本发明公开了拒止环境下新息重构辅助组合导航方法，包括以下步骤：步骤一，信息获取；步骤二，新息统计；步骤三，GNSS信号失锁监测；步骤四，新息重构；步骤五，基于重构新息的卡尔曼滤波更新；步骤六，GNSS信号恢复后的切换；本发明针对GNSS...

一种共价有机框架薄膜及其制备方法和在有机小分子筛分中的应用，它属于分离膜材料技术领域。本发明中共价有机框架薄膜是通过醛胺缩合反应的液液界面聚合制得。本发明制备的极性共价有机框架薄膜具有极高的孔隙率和比表面积，以及大量氢键结合位点，在醇类...

基于分数时延‑多普勒特征提取与导频优化ML估计的单基地AFDM‑ISAC感知方法，它属于目标感知技术领域。本发明解决了传统方法的计算复杂度高、不具有灵活的可调节性的问题。本发明利用分数时延以及分数多普勒频偏在AFDM等效信道矩阵中的弥散...

本发明涉及高性能电解质制备技术和电池领域，公开了一种由离子液体引发的聚合物电解质的制备方法及其对高压正极的适配性。它是要解决现阶段固态聚合物电解质室温离子电导率低、电化学窗口窄的技术问题，本发明是通过处理的高纯度离子液体作为引发剂、添加...

一种基于跨模态感知协同优化的三维多目标跟踪方法，属于多目标跟踪技术领域。本发明为解决多目标跟踪方法不能将2D检测结果与3D检测结果在空间上有效对齐的问题。包括：获得3D检测集和2D检测集的数据匹配对，并利用混合检测的2D数据优化混合检测...

基于混合专家模型与对比学习的物种分类方法，本发明涉及生物信息学与人工智能交叉技术领域，尤其涉及物种分类方法。本发明的目的是为了解决现有技术在处理混合基因组样本时分离困难、分类不准、无法识别新型病原体等问题。过程为：步骤一、定义基因组深度...

一种超高温圆柱滚子轴承承载裕度计算方法，它涉及一种轴承承载裕度计算方法。本发明为了解决圆柱滚子轴承在超高温下材料性能显著下降，存在润滑剂失效、滚子歪斜、保持架磨损和摩擦升温的问题。本发明的步骤包括：步骤1、获取超高温轴承材料的温度依赖屈...

一种通过调节引擎分布非对称度控制微纳米马达运动行为的方法，属于智能材料和仿生微纳米器件构筑领域。所述方法基于液液相分离原理，以聚丙烯酸和季铵化葡聚糖为基元，在缓冲溶液中制备凝聚体液滴作为引擎调节器，用于富集并保护生物酶引擎；通过调节固相...

面向宫颈细胞全景图的多轮对话式智能诊断交互系统，本发明涉及多轮对话式智能诊断交互系统。本发明的目的是为了解决现有诊断信息单一且解释性不足，交互灵活性差，难以获得更精细的诊断信息；缺乏多轮交互和上下文记忆能力，无法结合历史信息做出持续连贯...

本发明涉及材料加工的技术领域，具体而言，涉及一种Al/AlN/AlSiC散热模块及其一体化制备方法和IGBT器件。其中，Al/AlN/AlSiC散热模块的一体化制备方法包括：将Al层、AlN层和AlSiC层依次叠放形成三明治结构，并在每...

本申请的基于区域覆盖理论的大机动目标协同围捕方法，解决了突防飞行器在突防过程中会实时做不规则机动以干扰拦截飞行器拦截的问题，属于飞行器制导与控制技术领域。本发明包括：构建弹目相对运动制导模型；通过对拦截弹期望视线角度的均匀分配，实现各个...

一种机器人自适应越障的控制方法，属于机器人技术领域。为了解决现有的蛇形机器人控制方法使用相机识别障碍物类型时，环境依赖性严重导致蛇形机器人对障碍物类型判断失败，从而导致蛇形机器人无法越障的技术问题。通过在机器人底部设置传感器阵列，实时监...

一种大尺寸铝合金隔框构件挤压铸造装置及其使用方法，涉及一种铝合金隔框构件挤压铸造装置及其使用方法。本发明是要解决目前针对大壁厚区域缩孔缺陷的工艺会导致大壁厚区域相对于产品主体成为孤立特征，金属液在此类特征中流动性较差，且面对含有多处大壁...

本发明涉及铝基复合材料领域，更具体的说是一种光固化多孔陶瓷浸渗铝合金的铝基复合材料的制备方法。包括以下步骤：步骤一：光固化陶瓷浆料制备与生坯成型；将陶瓷增强体粉末与光敏树脂混合，配制光固化陶瓷浆料；通过立体光刻（SLA）或数字光处理（D...

本申请的基于深度学习的AFDM信号检测方法，解决了高动态信道条件下AFDM系统的信号检测性能受限、传统线性检测器在低信噪比下误码率高的问题，属于信息与通信技术领域。本发明包括：将原始传输数据输入至通信模型，AFDM通信模型的接收端输出接...

为本发明属于纳米生物材料技术领域，公开了一种负载二氢杨梅素的白桦脂酮酸自组装纳米复合体系的制备方法和应用，所述纳米复合体系为白桦脂酮酸为载体，二氢杨梅素为活性成分的纳米复合体系。本发明制备的纳米组装体系的组装机制为：二氢杨梅素分子的酚羟...

本发明公开了一种基于区域感知相位注入的细粒度视错觉图像生成方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、自适应相位银行的自动化构建；步骤2、文本驱动的自然控制接口解析与指令生成；步骤3、相位查询注意力执行与结构注入。该方法支持在一张图中精确控制多...

本申请涉及土壤修复技术领域，公开了一种土壤改良剂及其制备方法和应用以及修复盐碱土的方法。本申请所述土壤改良剂仅以植物纤维原料和水为原料，制备出富含高浓度有机质及营养元素，且具有显著酸性的腐殖酸类产物，其酸性特性可直接定向中和盐碱土碱性，...

本发明公开了一种多臂操控的卫星内部维修机器人及控制方法，属于航天器技术领域。包括搭载在航天设备上的维修平台，维修机器人包括六自由度机械臂、视觉系统、环境重建模块和路径规划模块，其中，六自由度机械臂集成碰撞检测功能，设有折叠伸缩结构与可更...

本技术公开一种减速杆消旋工具，涉及航天机械技术领域，包括驱动机构、毛刷、从带轮结构、主带轮结构、同步带、导轨滑块机构和底板；驱动机构与主带轮结构传动连接，同步带设置于从带轮结构和主带轮结构之间，导轨滑块机构滑动的设置于底板上；毛刷通过导...