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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
自动驾驶场景快速高保真重建方法技术
一种自动驾驶场景快速高保真重建方法,属于计算机视觉技术领域。本发明针对现有自动驾驶场景重建过程中模型参数过多和渲染效率低的问题。包括:将动态驾驶场景分解为静态背景和动态前景;建立局部坐标系下三维高斯前景模型并转换到世界坐标系下,与世界坐...
一种用于月尘模拟舱的尘埃测量装置和实验方法制造方法及图纸
本发明提出一种用于月尘模拟舱的尘埃测量装置和实验方法,属于地外环境模拟与尘埃行为研究技术领域。解决现有的月尘模拟舱缺少测量尘埃重量相关装置,尘埃下落速度、均匀度等参数需通过光学或电荷数据间接估算导致测量精度低的问题。它包括复合薄膜和刚性...
一种氛围调控的镁合金低真空激光焊接方法技术
一种氛围调控的镁合金低真空激光焊接方法,它属于激光焊接技术领域。本发明要解决现有传统镁合金焊接焊缝成形较差、易氧化、易产生气孔,严重影响焊接接头质量的问题。焊接方法:一、将镁合金板材的待焊面进行打磨及清洗;二、置于工作台上;三、抽真空;...
一种提高在轨大型展开态太阳翼基频方法技术
本发明提供了一种提高在轨大型展开态太阳翼基频方法,具体属于太阳翼技术领域;通过拉索预紧机构对由展开杆组件和顶杆组成的矩形支撑框架进行沿四个对角方向的预紧,前端顶杆通过拉索进行四个方向的预紧,以此使得整体支撑框架在各个方向受力平衡,显著地...
三相两开关PFC变换器的三次谐波电流注入系数设计方法技术
一种三相两开关PFC变换器的三次谐波电流注入系数设计方法,属于变换器控制技术领域。本发明为解决三相双开关PFC变换器的连续导通运行存在网侧电流失真的问题。包括:设定三次谐波电流注入系数,结合三相两开关PFC变换器的整流桥输出电流直流分量...
一种基于激光视觉的压缩机曲轴高精度3D形貌检测方法技术
一种基于激光视觉的压缩机曲轴高精度3D形貌检测方法,属于精密测量与智能制造技术领域,本发明为解决曲轴检测存在的问题。本发明方法包括以下步骤:步骤1、采用三坐标运动平台搭载线激光轮廓仪以非接触方式扫描压缩机曲轴,获得原始三维点云;步骤2、...
一种耐高温重复使用调心滚子轴承制造技术
本发明涉及一种耐高温重复使用调心滚子轴承,属于轴承技术领域。包括:滚子设置在内圈、外圈之间,内圈的材质为Al0.5CrCoFeW0.5Ni高熵合金;满足工作时的抗氧化性、强度、稳定性和耐磨性;内圈的外侧表面离子注入改性形成内圈的改性层;...
一种十字螺旋填芯棒与十字端塞激光焊接装置及方法制造方法及图纸
一种十字螺旋填芯棒与十字端塞激光焊接装置及方法,为解决异形薄壁包壳与端塞的可靠连接问题,装置包括焊接夹具、前工装、阶梯式十字前端塞、十字型螺旋模拟燃料棒、阶梯式十字后端塞和后工装,十字型螺旋模拟燃料棒的后端通过阶梯式十字后端塞与后工装连...
一种太阳翼特征跟踪与动力学参数辨识方法技术
本发明提出了一种太阳翼特征跟踪与动力学参数辨识方法,属于太阳翼跟踪领域。解决了太阳翼在轨动力学参数测量场景中,若出现遮挡等干扰情况,现有点跟踪方法的稳定性和精度不够,易出现特征短暂丢失、特征识别错误的问题。方法包括:通过双目相机采集受脉...
一种拓扑绝缘体固溶体吸波材料及其制备方法技术
本发明公开了一种拓扑绝缘体固溶体吸波材料及其制备方法,属于电磁波吸收材料领域。本发明要解决现有拓扑绝缘体吸波材料难以应对复杂的电磁环境问题。本发明的化学表达式为Mn1‑xSnxBi2Te4。本发明通过自发成核生长拓扑绝缘体单晶。本发明通...
