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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
柔性神经电极阵列化植入方法技术
一种柔性神经电极阵列化植入方法,属于脑机接口电极植入技术领域。本发明针对现有电极植入的微针导引技术不能实现高密度电极阵列部署的问题。包括:将微针阵列的所有微针矫直后,调整与电极阵列的对应关系,并使所有微针末端与电极固连;控制微针阵列向下...
腿足式机器人落足点运动可达判定方法、设备及介质技术
本申请公开了一种腿足式机器人落足点运动可达判定方法、设备及介质,涉及腿足式机器人运动规划领域,该方法包括获取目标区域的网格地图,网格地图包括天花板层和地面层,以及在从起点到目标点的过程中,获取机器人腿部的可行域;根据应用场景构建导向面,...
一种基于频域相移异步重采样的调频非线性校正方法技术
本发明提出一种基于频域相移异步重采样的调频非线性校正方法。所述方法基于扫频干涉测量装置实现,该方法利用两个平衡探测器探测得到的信号进行一系列计算从而确定目标距离。本发明可抑制现有同步重采样调频非线性校正方法中,因辅助干涉仪和测量干涉仪光...
多维评价指标的高温轴承用高熵碳氮化物高通量优化方法技术
多维评价指标的高温轴承用高熵碳氮化物高通量优化方法,它涉及一种高温轴承用高熵碳氮化物高通量优化方法。本发明为了解决传统“试错法”需反复制备样品,单周期耗时数月,且难以覆盖多元成分空间的问题。本发明基于虚晶近似方法采用第一性原理高通量方法...
用于排水沥青路面的噪声测试装置制造方法及图纸
本技术涉及排水沥青路面的噪声测试技术领域,尤其涉及用于排水沥青路面的噪声测试装置。技术方案:用于排水沥青路面的噪声测试装置,包括有升降支架组件,还包括有气象监测组件、逆变储能控制器、太阳能发电板;升降支架组件的上端设置有气象监测组件;升...
用于沥青路面裂缝修补的多位断裂式自裁剪填充结构体制造技术
用于沥青路面裂缝修补的多位断裂式自裁剪填充结构体。目前沥青路面破损形成较大宽度的深度裂缝时,宽度较大的深度裂缝的修补方式未有对应规范统一的处理方式。本技术为双囊结构单体时,两个多边形框体设在底片顶面和底面上,每个中心纳囊设在底片上,每个...
一种半浸入式粘性流体压电高低频复合打印装置制造方法及图纸
本发明提出了一种半浸入式粘性流体压电高低频复合打印装置,涉及压电按需喷射打印领域;压电高低频复合打印装置包括上盖模块、腔体模块、多个压电驱动模块、螺钉、环形软质垫、螺栓和螺母;上盖模块包括顶盖、入液管道、出液管道、入液台和出液台,腔体模...
一种基于混合注意力机制的图像特征提取方法技术
一种基于混合注意力机制的图像特征提取方法,涉及人工智能及机器视觉领域。本发明旨在解决基于局部注意力机制的Transformer模型缺少显示全局信息交互而导致的图像全局特征提取能力不足的问题,提出了一种基于聚类的稀疏全局注意力机制,并构造...
一种基于图自动编码器和Transformer的药物分子属性预测方法技术
一种基于图自动编码器和Transformer的药物分子属性预测方法,它涉及一种药物分子属性预测方法。本发明为了解决现有技术无法高效且准确地预测药物分子生物活性、毒性、代谢路径等属性的问题。本发明的步骤包括:从不同数据库提取药物分子数据样...
基于外反射的透明物体角度姿态测量方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及角度姿态测量领域,尤其是用于透明物体角度姿态的测量方法及装置:被测透明物体表面两侧存在折射率差异,光束由光疏介质一侧入射,入射光束的部分光能量在被测透明物体表面反射后出射至平面靶镜,在平面靶镜表面发生镜面反射后,反射光束再次入...
