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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种预测信息支撑下打击机动目标的反演制导方法技术
本发明公开了一种预测信息支撑下打击机动目标的反演制导方法,包括以下步骤:步骤一,建立相对制导模型;步骤二,反向设计基线制导律;步骤三,目标轨迹跟踪;步骤四,目标轨迹预测;步骤五,设计时间协同制导律;本发明通过将反演制导策略与相对制导框架...
一种微型热管自封闭水热处理方法技术
本发明涉及传热元件制造的技术领域,具体涉及一种微型热管自封闭水热处理方法。微型热管自封闭水热处理方法包括:向微型热管内注入水热反应介质后,将所述微型热管密封并进行加热、保温,以在所述微型热管内进行水热反应并在所述微型热管内壁形成纳米结构...
应用于压气机的叶栅进口流场调节装置制造方法及图纸
本公开的实施例公开了一种应用于压气机的叶栅进口流场调节装置,叶栅进口流场调节装置包括端壁、支撑定位板、黄铜石墨轴套、调节装置,端壁包括上弧形端壁和下弧形端壁;调节装置包括黄铜石墨轴套、组合叶片、前缘连杆、前缘驱动轴、尾缘连杆和尾缘驱动轴...
一种分区强韧化氮化硼基陶瓷侧封板的制备方法技术
一种分区强韧化氮化硼基陶瓷侧封板的制备方法,它属于氮化硼陶瓷基复合材料的制备领域。本发明的目的是要解决现有方法采用均质材质制备的薄带连铸侧封板整体性能相同,无法满足各区域对服役性能的要求,以及在区域过渡区材料易损伤断裂,从而影响侧封板整...
一种服务区驶入预测方法、存储介质及设备技术
一种服务区驶入预测方法、存储介质及设备,属于高速公路智能交通技术领域。为了解决现有高速公路服务区设置与管理中车辆驶入概率预测未充分考虑连续行驶距离对驶入决策影响的问题,本发明针对待预测的区域内的各车型,分别获取每种车型的驶入概率,以某种...
一种具备预应力测量功能的预应力钢筋智能锚具及其预应力计算方法技术
本发明提出一种具备预应力测量功能的预应力钢筋智能锚具及其预应力计算方法。所述智能锚具包括工作锚板、测力单元和底部垫板。该智能锚具将预应力钢筋锚固在工作锚板上,利用测力单元与工作锚板和底部垫板之间向内倾斜的圆环形接触面,将预应力传递到中间...
一种基于尺度校正时间反转变换的高速机动目标相干积累方法技术
一种基于尺度校正时间反转变换的高速机动目标相干积累方法,涉及雷达信号处理技术领域。本发明是为了解决现有运动目标相干积累方法存在由于效率低而导致的无法满足目标识别的实时性要求的问题。本发明包括:获得回波信号的距离频率维;利用速度搜索参数构...
一种基于赤泥和生物质的铁碳电解材料及其制备方法和应用技术
本发明提供了一种基于赤泥和生物质的铁碳电解材料及其制备方法和应用。制备方法包括:将生物质材料粉碎后与赤泥、蒙脱石在水中混合成浆料;造粒;高温热解。本发明采用含铁大宗固废赤泥以及生物质,利用一步热解法制备铁碳电解材料,该材料在低碳氮比污水...
一种微米导线阵列离子-电子耦合法向传输的双功能器件及其制备方法技术
一种微米导线阵列离子‑电子耦合法向传输的双功能器件及其制备方法,涉及一种离子‑电子传输的器件及其制备方法。为了解决现有光电催化系统中能量转化效率随电极面积增大而快速下降的问题。本发明的微米导线阵列离子‑电子耦合法向传输的双功能器件通过其...
一种高马赫飞行器的热管理与推进系统及使用方法技术方案
本发明提出了一种高马赫飞行器的热管理与推进系统及使用方法,属于高马赫飞行器冷却领域以及能量综合利用领域。解决了高马赫飞行器能量利用率低、动力不足的问题。它包括液氨供应装置、液氨流路、压气机、燃烧室、涡轮和尾喷管,所述液氨供应装置与液氨流...
