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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种可光固化3D打印的SiHfOC树脂的制备方法及其应用技术
一种可光固化3D打印SiHfOC树脂的制备方法,它属于3D打印技术领域。本发明提供了一种新型的可光固化的SiHfOC树脂的制备方法,并提供了该树脂的应用场景。该树脂的制备方法通过一锅法在聚硅氧烷树脂中引入异质元素Hf,提高SiHfOC树...
一种基于多模态数据异步协同的三维多目标跟踪方法技术
一种基于多模态数据异步协同的三维多目标跟踪方法,涉及目标跟踪技术领域。本发明是为了解决现有多目标跟踪方法存在跟踪精度低的问题。本发明包括:对2D相机数据和激光雷达数据进行时间戳对齐后,获取低频对齐帧下对齐的3D检测结果和2D检测结果,高...
一种基于深能级瞬态谱的非均匀陷阱浓度分布测量方法技术
本发明提供了一种基于深能级瞬态谱的非均匀陷阱浓度分布测量方法,涉及二极管检测技术领域,该基于深能级瞬态谱的非均匀陷阱浓度分布测量方法根据获取的肖特基二极管的参数和肖特基二极管辐照后的电容‑电压曲线,通过预设的缺陷分布关系得到对应的缺陷分...
一种大型输水隧洞壳菜清除机器人系统技术方案
本发明公开了一种大型输水隧洞壳菜清除机器人系统,属于隧洞清除机器人技术领域,机器人包括履带式移动平台、安装在履带式移动平台上的升降机构以及对称设置在升降机构上的机械臂,机械臂的末端设置有刮铲执行器,机器人系统通过感知定位模块实时获取平台...
基于域对抗机制的旋转机械多视角特征利用故障诊断方法技术
本发明提供了基于域对抗机制的旋转机械多视角特征利用故障诊断方法,包括:在域对抗神经网络框架中引入多路领域判别器与一致性正则机制,并获取源域数据和目标域数据;进行数据预处理,设计互补的多角度领域判别器,得到域对抗驱动特征表示;构建多角度双...
相似交通事故样本识别方法技术
相似交通事故样本识别方法,解决了采用聚类算法对相似交通事故样本识别时,在噪声场景下簇数不准确及计算复杂度较高的问题,属于交通安全领域。本申请包括:输入n个事故样本点的数据集,并进行预处理;计算预处理后的数据集中所有事故样本点的相似度,生...
一种本征型低介电、疏水性的聚酰亚胺纳米纤维膜材料及其制备方法与应用技术
本发明公开了一种本征型低介电、疏水性的聚酰亚胺纳米纤维膜材料及其制备方法与应用,通过将含氟二胺、含氟含醚二胺、含氟二酐制备得到不同摩尔比的三元共聚聚酰亚胺前驱体溶液,基于静电纺丝技术和热亚胺化工艺,得到了化学组成梯度化的本征型低介电、高...
一种轴承表面三维形貌数值模拟方法技术
本发明涉及一种轴承表面三维形貌数值模拟方法,属于轴承表面微观形貌数值模拟技术领域。包括以下步骤:获取原始数据,并对原始数据进行处理;非线性映射模型构建;模拟表面计算。本发明通过重构面积材料比曲线实现目标表面三维形貌数值模拟,所述方法以实...
一种无机双层膜耦合过一硫酸盐催化过滤体系降解微污染物的方法技术
一种无机双层膜耦合过一硫酸盐催化过滤体系降解微污染物的方法,它属于水体微污染物处理领域。本发明的目的是要解决现有技术降解多种微污染存在降解效率低、选择性差的问题。方法:一、将镍粉和有机聚合物粉末混合后球磨,在一定的压力下压成膜片,在管式...
一种采用柔性材料在质子陶瓷电解质表面图案化的方法技术
一种采用柔性材料在质子陶瓷电解质表面图案化的方法,本发明是要解决现有的PCFC电解质与阴极界面中连接强度低,活性反应位点少和电化学性能不佳等技术问题。在质子陶瓷电解质表面图案化的方法:一、制备图案化介质;二、将图案化介质与质子陶瓷电解质...
