慢、待机功耗高等问题。本申请包括电缸外壳、直流无刷电机、动力输出模块、失电制动器和感知控制模块;直流无刷电...
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