外肢体防摔辅助机器人，属于机器人技术领域，所述机器人包含结构对称的左腿和右腿，每条腿包含连接件、髋关节、大腿、膝关节、小腿、伸缩关节和末端移动缓冲关节，膝关节通过小腿与伸缩关节相连，伸缩关节与末端移动缓冲关节相连；所述伸缩关节包含从动支...

软木圆片表面质量检测系统，属于自动化分拣技术领域，解决现有的软木圆片检测技术或依赖低效、主观的人工目检，或受限于传统机器视觉的鲁棒性差、适应性弱等问题。系统包括：振动送料装置，用于将软木圆片有序排列并单片输出；旋转定位装置，用于接收软木...

本发明公开了一种高导电性、高机械强度的离子凝胶及其制备方法、传感器，涉及智能高分子材料技术领域，为解决现有技术中缺少兼具高导电率和良好机械性能的离子凝胶的问题。本发明技术要点为：所述离子凝胶由丙烯酸类单体、季铵盐类单体、丙烯酰胺类单体、...

本发明公开了一种用于跨介质航行器的燃料电池‑涡扇发动机混动系统，涉及航空发动机技术领域，该系统包括固体氧化物燃料电池、涡扇发动机、锂电池、能量管理模块、电动机、推进器、重整制氢装置以及介质自适应氧化剂供应子系统。在空中飞行模式下，系统采...

一种含锂矿石冶炼或锂渣处理的铍、铊固化药剂和应用，它涉及冶金、环保处理领域，本发明目的是解决现有锂渣环境风险高且稳定铍、铊的化药剂投加量大、稳定化效果不佳，以及无法实现采用一种药剂处理铍、铊污染的同时还能同时高效的提取锂、钾、铷、铯的问...

本发明公开了一种基于形状记忆效应控制在开放表面的液体二维方向定向输运方法，所述方法如下：步骤1、对称形态结构单元的设计及构建；步骤2、对称形态结构单元二维方向阵列的开放模块的设计及构建；步骤3、具有形状记忆效应的光固化3D打印树脂的制备...

本发明涉及一种基于动态赋权模型预测控制的混合储能系统出力优化方法，包括如下步骤：步骤一、建立光伏‑混合储能系统的联合模型，其包括光伏并网功率PGrid和储能系统的能量状态SHESS、储能出力功率PHESS、光伏功率预测量PPV、并网功率...

复杂运动船舶目标的逆合成孔径成像方法、设备及介质，涉及微波遥感技术领域。本申请是为了解决传统逆合成孔径成像方法在处理复杂运动船舶目标时存在显著缺陷的问题。本申请对复杂运动船舶各散射体每个距离单元的回波信号进行全局粗搜索，获得与各散射体回...

本技术公开了一种基于多频段线性扫频脉冲的DAS系统，涉及分布式声波传感技术领域。所述DAS系统包括：窄线宽激光器、光纤耦合器、相位调制器、电光调制器、掺铒光纤放大器、光纤环形器、密集波分复用器、光电平衡探测器、数据采集卡、任意波形发生器...

本发明公开了一种用于频谱测量与DOA估计的阵列多陪集采样方法及其系统，属于信号处理技术领域。基于非均匀线性阵列协同的MCS采样结构，结合具有不同时延欠采样通道的多个阵元的频率折叠信息和空间相位，构建稀疏模型，实现信号频谱支撑集和DOA的...

后量子密码任务模拟系统及方法，涉及后量子密码硬件建模领域。本申请是为了解决gem5架构缺少能够进行后量子密码处理器的行为级/原子级建模并可用于多算法快速验证与扩展的工具与方法的问题。本申请在gem5框架下建立PQCAtomic原子模型，...

本申请的降低复杂度的图像超分辨率重建方法，解决了现有图像超分辨率重建方法存在的模型复杂度高、实时性差的问题，属于工业自动化及机器视觉技术领域。本发明包括：构建图像超分辨率重建网络，利用图像超分辨率重建网络重建过程包括：对输入低分辨率图像...

一种用于陶瓷飞秒激光焊接的外加定向磁场辅助接头组织调控的方法，属于飞秒激光焊接领域。本发明要解决现有飞秒激光焊接透明陶瓷过程中，焊接接头结构疏松而导致的焊接接头强度较低的问题。方法：一、准备；二、装配；三、施加磁场并连接。本发明用于陶瓷...

一种基于直线滑杆机构的双自由度欠驱动机器人拇指，涉及智能机器人技术领域。基关节机架、近指节机架和远指节机架通过掌指关节和指间关节组成基体结构，底部固定两个驱动器连接传动丝杠杆，传动连杆为Y型结构件，其两分支臂杆端部与远指节机架底端铰接，...

一种基于深度学习的T细胞受体序列生成方法及系统，它属于人工智能技术领域。本发明解决了现有技术缺乏针对特定抗原特异性的CDR3序列生成方法的问题。本发明通过带有深度自注意力网络的抗原特异性T细胞受体序列生成算法，实现对靶向结合特异性抗原的...

本发明公开了一种基于热释电效应的类液体表面液滴操控方法，所述方法设计的微流控平台由类液体表面、热释电晶体材料以及光热响应材料组成，依靠近红外光透过热释电晶体照射至光热响应材料上先实现光‑热转变，热释电晶体受热后表面产生电荷梯度，进而在介...

考虑多运动状态耦合的类刚体医疗设备地震易损性评估方法，本发明为解决仅依赖经典刚体滑移或倾覆判据难以准确评估轮式医疗设备在强震及滚动、滑动—摇摆耦合以及不均匀摩擦等因素影响下的地震易损性的问题。本发明将医疗设备视为刚体，根据刚体的几何参数...

本发明涉及一种可满足移动制氢需求的自热一体化重整制氢装置，本发明包括从上至下依次层叠布置的重整腔、催化燃烧腔和蒸发腔，所述蒸发腔出口连接至所述重整腔入口；所述重整腔、催化燃烧腔和蒸发腔内部均设有蛇形通道，所述蛇形通道为流通截面沿流动方向...

采用富钡的陶瓷埋烧粉促进钡基质子陶瓷烧结过程中晶粒生长的方法，本发明是要解决现有的钡基质子陶瓷烧结过程中钡挥发导致晶粒生长缓慢、第二相析出和致密度较低的技术问题。本发明促进钡基质子陶瓷烧结过程中晶粒生长的方法：一、配置混合粉体；二、对混...

本发明涉及光固化增材制造领域，更具体的说是一种在切片层面添加细节于模型表面的方法，大尺寸模型进行切片并保存大尺寸模型轮廓顶点数组，细节模型按照在大尺寸模型上添加面的角度进行整体旋转后进行切片并提取细节模型的边长信息；处理大尺寸模型切片轮...