主动多轮速调控的星壤参数辨识方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明提供了一种主动多轮速调控的星壤参数辨识方法、装置、设备及介质,涉及星壤参数辨识领域,包括从仿真/试验中获取先验的车轮转速比和车轮滑转率构成的转速比‑滑转率数据对;基于径向基神经网络,根据转速比‑滑转率数据对建立转速比‑滑转率经验模...
一种用于偶极场位形下产生大面积均匀等离子体产生装置及其方法制造方法及图纸
本发明公开了一种用于偶极场位形下产生大面积均匀等离子体产生装置及其方法,属于低温等离子体技术领域。所述冷阴极放电等离子体源电极包括阳极环(4)和阴极栅网(6);所述阳极环(4)上设置绝缘陶瓷管(12)使其形成不闭合的阳极环;所述阴极栅网...
基于语义引导的自动驾驶场景快速高保真重建方法技术
一种基于语义引导的自动驾驶场景快速高保真重建方法,属于自动驾驶与计算机视觉技术领域。本发明为解决现有技术对场景中所有元素不加区分的分配资源,导致对安全关键对象保真度不足的问题。包括:建立三维高斯全场景合成模型;获得目标场景二维图像中所有...
一种高熵铁氧体吸波陶瓷材料及其制备方法技术
本发明公开了一种高熵铁氧体吸波陶瓷材料及其制备方法,涉及陶瓷吸波材料技术领域,材料的化学式为:(Fe0.2Co0.2Ni0.2Cu0.2Zn0.2)Fe2O4,晶体结构为单一尖晶石结构或尖晶石与磁赤铁矿两相结构,最小反射损耗值‑16~‑...
一种智能决策与协同制导一体化设计方法技术
一种智能决策与协同制导一体化设计方法,本发明涉及智能决策与协同制导一体化设计方法。本发明的目的是为了解决现有多拦截弹协同拦截多目标的任务场景中,无法实现弹群目标群整体拦截效能最大化,计算复杂度高,迭代耗时显著,制导指令更新滞后的问题。过...
基于大模型和知识嵌入的多类型结构损伤智能诊断与维修决策方法技术
本发明提出基于大模型和知识嵌入的多类型结构损伤智能诊断与维修决策方法。所述方法通过设计结构损伤属性概念体系引导语义理解,构建嵌入属性知识机制的多模态视觉语言大模型网络,融合结构损伤定量评价规范与专家维修知识,实现损伤定性描述、定量评估与...
一种复杂场景多模态成像感知系统技术方案
本发明一种复杂场景多模态成像感知系统属于多模态成像探测领域;通过可见光、红外与激光雷达信息的多模态数据的深度融合,充分发挥各传感器在高光谱分辨率、长波穿透特性及三维建模方面的独特优势,有效解决了传统技术在低光照、恶劣天气等复杂场景下的性...
一种基于直线解耦机构的欠驱动机器人手指制造技术
一种基于直线解耦机构的欠驱动机器人手指,涉及智能机器人技术领域。基关节机架和三个活动指节机架通过关节连接组成基体结构,底部固定驱动器连接传动丝杠杆,传动连杆顶端与中指节机架末端铰接,底端设置两个滑道孔与滑杆形成滑动副,滑杆底端与基关节机...
仿生双模态触觉传感器、制备方法、识别方法及分拣系统技术方案
本申请公开了一种仿生双模态触觉传感器、制备方法、识别方法及分拣系统,涉及工业智能分拣与机器人触觉感知技术领域,该仿生双模态触觉传感器采用仿生类皮肤分层结构设计,从顶部到底部依次包括第一微结构层、第二微结构层、间隔层和平面底部电极层,第一...
一种冰雪条件下高速公路交通运行风险统一评估方法技术
本发明提出一种冰雪条件下高速公路交通运行风险统一评估方法,属于交通预警技术领域,为解决冰雪条件下高速公路运行风险研判考虑依赖事故后评价、评价因素单一、评价指标不统一的问题,包括:S1:冰雪条件下高速公路交通运行数据采集与分析;S2:基于...
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