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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种基于超声乳化作用增强的重整反应气热动力发电系统技术方案
本发明提供了一种基于超声乳化作用增强的重整反应气热动力发电系统,属于航空发动机热防护与发电领域。解决了传统蒸汽重整过程严重依赖原料可蒸发性和纯净度以及结焦、积碳导致的催化剂失活问题。其燃油罐出口与燃油泵进口连通,燃油泵出口与送油流量计进...
高氨氮高有机污水处理及同步碳氮资源化方法及系统技术方案
本发明涉及高氨氮高有机污水处理及同步碳氮资源化方法及系统,所述方法为利用厌氧环境与好氧环境的交替,抑制污水中易污泥膨胀微生物的生长,通过控制污水在厌氧环境和好氧环境内的停留时间脱除污水中的氨氧化微生物,实现对污泥碳截留微生物的筛选和驯化...
一种基于DMF-Net的弱纹理场景图像与点云数据融合方法技术
本发明公开了一种基于DMF‑Net的弱纹理场景图像与点云数据融合方法,所述方法提出结合单视角图像引导的DMF‑Net,用于图像与点云数据的深度融合,增强弱纹理场景下的特征表达,通过DMF‑Net框架来完成跨模态点云补全任务,实现粗略点云...
一种面向航天知识领域的大模型检索增强生成强化方法技术
一种面向航天知识领域的大模型检索增强生成强化方法,它属于自然语言处理领域。本发明解决了现有的检索增强生成范式生成的回复不准确的问题。本发明将查询和对话历史作为大模型输入,大模型消除存在的引用歧义并明确指代;对于涉及单个领域特定实体的用户...
一种单轨式环锭细纱机断头检测机器人系统及工作方法技术方案
一种单轨式环锭细纱机断头检测机器人系统及工作方法,属于纺织机械自动化技术领域,本发明为了解决现有技术中存在的检测成本高、检测效率低及功能集成度不足等问题。包括移动系统,用于所述机器人系统在部署的工作区域内整体巡游式运动,刹停系统固定在移...
一种自支撑钯金属单质薄膜及其制备方法和应用技术
一种自支撑钯金属单质薄膜及其制备方法和应用,它属于催化膜材料技术领域。所述自支撑钯金属单质薄膜,是以氯化钯、亚硫酸盐和抗坏血酸为原料,首先将氯化钯溶解于稀盐酸中得到H2PdCl4溶液,再依次加入亚硫酸盐溶液和L‑抗坏血酸溶液,将混合溶液...
一种多模态自适应的无人机栖息轨迹规划与跟踪控制方法及系统技术方案
一种多模态自适应的无人机栖息轨迹规划与跟踪控制方法及系统及系统,属于飞行器控制与轨迹规划技术领域,旨在解决无人机在复杂动态环境下执行栖息任务过程中存在路径规划缺乏动态可行性、模态控制不连续、模态切换不稳定等问题。技术要点:建立栖息任务场...
一种基于曲率梯度聚类与轨迹误差约束的复杂曲面慢刀伺服车削轨迹优化方法技术
本发明公开了一种基于曲率梯度聚类与轨迹误差约束的复杂曲面慢刀伺服车削轨迹优化方法,属于超精密切削加工与数控轨迹优化技术领域,所述方法包括如下步骤:步骤1、轨迹参数化与初始等角度采样;步骤2、求取轨迹曲率与曲率梯度;步骤3、基于曲率梯度密...
超大跨度桥梁主梁超低频竖向涡激振动的磁浮式机械阻尼装置制造方法及图纸
本发明提出了一种超大跨度桥梁主梁超低频竖向涡激振动的磁浮式机械阻尼装置,属于低频结构竖向振动控制领域。它包括安装底座、顶部连接板、弹簧装置、质量块、磁力补偿单元、阻尼装置和若干导向装置;若干导向装置安装在安装底座和顶部连接板之间,若干导...
一种航空精密件铣削加工夹持装置制造方法及图纸
本发明涉及洗削加工技术领域,且公开一种航空精密件铣削加工夹持装置,包括夹具底座,夹具底座的底部设置有固定组件,固定组件包括转盘,转盘的侧面固定连接有螺纹杆,螺纹杆的侧面转动连接有转换套,转换套的侧面固定连接有连接座,连接座的侧面固定连接...
