哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 本发明提出一种基于马尔可夫决策过程模型的地铁列车调度优化方法。该方法构建了以状态‑动作对为核心的马尔可夫决策模型,并引入列车停站模式向量以精准表征不同跳停方案,适配包括大小交路与不停站通过等典型工况。同时,本发明利用四种典型停车模式的仿...
  • 本发明提出基于改进冬虫夏草修正‑视觉Transformer的工况锂电池SOH估计方法,属于电池健康状态估计技术领域,为解决现有锂电池容量估计中依赖实验数据,实验数据与工况数据存在巨大差异以及缺乏真实SOH标签,导致不能精确地获取工况下的...
  • 本发明涉及飞机制造技术领域,具体涉及一种航空发动机唇口成形方法、装置及系统。第一成形模具包括:第一凸模、第一凹模、第一外压件和第一内压件;第二成形模具包括:第二凸模、第二凹模、第二外压件和第二内压件。本发明的成形装置通过第一成形模具和第...
  • 本发明公开了一种基于试切法的三轴卧式超精密车床垂直度测量方法,所述方法通过在工件上进行试切加工,将机床的几何精度直接反映在工件表面几何特征中,然后再对试切面进行测量和分析,避免了繁琐的对准过程,减少了因设备安装和校准不当而产生的误差;通...
  • 一种融合扩散模型与随机森林的自动驾驶场景风险评估方法,属于自动驾驶控制技术领域。为解决对自动驾驶潜在风险的早期识别和预警的问题。本发明在交通场景状态基础上改进扩散模型,引入条件变量得到条件生成分布模型,生成交通场景样本数据集;设置最小碰...
  • 一种可降解生物质指示抗菌包装膜及其制备方法与应用,属于食品包装材料技术领域。其旨在解决现有包装膜不可降解、抗菌剂易迁移、无新鲜度指示功能的问题。制备方法为:配制0.01~0.1mol/L AgNO3溶液,与纤维素纳米纤丝或其与TEMPO...
  • 一种推力方向约束下的小推力航天器共振晕轨道设计方法,属于航天器轨道设计领域。解决了高偏心率引力场中推力方向受限的问题。它包括:在太阳‑第二引力体圆形限制性三体中计算与第二引力体轨道周期满足预设共振关系的晕轨道,并在太阳‑第二引力体拉格朗...
  • 本发明公开了一种基于超声模拟微重力环境下的振动输运装置,涉及粉尘管理技术领域,解决了现有风化层运输系统的机械驱动形式易被粉尘堵塞的问题。本发明的振动发生装置设置于固定底座上,振动输运槽倾斜设置于振动发生装置上端;振动输运槽上等距设置有微...
  • 一种扫描探针显微镜自适应扫描方法,属于原子力显微镜技术领域。本发明针对现有探针扫描方法不能根据实时需求调整扫描操作方式的问题。包括:在扫描过程中,完成每个像素点的信号采集之后触发监听,以获取当前关注信号;设定当前关注信号的触发条件,并在...
  • 一种具有高强高韧型半互穿网络结构的高迁移数固态电解质及其制备方法和应用,属于固态锂电池技术领域。该固态电解质包括磺化的高离子导自聚微孔聚合物与线性聚合物,其中,FHPIM是通过芳环接枝酯类单体并磺化制得的功能材料,其分子结构中均匀分布的...
  • 本发明公开了一种利用液氨间冷回热的燃料电池‑涡轮发动机混动系统,涉及航空发动机技术领域,包括进气道、压气机组、燃烧室、涡轮组和尾喷管,以及固体氧化物燃料电池、能量管理模块、液氨供给回路和电力驱动回路;液氨在间冷器中吸收压缩空气热量后汽化...
  • 本发明公开了一种具有沟壑结构的复合竹炭粉颗粒及其制备方法和应用,涉及环保材料技术领域,其技术要点:所述复合颗粒以竹炭粉为主要功能基体,通过高分子粘合剂和离子交联技术构建三维骨架。其核心特征在于,通过引入流变调节剂调控浆料流变特性,从而在...
  • 一种具有原位γ相包覆片层结构的高强塑性TiAl合金的制备方法,涉及合金制备领域。本发明解决了现有技术因无法精准触发α→γ相变,γ相只能孤岛状析出,不能原位连续包覆片层团,致使热塑性和高温强韧协同失效的问题。本发明通过真空感应悬浮熔炼技术...
  • 本发明涉及沸腾相变换热技术领域,具体涉及模块化多物理场耦合光学测试的池沸腾实验装置及方法;该池沸腾实验装置包括振动发生模块,振动发生模块包括振动台和振动控制仪,振动台上设有声场发生模块,振动台与振动控制仪连接,声场发生模块用于产生声场,...
  • 本发明提出一种基于波动高阶声学重建的超快多维超分辨成像方法,属于超分辨成像技术领域,本发明解决现有超声成像技术中,当成像帧率降低时,成像效果和成像速度明显下降的问题,包括:S1:在时间域中进行奇异值分解滤波提取微泡信号;S2:在傅里叶域...
  • 一种双向调制双转子永磁游标电机,属于永磁电机领域,本发明为解决单转子永磁同步电机存在内部空间利用率低、转矩密度有限;双转子永磁电机仍存在永磁体用量大、磁场调制效果有限的问题。本发明包括外转子、定子和内转子,三者同轴设置,定子位于内外转子...
  • 本发明公开了一种高承载超高温凹形调心滚子轴承,属于轴承设计制造技术领域。包括轴承内圈、轴承外圈、保持架和滚子,所述轴承内圈同心套设于所述轴承外圈的内部,所述保持架设置在所述轴承内圈与所述轴承外圈之间,所述滚子为两列,设置在保持架内部,所...
  • 一种主副囊结构的矿用封堵气囊,属于矿井安全技术领域。多个副囊套装主囊上,附属系统分别与主囊和多个副囊连通并为二者供气,拉车用于放置附属系统和折叠后的主囊、副囊。本发明展开速度快、巷道密封性能好及水压的高冲击力,能够快速有效的应对煤矿井下...
  • 本发明提出一种计算充液管道纵向模态导波频散曲线的有限元方法,属于无损检测技术领域,本发明为解决现有导波频散曲线求解方法中仅针对管道周围均是真空而无其他介质的简单模型进行求解,无法应用于充液管道这种有液体介质的复杂的固体力学‑流体耦合模型...
  • 本发明公开了一种宽域可重复使用的超燃冲压发动机和可重复使用方法,属于超燃冲压发动机技术领域。宽域可重复使用的超燃冲压发动机,包括:超声速燃烧室,超声速燃烧室的内壁和中心支板的内部设置有再生冷却管道;煤油燃料系统,包括煤油燃料箱和煤油泵,...