一种用于半导体的大厚度(111)晶向单晶金刚石的制备方法技术
一种用于半导体的大厚度(111)晶向单晶金刚石的制备方法,本发明是要解决(111)晶向金刚石生长速率低、生长质量差的问题。单晶金刚石的制备方法:S1、籽晶片置于混酸中进行加热浸泡;S2、使用氢气等离子体对籽晶片进行刻蚀处理;S3、向真空...
基于加权原型网络的模拟电路半监督故障诊断方法技术
本发明提供了基于加权原型网络的模拟电路半监督故障诊断方法,包括:将原始模拟电路故障样本划分为有标签样本和无标签样本,并对所述无标签样本进行标签影响K近邻计算,得到标签样本集;进行置信度矩阵初始化、多源迭代传播更新和二次标签消歧,得到伪造...
一种基于3D打印-灌注一体化工艺的负泊松比剪切增稠夹层复合材料及其制备方法技术
一种基于3D打印‑灌注一体化工艺的负泊松比剪切增稠夹层复合材料及其制备方法,涉及复合材料领域,是要解决现有剪切增稠胶作为抗冲击材料存在抗冲击性能和形状稳定性较差的问题。所述抗冲击复合材料包括剪切增稠胶、负泊松比结构框架和碳纤维板,剪切增...
非电接触供电电路、装置及非电接触供电电路控制方法制造方法及图纸
本申请公开了一种非电接触供电电路、非电接触供电装置及非电接触供电电路控制方法。电路包括发射子电路以及接收子电路,发射子电路连接外部工频电网;发射子电路包括电连接的AC/AC变换器以及发射线圈,其中发射线圈的电流交流频率被配置为较从外部工...
一种用于星箭分离的电磁驱动式低冲击锁紧分离机构制造技术
本发明提供了一种用于星箭分离的电磁驱动式低冲击锁紧分离机构,具体属于航天技术领域;通采用电磁铁驱动配合传动连杆机构,实现了非火工品解锁,相较于爆炸螺栓等火工品,彻底消除了高温燃气、碎屑对卫星敏感表面的污染风险,避免了强电磁脉冲对星箭电子...
一种用于超表面亚太赫兹反演成像方法及系统技术方案
一种用于超表面亚太赫兹反演成像方法及系统,涉及多维电磁成像领域。解决了现有的基于超表面的APCI通过定向孔径共享TR架构中存在视场不匹配、延迟输出和体积庞大的成像等问题,本发明通过空间交错布局与相关平均处理技术,该系统实现了亚太赫兹频段...
一种改性超薄锂及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种改性超薄锂及其制备方法和应用。本发明的改性超薄锂包括金属锂和掺杂在所述金属锂中的掺杂剂;掺杂剂选自电负性大于金属锂电负性的金属。本发明提供的改性超薄锂作为锂电池阳极材料显著提高了在干燥空气中的稳定性,有效地降低了金属锂的...
一种利用混合工质动态匹配热沉温度变化的月球能源系统及能源供给方法技术方案
一种利用混合工质动态匹配热沉温度变化的月球能源系统及能源供给方法,属于月球环境控制与电能生成领域。解决月夜无光照期间的热源中断的问题。它包括:集热器输出端连接储热器输入端,储热器输出端连接第一换热器热侧输入端,第一换热器输出端连接涡轮输...
一种用于电动汽车无线充电系统的异物检测系统及方法技术方案
本发明提出一种用于电动汽车无线充电系统的异物检测系统及方法,属于电动汽车无线充电技术领域,其中异物检测系统包括:双梳状自谐振检测线圈模块、高频信号激励模块、信号处理与检测模块以及主控与判别模块。异物检测方法包括:S1:系统初始参数校准与...
一种超声振动焊丝的环形激光同轴熔丝焊接装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种超声振动焊丝的环形激光同轴熔丝焊接装置及方法,所述装置包括激光器、超声电源、水冷系统、激光焊枪、超声换能器、超声变幅杆、焊丝、送丝装置、氩气瓶,激光焊枪连接激光器与氩气瓶,焊丝连接送丝装置,超声变幅杆连接水冷系统,超声电...
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