本发明提供一种高寒城市冰雪天气下机动车行程时间预测方法，包括如下步骤：获取道路行程时间数据和冰雪天气数据，并进行预处理，得到预处理后的道路行程时间数据和冰雪天气数据；构建预处理后的道路行程时间数据和冰雪天气数据模型输入特征，组成多特征数...

本发明涉及一种视触觉传感器，涉及机器触觉和测量力技术领域，传感器包括控制器、力感知弹性垫和事件相机，力感知弹性垫包括透明硅胶块和内嵌有金属支撑网的不透明硅胶垫，不透明硅胶垫的第二侧面与金属支撑网的第一侧面贴合，透明硅胶块内设有光学标记点...

一种基于中间层水热绝缘处理的瞬态焦耳热钎焊方法，它涉及一种瞬态焦耳热钎焊方法。本发明要解决传统瞬态焦耳热钎焊过程中热源与钎料或母材直接接触导致的短路问题。方法：一、水热反应；二、后处理；三、瞬态焦耳热钎焊。本发明用于基于中间层水热绝缘处...

本发明公开了一种低热导高热膨胀系数的抗热震纳米结构热障涂层及其制备方法，所述热障涂层包括基底、金属粘结层和陶瓷面层，陶瓷面层成分为五元稀土掺杂氧化锆纳米结构陶瓷材料，化学组成为Zr1‑x(Gd,Yb,La,Ce,Y)xO2_δ，x=0....

一种基于多域协同数据增强的故障诊断方法及系统，涉及工业设备故障诊断技术领域。本发明为解决现有故障诊断方法存在单域增强多样性不足、生成数据分布偏移、类别不平衡未适配以及跨域特征利用不足，未协同利用时间域及时频域增强数据的互补判别特征，从而...

本发明属于智能制造领域，尤其涉及一种基于大语言模型的G代码生成方法。本发明目的是解决现有的基于大语言模型的G代码生成方法存在G代码生成错误率高的问题。提供了一种基于大语言模型的G代码生成方法，本发明通过预训练语言模型（BERT）快速解析...

专属前端和复用资源融合的机载悬挂物并行测试系统及方法，包括测试控制单元，用于运行并行测试软件；交换机用于为测试控制单元拓展LAN接口；程控直流电源能够通过程控接口接收指令，完成输出电源参数配置，同时为至少4个被测件同时供电；卫星信号转发...

基于联合学习策略的滚动轴承轻量化故障诊断方法及系统，属于工业过程控制技术领域，解决传统的故障诊断方法在诊断复杂工况下的滚动轴承故障时存在的信息丢失、梯度消失、对局部特征的提取能力较弱、计算复杂性高、训练时间长以及在多尺度特征融合方面存在...

本发明提供一种带外部热源的全电驱动供热系统，属于热泵领域。为解决多温区供热系统存在启动及调峰能量不足，缺乏统一梯级能量母线结构，造成动效率和运行稳定性受限，以及能源浪费的问题。本发明采用梯级分布的高温热力母线、中温热力母线、常温热力母线...

本发明提供一种基于梯级能量母线的电力驱动能源循环系统，属于电力驱动供热领域。为解决现有技术中多温区余热无法整体循环利用及热泵能质提升效率低的问题。本发明通过高温热力母线、中温热力母线、常温热力母线及冷却水母线的分级布置，结合相邻母线间的...

基于仿生DNA的结构线段匹配方法及结构地震响应监测方法，涉及结构健康监测与智能防灾减灾领域。本申请是为了解决现有技术难以通过被遮挡的监控视频提取结构地震响应数据的问题。本申请将震中视频的每一帧监控图像均输入至SOLD2‑TL模型中，获得...

一种基于分布式光纤振动传感的车辆运行状态感知方法，属于智能交通技术领域。本发明针对现有方法无法由基于分布式光纤传感器的振动信号中及时获取与车辆运行状态相关的特征，造成车辆运行状态感知结果准确性差的问题。包括：在道路中心带、左轮轨带和右轮...

本发明公开一种三维波浪液面视觉智能重构评估系统，属于海洋工程监测领域。该系统包括图像采集模块、图像立体视觉处理模块、注意力增强的重构神经网络模块、相机姿态评估模块、可视化与输出模块和各项水动力参数分析模块。通过固定基线双目摄像系统采集图...

本发明提出一种基于门控适配器的多阶段语音识别模型领域微调方法，旨在解决现有语音识别模型在使用领域数据进行微调时，易出现灾难性遗忘和在新领域上收敛缓慢的问题。该方法的核心是引入一种由适配器模块和门控模块组成的门控适配器，将领域知识的学习与...

本发明涉及减振器技术领域，且公开了一种基于压电驱动的自感知台式减振器，包括上板，作为台式减振器的上部支撑板，用于承载精密仪器；底座，作为台式减振器的下部支撑板，减振器的基础结构，用于支撑整个装置并与外部环境连接；上转接板，用于连接上板与...

一种基于掩码图卷积网络的医学图像分割方法，它属于医学图像分割技术领域。本发明解决了现有方法的分割精度低、分割结果中结构不完整以及泛化能力差的问题。本发明结合U‑Net网络和掩码图卷积网络，将不同器官或组织映射为图节点，利用图卷积网络建模...

本发明公开了一种基于电介质液体放大效应的静电滚动驱动器，涉及静电驱动技术领域，解决了攀爬机器人结构、控制策略复杂，成本高昂以及攀爬能力弱的问题。本发明包括导电表面、导电圆环和电介质液体，导电圆环设置于导电表面上，导电圆环和导电表面之间通...

本发明公开了一种基于多层数据融合与数理联合驱动模型的磨削状态在线监测方法，通过多源传感器进行信号采集并根据对应权重进行融合，通过堆叠自编码进行降噪处理。提取信号时、频域多维特征，经皮尔逊相关性筛选后馈入残差神经网络和双向双层LSTM融合...

一种基于几何上下文的单目矢量高精地图数据关联方法，涉及地图数据关联技术领域。通过初始车辆位姿从地图中提取当前帧视野范围内的地图路标集合，将点集投影至像素平面；对检测路标集合与投影路标集合中的各点集进行结构化建模；对于当前估计车辆位姿，构...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于轮足机器人的轮足切换装置，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面设置有支撑组件，所述支撑组件的内部设置有足箱，所述足箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一连接轴，所述第一连接轴...