一种具有抑制胰脂肪酶活性的植物乳杆菌HF02及其应用制造技术
本发明公开了一种具有抑制胰脂肪酶活性的植物乳杆菌HF02及其应用,所述HF02为植物乳植杆菌,保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心;保藏号为CGMCC NO.25480。HF02具有良好的生长性能、耐酸和耐胆盐能力及表面疏水...
一种暗光场景目标检测方法技术
本发明提供了一种暗光场景目标检测方法。首先,采集不同光照条件下的目标图像,通过伽马变化进行图像数据增强;其次,使用这些增强后的大规模数据集预训练教师模型学习目标检测通用知识;再次,构建基于詹森‑香农散度的蒸馏损失,衡量预训练教师模型和训...
一种SiCp增强镁基复合材料铸件及其铸造方法技术
本发明提供了一种SiCp增强镁基复合材料铸件及其铸造方法,铸造方法包括如下步骤:将镁合金与镁中间合金进行混合并加热至完全熔化,得到合金熔体;其中,镁中间合金中包含稀土元素;采用半固态搅拌与液态超声辅助相结合的方法,向合金熔体中加入预热后...
一种基于光学设备在位检测的通孔反转高精度镗削工艺制造技术
本发明公开了一种基于光学设备在位检测的通孔反转高精度镗削工艺,属于高精度制造领域,所述方法包括如下步骤:S1、工件装夹与正面镗削;S2、白光共聚焦传感器采集孔口中心位置;步骤S3、工件反转;S4、白光共聚焦传感器检测精密转台反转角度偏差...
一种用于航天器组装的紧凑型多级翻转姿态调整装置制造方法及图纸
本发明公开了一种用于航天器组装的紧凑型多级翻转姿态调整装置,涉及航天器姿态调整装置的技术领域,解决了手动式台架类型的工装比较笨重,在作业过程中,尤其是需要设备转运的过程,需要大量工作人员;由于其是固定式工装,无法调整设备姿态,导致作业效...
碳捕集耦合厌氧氨氧化处理高氨氮有机废水的方法及系统技术方案
本发明涉及碳捕集耦合厌氧氨氧化处理高氨氮有机废水的方法及系统,所述方法为利用厌氧环境与好氧环境的交替,抑制废水中易污泥膨胀微生物的生长,通过控制废水在厌氧环境和好氧环境内的停留时间脱除废水中的氨氧化微生物,实现对污泥碳截留微生物的筛选和...
一种屈服强度大于1500MPa超高强塑钛合金的制备方法技术
本发明提出一种屈服强度大于1500MPa超高强塑钛合金的制备方法,属于金属材料增材制造技术领域。为解决现有激光增材制造钛合金存在晶粒粗大、各向异性严重以及强塑性不匹配的问题,提出共析元素细化晶粒结合三级热处理构建晶内纳米分级结构的新策略...
一种船舶升沉测量方法技术
一种船舶升沉测量方法,属于船舶运动测量与惯性导航技术领域,为了解决现有技术中船舶升沉测量易受低频漂移和积分误差影响的问题,本发明提出了一种基于姿态互补滤波与全通补偿的多重低通滤波器实现的船舶升沉测量方法,通过在船舶系泊状态下采集惯性测量...
一种动态权重优化的高噪声红外热像序列配准方法技术
一种动态权重优化的高噪声红外热像序列配准方法涉及红外热成像无损检测及图像配准领域,特别涉及一种针对复杂表面样本的高噪声红外热像时间序列数据的三维配准方法。该方法结合人工特征点标定与算法动态权重优化,实现长时间间隔获取的红外热图像序列的精...
一种光固化4D打印对称形态表面阵列结构用于液体一维任意方向上定向运输的调节方法技术
本发明公开了一种光固化4D打印对称形态表面阵列结构用于液体一维任意方向上定向运输的调节方法,所述方法包括如下步骤:步骤1、制备具有DLP型4D打印性能的树脂的制备;步骤2、对称形态结构单元的设计及构建;步骤3、对称形态结构单元的表面阵列...
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