本发明涉及一种超高温轴承‑转子自调心系统，属于高温环境下轴承安装形式、配合、定位技术领域。包括：圆柱滚子轴承部件的左侧安装套筒与主轴连接，左侧安装套筒与左侧限位套筒通过左侧的第一轴承连接，轴承支座与第二轴承连接，轴承支座左侧通过与左侧承...

本发明涉及轮足式移动机器人技术领域，公开了一种轮足式移动机器人及其腿部装置，包括机体，所述机体的下表面转动连接有上腿杆，所述上腿杆转动连接有下腿杆，所述下腿杆的内部开设有腰孔，所述下腿杆的外壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定...

本发明提出了一种基于弹性回转组件的光滑变后掠翼以及变形翼飞行器，属于航天装备领域，解决了目前现有变后掠翼还面临着作动驱动效率低、运动卡滞等的问题。其中，支撑座固定设置于内翼；外翼穿设于内翼；驱动结构设置于内翼；弹性变后掠结构包括多个第一...

一种霍尔推力器的抗溅射防护组件，属于航天电推进技术领域，本发明为解决基于边缘固定的防护结构所固有的易溅射失效、连接可靠性不足、抗力学与热循环环境能力差以及可能引起通道污染等问题。所述组件针对永磁和线圈励磁两种霍尔推力器构型，分别包括石墨...

本发明公开了一种具有降胆固醇能力的发酵粘液乳杆菌HF04及其应用，所述HF04为发酵粘液乳杆菌，保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为CGMCC NO.25482。本发明根据体外实验筛选出具有胆固醇清除能力的益生菌菌...

本发明涉及城市园林绿地生物炭的施用评价方法，在目标绿地中施用生物炭，基于土壤原位微尺度特征，采用局域电化学扫描与湿化萃取技术，识别生物炭在土壤微孔结构中形成的碳活性锚点区域，构建土壤碳微区反应单元；开展植物根际环境的多时段同步监测，提取...

一种基于Fe/C负载的膜组件、PN/A‑MABR自养脱氮装置、制备方法及污水处理方法，属于污水处理技术领域。本发明解决了现有膜曝气耦合部分硝化‑厌氧氨氧化过程中NO3‑‑N积累而影响处理效果的问题。包括框架以及贴附在框架外部的膜主体，所...

直流电机运动系统鲁棒参数和状态估计方法，涉及工业自动化技术领域。本发明是为了解决现有技术在输出时滞、非高斯噪声、以及系统状态未知情形下模型参数估计精度差的问题。本发明建立直流电机运动系统非线性输出时滞状态空间模型参数辨识问题的数学描述，...

一种基于高斯过程交互式多模型与自适应噪声的多目标跟踪方法及系统，属于多目标跟踪技术领域。为解决突发性强机动的复杂场景时模型失配严重、跟踪精度低、航迹易丢失的问题，本发明构建包含标准运动模型、基于高斯过程GP的运动模型以及自适应噪声机动模...

一种环氧改性锂沸石多功能粘合剂及其制备方法，属于粘合剂技术领域。所述方法是使用钠沸石作为原料，通过离子交换法制备锂沸石，之后将锂沸石与环氧树脂TDE‑85、低温固化剂TETA和高温固化剂聚醚胺D400一同在室温下固化，随后在NaOH溶液...

一种铝合金板材高温轧制快速连接方法，它属于铝合金扩散连接领域。本发明的目的是要解决现有铝合金连接过程中连接温度高、保温时间长、氧化膜难以破碎，大面积连接时设备要求高，造成生产效率低和强度不高的问题。本发明基于板材热轧复合工艺，采用在铝合...

基于几何门控注意力机制的结构感知图神经网络物理场预测方法，属于人工智能与计算物理交叉技术领域。方法如下：提取几何特征进行标准化处理并以图数据结构组织；将边级几何特征输入几何门控函数，通过多层感知器生成动态调节因子，得到几何调制后的注意力...

一种镁合金板材高温轧制快速连接方法，它属于扩散连接领域。本发明的目的是要解决现有镁合金扩散连接时连接温度高、保温时间长，以及大面积连接时设备要求高，造成生产效率低、生产成本高和强度差的问题。本发明基于板材热轧复合工艺，采用在镁合金板材待...

兼容异构设备的超算网端侧设备数据查询方法、装置、存储设备及程序产品，属于分布式系统领域。解决了电磁暂态仿真中超算网架构所使用的端侧数据查询方法，存在海量动态数据的高并发查询效率低的问题。本发明的超算网是一个由云、边、端三级组成的协同计算...

一种可穿戴式绳驱柔性肘部外骨骼康复装置，涉及康复机器人技术领域。驱动组件具有两个驱动单元分别控制两根鲍登线交替收放实现拮抗运动，外骨骼基底采用柔性织物缝制成套袖形式，并由前向后依次套装固定前臂锚点、肘部过渡锚点和大臂锚点，各锚点设置导向...

一种具有双负等效参数的力学超材料及其制备方法，它涉及力学超材料结构技术领域。本发明为解决现有负泊松比和负刚度超材料存在的可调控性、可设计性以及多场景适应性不足等问题。本发明包括多个由下至上依次设置的单胞层，每个单胞层均包括多个呈矩阵状均...

本发明公开了一种折叠滑轨式锥形延展机构，涉及航天装备技术领域，解决了现有空间折展机构在锥面延展能力方面不足以及支撑片同步内折大面积干涉的问题。本发明支架设置于机构主体上，支架上设置有驱动组件和回退组件，外支撑片和回退组件连接，内折支撑片...

本发明公开了一种用于制备糖尿病创面修复水凝胶的3D打印生物墨水，包括组分A羟丁基功能化壳聚糖、组分B季铵基与醛基共修饰的甲壳素等；所述组分A由壳聚糖分散在NaOH溶液与异丙醇溶液中，与环氧丁烷反应制得；所述组分B由甲壳素分散在NaOH‑...

一种基于自适应结构评分函数的矢量高精地图地面因子提取方法，涉及地面因子提取技术领域。基于车道线控制点构建K‑D树数据结构，通过查询圆检索候选点，划分四个象限区域并选取代表点；基于获得的有效象限的代表点构建点集，采用加权最小二乘法进行拟合...

一种基于全局分组坐标注意力的轴承故障诊断方法，它涉及一种轴承故障诊断方法。本发明为了解决现有轴承故障诊断技术存在特征提取不足、对复杂背景敏感性以及对不同类型故障识别能力较弱的问题。本发明将空间增强卷积网络与空间注意力机制结合应用于红外成...