一种适用于低光空间环境的轻量级目标检测方法技术
本发明属于航天科学技术领域,具体涉及一种适用于低光空间环境的轻量级目标检测方法,包括:步骤一:基于MobileNetV4构建轻量特征提取骨干网络;步骤二:结合TopkSPPF多分支池化实现多尺度特征精细融合,同时引入C2PSA注意力模块...
重用航天器金属承力结构超声红外雷达热波成像检测系统技术方案
本技术提供了重用航天器金属承力结构超声红外雷达热波成像检测系统,具体属于无损检测技术领域;通过对超声探头与被检件柔性接触夹具的设计,提高了超声检测过程的容错率,通过超声发生器激发多频率超声波,利用红外相机采集缺陷信息,可实现单次工况下多...
一种基于坐标变换的大型回转装备复杂形貌测量方法技术
本发明提出一种基于坐标变换的大型回转装备复杂形貌测量方法,属于大型回转装备复杂形貌测量技术领域,本发明为解决应用大型回转装备进行复杂形貌测量时,多个自由度的误差积累和传递导致测量结果存在不准确性和不可靠性的问题,包括:步骤1:将待测回转...
一种含有邻苯二甲腈基团的硅烷偶联剂及其制备方法与应用技术
一种含邻苯二甲腈基团的硅烷偶联剂及其制备方法与应用,其中的含邻苯二甲腈基团的硅烷偶联剂由带可水解基团的有机硅单体与含酚羟基的邻苯二甲腈在三种催化剂的作用下,实现高产率合成。本发明中首次实现了含邻苯二甲腈基团的硅烷偶联剂的合成,且合成工艺...
基于空间谱估计的三光束晶格光片超分辨显微成像装置及方法制造方法及图纸
本发明提出基于空间谱估计的三光束晶格光片超分辨显微成像装置及方法。属于超分辨荧光显微技术领域,显微成像装置包括线偏振输入光束、柱面透镜组、DMD、λ/4波片、PBS、掩膜、中继透镜组、振镜、激发物镜O1、收集物镜O2及sCMOS相机等光...
基于文本引导的遥感视频分割方法及分割系统技术方案
基于文本引导的遥感视频分割方法及分割系统,本发明属于遥感图像处理与计算机视觉交叉领域,涉及遥感视频分割方法及分割系统。本发明的目的是为了解决现有遥感视频分割技术灵活性差、无法与自然语言交互、以及对新类别或复杂目标泛化能力不足,无法满足在...
基于局部杂波功率估计的雷达无监督神经网络CFAR检测方法技术
基于局部杂波功率估计的雷达无监督神经网络CFAR检测方法,涉及雷达检测技术领域,针对现有自适应CFAR检测器存在在复杂非均匀环境下局部杂波功率估计准确率低,进而导致CFAR检测准确率的问题,本申请利用神经网络准确估计待检测单元处的局部杂...
一种红外高发射超表面的制备方法技术
一种红外高发射超表面的制备方法,涉及一种高发射超表面的制备方法。本发明是要解决目前铝基材料加工及使用过程中难以维持高发射率的技术问题。本发明首先利用激光刻蚀基底,然后在微凹坑上采用电沉积方式制备铝颗粒,实现电磁波在铝颗粒表面的多重散射,...
基于迁移学习与SimAM-SASPPF-YOLOv8的贴装元件焊接缺陷检测方法技术
本发明公开了基于迁移学习与SimAM‑SASPPF‑YOLOv8的贴装元件焊接缺陷检测方法,属于工业自动化与计算机视觉技术领域。解决了现有技术中传统的贴装元件焊接缺陷检测方法因无法对复杂缺陷进行处理、缺陷样本数量少导致的泛化能力受限、算...
基于空间一致性优化的缺陷分割损失评估方法技术
基于空间一致性优化的缺陷分割损失评估方法,涉及计算机视觉及缺陷分割领域。解决了现有损失计算方法难以兼顾缺陷空间一致性与不同尺度缺陷的公平建模,导致损失评估准确性差的问题。本发明将预测结果与真实标签中的缺陷区域实例化建模,构建预测与真实缺...
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