哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 一种基于力矩指令反推的电机热功率估计方法及装置,涉及机电伺服系统控制领域。解决了现有的在仿真转台这类机电伺服系统中因机械结构或控制精度不足导致的电机小电流工作发热等问题。本发明所述方法通过实时获取电机控制系统中的力矩指令或反馈值,结合电...
  • 本发明提供了一种防腐改性环氧漆及其制备方法和应用。本发明的环氧漆,环氧树脂包括表面接枝PMMA的环氧树脂,经过表面接枝PMMA的环氧树脂可提高环氧漆的耐盐水性、耐湿热性、耐盐雾性、耐循环老化性、耐阴极剥离性;陶瓷填料为多孔陶瓷填料,多孔...
  • 本发明属于土木工程边坡变形测量领域,公开了一种基于立体视觉的边坡表面全场变形监测方法。获取左相机坐标系与大地坐标系之间的转换矩阵;采用基于S度隶属度三直方图增强算法对初始左右图像进行图像增强;获取各时刻左图像上的时序固定像点的像素坐标;...
  • 本发明公开了一种高温摩擦自调节球面关节轴承,属于轴承设计制造技术领域。所述耐高温摩擦自调节球面关节轴承包括轴承外圈和轴承内圈,所述轴承外圈的内壁和所述轴承内圈的外壁均呈球面状,所述轴承外圈和所述轴承内圈之间设有轴承中圈,所述轴承中圈的外...
  • 本发明涉及生物质废弃物处理技术领域,特别涉及一种中心放热源触发的有机固废快速启温发酵装置。本发明实施例提供了一种中心放热源触发的有机固废快速启温发酵装置,包括保温外壳和插入所述保温外壳内部的双层管状结构,所述保温外壳内装盛有待发酵物料,...
  • 本发明涉及高氨氮有机污水保氨截碳方法及系统,所述方法为利用厌氧环境与好氧环境的交替,抑制污水中易污泥膨胀微生物的生长,通过控制污水在厌氧环境和好氧环境内的停留时间脱除污水中的氨氧化微生物,实现对污泥碳截留微生物的筛选和驯化,利用好氧环境...
  • 本发明公开了一种基于LLM微调和跨模态代码变更信息挖掘的隐秘漏洞修复识别方法,首先收集历史安全漏洞的源代码变更对及其对应的汇编指令序列,分别进行注释剥离、格式规范化,以及栈帧偏移与调试填充指令的噪声净化;其次在源代码层和汇编层齐两种模态...
  • 一种用于矢量磁场测量的定向NV色心金刚石层的制备方法及其应用,本发明是要解决基于NV色心的金刚石量子磁传感系统中,由于随机取向的NV色心导致的测量信号各向异性衰减和灵敏度降低等技术问题。制备方法:一、籽晶片置于混酸中预处理;二、使用氢气...
  • 本发明提供了一种控制无芯模旋压锥形件回弹的模具及方法,属于航空航天装备旋压制造技术领域;通过定义一种新的确定坯料回弹量的参数来定量回弹,以提供客观、可重复的回弹度量标准,提升测量准确性;通过旋轮来实测旋压后工件的轮廓,以此来测量工件的回...
  • 一种基于低层错能多尺度结构调控的85MPa·√m级超高强钛合金的制备方法,本发明涉及一种超高强钛合金的制备方法。本发明的目的是为了解决现存高强钛合金断裂韧性难以再提高的问题。本发明方法为:按质量分数为:6%Mo、4%Al、4%Zr、3%...
  • 本发明公开了分布式泄流‑旁路增压耦合的宽域冲压发动机及其工作方法,属于宽域冲压发动机领域,包括旁路增压流道和双模态冲压燃烧室流道,其中双模态冲压燃烧室流道包括固定几何进气道;旁路增压流道包括与固定几何进气道的压缩面侧连通的分布式泄流孔以...
  • 一种合金化调控界面的SiC/Al‑X复合材料及其制备方法,属于SiC/Al复合材料领域。所述材料按照重量百分比计包括:Si:0.4%~1.2%、X:0.2%~1%、Mg:0.8%~1.2%、Cu:0.15%~0.4%,Cr:0.04%~...
  • 一种运载火箭动力系数在线辨识方法,它属于航空航天工程领域。本发明解决了在推力变化、气动参数变化的情况下,现有火箭动力系数辨识方法的精度低、复杂度高的问题。本发明方法首先建立运载火箭在弹道坐标系下的动力学方程,并基于小扰动假设将建立的动力...
  • 一种基于机器学习指导下的碳纤维增强聚醚醚酮复合材料设计方法及系统,涉及复合材料设计技术领域。实现可以根据工程需要,设计出符合性能要求的材料参数,使之更好的进入工业化应用。方法为:构建CF/PEEK复合材料参数‑性能数据集;筛选CF/PE...
  • 本发明涉及一种磁耦合谐振式无线供电智能滚动轴承,属于智能滚动轴承技术领域。包括:轴承内圈通过第一安装架与PCB板、无线供电接收端耦合线圈相对位置固定,PCB板上设置传感器,轴承外圈通过第二安装架与无线供电发射端耦合线圈相对位置固定,所述...
  • 本发明公开了一种基于反向映射模型的开通暂态驱动波形设计方法,所述方法首先基于宽禁带功率器件的数据手册构建反向映射模型,结合器件的动态结电容特性和功率环路寄生电感耦合效应,建立由功率侧到驱动侧的反向求解路径,并揭示非线性结电容的动态演化过...
  • 本发明提供了一种高海拔环境下一次性电池剩余容量批量检测装置及方法,属于锂亚硫酰氯电池检测技术领域。本发明包括检测装置主体和上位机,装置主体包括:供电、温度监控、控制、指示、切换、电池测试和参数采集单元;供电单元包括电源接口、电源开关、开...
  • 一种基于模型预测控制的二自由度转台视觉伺服控制方法,属于转台运动控制技术领域。本发明针对现有转台伺服控制不能对多种约束同时处理,影响跟踪效果的问题。包括基于转台的俯仰角和偏航角建立转台的姿态动力学模型,并设定执行器饱和约束;再基于转台的...
  • 本发明提出了一种制备氟碳树脂超疏水涂层的方法,涉及涂层领域。其制备方法为,将纳米二氧化硅加入到乙醇与水的混合物中,搅拌,超声分散,得到分散液;向分散液中滴加硅烷偶联剂,超声分散均匀,再水浴加热搅拌,冷却至室温,离心,无水乙醇洗涤固体,烘...
  • 本发明涉及一种基于微型颗粒空间摩擦学的往复摩擦实验装置,包括加载轨道、加载转盘、螺杆、三维力传感器、摩擦副安装座、微型颗粒容器和直线移动平台,螺杆的上端与加载转盘连接,螺杆的下端与加载轨道连接;三维力传感器通过传感器安装座与加载轨道1连...