一种低漏磁电机转轴结构制造技术
一种低漏磁电机转轴结构,属于高速永磁电机转轴技术领域。解决了现有技术中电机转轴漏磁、维护成本高的问题。技术要点:前轴内侧设置有多个前轴盲孔,后轴内侧设置有多个后轴盲孔,转子铁心上开设有磁钢通孔和多个电机轴通孔;磁钢固定在磁钢通孔内,贯穿...
基于深度推理决策的沥青混合料CT图像小样本多尺度分类方法技术
基于深度推理决策的沥青混合料CT图像小样本多尺度分类方法,属于交通基础设施数字化技术领域,本发明为解决统阈值分割法处理多相材料能力不足,而纯深度学习模型在细观界面分割精度不足的问题。本发明包括S1、构建沥青混合料CT断层扫描图像混合数据...
一种基于三维点云扫描与RGB图像融合的质量检测系统技术方案
一种基于三维点云扫描与RGB图像融合的质量检测系统,涉及工业自动化检测技术领域,针对现有检测方法中检测结果易受到视角变化与光照条件的干扰,进而导致质量检测错误率高的问题,本申请通过空间标定与点像素级配准构建统一坐标系下的彩色点云模型,有...
火星原位二氧化碳冷却补给核能发电系统技术方案
火星原位二氧化碳冷却补给核能发电系统,属于核能发电系统技术领域,尤其涉及地外天体原位资源利用型(ISRU)核能发电技术;解决了现有火星闭式布雷顿循环核能发电子系统面临的散热困难和工质补给苦难的问题;所述系统包括:二氧化碳液化子系统和闭式...
一种带有屏蔽罩的细长管内壁多层膜连续沉积装置及其使用方法制造方法及图纸
一种带有屏蔽罩的细长管内壁多层膜连续沉积装置及其使用方法。它属于表面处理领域。它解决了现有细长管内镀膜过程中多层膜无法连续制备,靶面不同区域互相污染的问题。装置:包括磁芯、磁控靶、屏蔽罩、待镀管、定位盘、三个定位销和电机;磁芯和磁控靶既...
一种基于可再生能源的凝水灌溉系统技术方案
本发明提出一种基于可再生能源的凝水灌溉系统,属于灌溉系统技术领域,为了解决现有的灌溉装置无法从水源以及能耗的层面同时解决了灌溉成本高的问题。该基于可再生能源的凝水灌溉系统包括空气凝水机、蓄水罐、第一阀门、灌溉水泵、第二阀门、灌溉网络和光...
一种针对熔石英元件CO2激光抛光中高频误差抑制的三步抛光方法技术
本发明提供了一种针对熔石英元件CO2激光抛光中高频误差抑制的三步抛光方法,属于光学元件激光加工技术领域。为了解决激光加工熔石英元件时,存在中高频误差诱导远场光调制以及高频误差诱导近场光场增强,严重影响其光传输性能和抗激光损伤能力的问题。...
一种蓝绿激光通信信道性能仿真方法及系统技术方案
本发明提供一种蓝绿激光通信信道性能仿真方法及系统,涉及水下光通信技术领域,所述方法包括:根据蓝绿激光的模拟光子的发射高度,对大气层进行分层模拟,得到模拟光子到达海‑空界面时的状态数据;根据海‑空界面的实时海面风速进行海浪建模,得到海‑空...
一种柔性防护传感材料的制备方法技术
一种柔性防护传感材料的制备方法,它涉及热管理防护材料制备领域,本发明通过将相变材料微胶囊化,并将其封装在柔性水凝胶中。这种方法不仅有效避免了相变材料在使用过程中出现的泄露现象,还能够在水凝胶中设计合成并添加导电聚合物,从而集成高效传感单...
一种荷电多孔单层石墨烯的制备方法和在离子筛分中的应用技术
一种荷电多孔单层石墨烯的制备方法和在离子筛分中的应用,它属于石墨烯技术领域。本发明的目的是要突破传统膜材料的“渗透‑选择性”权衡限制的问题。方法:以含氨溶液为氮源,含氨溶液挥发后产生氨气,在氨的饱和蒸汽下,多孔单层石墨烯发生掺氮反应,掺...
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