哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 一种兼具波阻抗与声子晶体的复合隔振装置及其工作方法,属于航天航海装备减振降噪技术领域。包括设置在装置最下方,通过分段几何参数与材料配置形成等效阻抗的空间变化,用于在低频段对输入的振动进行反射抑制的多个波阻抗变换模块;用于连接波阻抗变换模...
  • 一种风切变动态风险评估与分级告警方法,为解决风切变检测方法易受湍流、地形因素影响,且未充分利用多维信息及环境因素,导致虚警率高,漏报风险大,环境适应性差,同时缺乏有效的动态评估机制,无法对检测结果进行实时的可靠性评估和优化,使飞机飞行安...
  • 本发明公开了民用飞机多液压系统温度的同步预测方法、装置、设备,其方法包括基于每套独立液压系统的驱动路径构建功能架构映射,根据所述功能架构映射识别关联设备;获取所述关联设备的关联参数集,将所述关联参数集输入长短期记忆网络模型获得每个液压系...
  • 一种网络导航最优状态估计方法及系统,涉及网络导航技术领域。本发明是针对现有研究在复杂动态系统建模和多源信息融合处理等方面存在的不足而提出的。技术要点:网络导航是研究多智能体系统协同导航定位问题的重要理论框架,主要借助网络图论来表征系统动...
  • 一种无人系统智能自主响应的集成不确定性量化方法,它涉及一种集成不确定性量化方法。本发明为了解决现有无人系统性能边界分析方法准确度和泛化能力不足的问题。本发明首先通过大量运行数据对数据进行预处理和特征提取,接着训练随机森林模型以建立运行状...
  • 本申请公开了一种足‑地交互轨迹规划方法和系统,涉及足式机器人轨迹规划技术领域,该方法包括基于DMPs模仿学习方法,构建足‑地交互专家轨迹库;采用残差强化学习方法,对足‑地交互专家轨迹库中的足‑地交互专家轨迹进行轨迹自适应修正;利用基于交...
  • 本发明公开了一种用于电动汽车无线充电系统的异物检测方法,该方法包括:先获取电动汽车无线充电区域的红外热辐射与可见光纹理图像并预处理,经质量评价提取异物特征、确定图像融合规则以生成融合图像;再结合待检测异物类型与数据集信息,确定优化检测模...
  • 一种具有自力式冷热分区板的常压蓄热水罐及其工作方法,属于储能技术领域。罐体与高温水管和低温水管连通;分区板设在罐体内,中部插接有可调节空气仓,可调节空气仓底板有通孔,内有控制机构,用于控制调节板升降,调节板外壁与可调节空气仓内壁密封紧密...
  • 一种质量量子化定义电天平及其使用方法,属于计量科学与质量测量技术领域。基座上有蜗轮蜗杆升降总成及激光干涉仪与PSD总成,与支撑架连接,蜗轮蜗杆升降总成活动端有柔性铰链称重机构;支撑架上有永磁体系统,永磁体系统中部有真空气浮导轨,真空气浮...
  • 本发明提供了一种模拟高温环境的高速航空轴承试验机,属于高温轴承试验技术领域;通过采用外部环形加热腔体与内部高温加热腔体对称布局,将高温气体双向导入,实现双加热腔体协同控温;通过内侧间隔罩与端面隔热腔体形成物理隔离层的设置,阻断润滑油接触...
  • 多分量线性调频信号调频率估计方法,涉及信号处理领域。本申请是为了解决现有方法在处理多分量LFM信号时,存在真假峰值难以辨识,以及在抑制虚假峰值时需逐点计算能量导致运算量大的问题。本申请计算多分量LFM信号的瞬时相关函数;遍历所有时间,沿...
  • 一种基于深度强化学习的自适应航空仪表显示滤波系统,涉及航空电子与人机交互技术领域,针对传统固定参数滤波方法在复杂多变的飞行环境中适应性差,无法始终为飞行员提供最优信息显示,进而增加认知负荷问题,本申请中DRL智能体模块以飞行参数数据、飞...
  • 本发明公开了一种芳纶纳米纤维/石墨化多壁碳纳米管复合纤维编织体的制备方法,属于电磁波吸收材料技术领域。本发明要实现对电磁波能量的有效损耗与宽频吸收性能的协同提升。本发明方法是以芳纶纳米纤维作为骨架,石墨化多壁碳纳米管作为损耗介质,通过湿...
  • 一种基于知识图谱的农业大模型评测方法及系统,涉及机器学习领域,解决现有农业大模型评测方法中缺乏事实验证依据、评分不可解释、结构匹配能力弱的问题,包括:S1.构建农业知识库;S2.基于所述农业知识库,构建农业知识图谱;S3.利用所述农业知...
  • 本发明涉及工程光学技术领域,公开一种基于多任务学习的光学元件表面弱特征缺陷检测方法,技术要点:采集试验光学元件的暗场图像,所述暗场图像含有所述试验光学元件的弱特征缺陷;从所述暗场图像中,检测出所述试验光学元件表面的微缺陷异常,并生成检测...
  • 本发明属于固体废物资源化利用领域,具体涉及一种磷石膏与多源低钙固废协同制备免烧砖的方法。包括以下步骤:(1)将包括磷石膏、煤矸石、粉煤灰的原料干燥至含水率低于5%,研磨;(2)测定原料的的化学成分,得到有效元素比;(3)将原料混合,加入...
  • 面向稀疏度未知场景的调制宽带转换器联合盲校准方法,它属于压缩采样技术领域。本发明解决了传统校准方法的实施过程复杂度高、校准成本高,以及需要预知输入信号信源个数的问题。本发明方法仅需调制宽带转换器在压缩采样时实际输出的采样数据,再结合信息...
  • 一种可搭载于日常行驶列车的便携式模块化检测箱,属于铁路巡检领域。外壳内水平固定有隔板,激光雷达的底部设有与凸块相匹配的卡槽,激光雷达通过嵌入在卡槽内的凸块固定在隔板上,电源固定在隔板上;两个纵向导轨左右对称设置并固定在外壳内,横向导轨的...
  • 一种风机基础二次灌浆层大面积破碎的修复方法,属于风力发电机组基础加固技术领域,本发明为了解决当前风机二次灌浆层大面积被压碎修复周期长、修复成本高、修复后病害易反复等问题。凿除待修复区的二次灌浆层后,先用铺设坐浆料找平基础承台的凿毛部位,...
  • 一种用于热塑性复合材料无导能筋超声波焊的超声头及其焊接方法,本发明涉及纤维增强热塑性复合材料焊接技术领域。本发明解决采用传统超声波焊接机构无法实现均匀应力场分布、均匀温度场分布的技术问题。该超声头的工作面为正方形,在工作面每条边的边缘处...