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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种装配式建筑墙体多机器人协同小规模定制生产系统及方法技术方案
本发明提出一种装配式建筑墙体多机器人协同小规模定制生产系统及方法。该系统涵盖图纸识别、语义解析与生产控制三个功能模块,以“构件几何参数与属性—构造连接语义图谱—构件加工任务图”三层数据链结构融通上述模块,实现图像识别单元、语言模型语义推...
一种大长径比异型狭长管内大密度差粉体填充装置及方法制造方法及图纸
一种大长径比异型狭长管内大密度差粉体填充装置及方法,用于解决异型狭窄截面复合材料棒中粉体填充不均匀的问题。装置包括振动称量模块、物料混合模块、物料转移机构和仿形活塞填充机构,工艺方法:首先通过振动称量模块对大密度差粉体进行高精度配比;再...
一种基于压力阵列传感器的使用床垫的用户的识别方法及系统技术方案
一种基于压力阵列传感器的使用床垫的用户的识别方法及系统,属于智能家居与健康监测技术领域。为解决体重预测与用户识别深度融合的问题。本发明将压力阵列传感器布置于床垫的中间位置,采集用户睡眠过程中的压力数据及用户的体重数据进行滤波处理,包括行...
一种基于表面增强拉曼散射技术无标记检测血清中色氨酸和犬尿氨酸的方法技术
一种基于表面增强拉曼散射技术无标记检测血清中色氨酸和犬尿氨酸的方法,属于拉曼光谱分子SERS检测领域。本发明的目的是要解决Trp分子和Kyn分子传统检测方法存在设备昂贵、操作繁琐、分析耗时,难以满足临床即时检测需求和目前基于无标记SER...
一种用于航空齿轮的高精度加工工艺及其磨床制造技术
本发明涉及精密加工技术领域,更具体的公开了一种用于航空齿轮的高精度加工工艺及其磨床,包括底座、工作台、机械臂和磨架,底座的上侧设置有工作槽,工作台设置于工作槽内,机械臂安装在底座的上侧,并配备有直线电机和换刀室,磨架安装于机械臂的输出端...
一种压电驱动的核磁兼容神经外科手术机器人制造技术
一种压电驱动的核磁兼容神经外科手术机器人,它涉及医疗机器人技术领域。本发明解决了现有的神经外科手术机器人在核磁共振强磁场环境下因电磁干扰导致成像质量下降、运动精度不足及工作空间受限的问题。本发明机器人的整体位姿调整模块含U型框架、基座及...
一种基于泛基因组表示的压缩与解压缩方法技术
一种基于泛基因组表示的压缩与解压缩方法,本发明涉及DNA二代测序数据的压缩与解压缩技术领域,具体涉及基于泛基因组表示的压缩与解压缩方法。本发明的目的是为了解决现有技术对群体遗传多样性处理能力不足,解压缩时无法有效还原原始测序质量信息,以...
一种基于融合神经网络的核心机压缩涡轮部件进出口流场重构方法技术
本申请涉及航空发动机核心机性能监测与流场分析领域,公开了一种基于融合神经网络的核心机压缩涡轮部件进出口流场重构方法,包括以下步骤:S1、获取稀疏测量值,并基于所述稀疏测量值进行插值,生成初始插值场;S2、生成第一特征向量和注意力权重图和...
一种基于多智能体的高考咨询方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于多智能体的高考咨询方法及系统,属于大语言模型应用技术领域。解决了现有技术中传统的基于大语言模型的高考咨询系统对于复杂问题处理能力有限、个性化服务能力不足、专家知识缺失的问题;本发明包括以下步骤:S1.构建包含客观数据...
一种基于尾焰回波和电离层入射位置的运动参数反演方法技术
本发明提出一种基于尾焰回波和电离层入射位置的运动参数反演方法,属于飞行物识别技术领域。本发明为解决高速机动目标识别中存在依赖直接回波、缺乏尾焰回波参数化建模以及运动参数识别精度不足的问题,包括:S1:尾焰回波谱检测;S2:回波路径仿真;...
一种乳酸生产液的色度检测方法技术
本申请涉及乳酸生产液色度测量技术领域,公开了一种乳酸生产液的色度检测方法。本申请基于色度系统参数L*,a*,b*,计算标准溶液的饱和度差,进而建立标准溶液的色度与色差之间的数量关系模型,关系模型中包含明度关系函数与饱和度校正函数,分别对...
一种用于寒区多风地带多年冻土路基的聚风式通风管制造技术
一种用于寒区多风地带多年冻土路基的聚风式通风管,属于寒区道路传热技术领域,本发明为解决如何在传统通风管路基的基础上,突破其对自然风速的依赖,提高冻土路基的散热效率的问题。本发明包括设置于路基内部的通风管道,和对称设置于所述通风管道两端的...
一种基于外分布检测和扩散模型的可穿戴信号跨用户自动监测方法技术
本发明涉及一种基于外分布检测和扩散模型的可穿戴信号跨用户自动监测方法,包括以下步骤:步骤一、获取不同模态的可穿戴数据集;步骤二、构建基于扩散模型的外分布检测框架;步骤三、基于所述不同模态的可穿戴数据集构建的训练集,对所述基于扩散模型的外...
一种用于低温锂硫电池的温敏聚合物改性隔膜的制备方法和应用技术
一种用于低温锂硫电池的温敏聚合物改性隔膜的制备方法和应用,属于二次电池领域。具体方案包括以下步骤:步骤一、将ZIF‑8粉末分散于铌源和二茂铁衍生物的混合溶液中搅拌浸渍,去除溶剂后,将物料在惰性气氛下热解得到Nb‑Fc‑N‑C;步骤二、将...
一种基于有损耗相变材料的模式损耗恒定型低阈值可调谐移相器制造技术
一种基于有损耗相变材料的模式损耗恒定型低阈值可调谐移相器,本发明是为了解决基于有损相变材料的移相器因双态模式损耗差异大而导致的性能不稳定等问题。本发明基于有损耗相变材料的模式损耗恒定型低阈值可调谐移相器包括SiO2基底、硅波导、VO2薄...
一种具有闭式液压系统调控鱼尾刚度机制的仿生鱼技术方案
一种具有闭式液压系统调控鱼尾刚度机制的仿生鱼,属于仿生鱼领域,本发明为了解决现存仿生机器鱼在复现鱼类游动过程中鱼身和鱼尾刚度变化特性较差的问题,本申请包括鱼头段和鱼身段,鱼头段安装在鱼身段的首端,鱼身段的尾端设有可变刚度的鱼尾段,鱼身段...
一种双三相同步磁阻电机的容错无位置传感器控制方法技术
本发明公开了一种双三相同步磁阻电机的容错无位置传感器控制方法,所述方法基于带锁频环的二阶广义积分器,对开路故障后的观测磁链进行滤波,达到提高开路故障后双三相同步磁阻电机无位置控制性能的目的。本发明采用基于SOGI‑FLL的混合型磁链观测...
一种多级耗能型柔性锥形充气式防护装置制造方法及图纸
一种多级耗能型柔性锥形充气式防护装置,属于封闭或半封闭空间爆炸防护领域。本发明的防护装置包括依次串联的锥形干扰结构单元、分散结构单元及柔性密封结构单元;锥形干扰结构单元包括充气结构支架和多个充气干扰锥,柔性密封结构单元包括柔性密封泄压主...
一种高倍率钠离子电池层状氧化物正极材料的制备和应用制造技术
本发明公开了一种高倍率钠离子电池层状氧化物正极材料的制备和应用,具体涉及钠离子电池技术领域,其高倍率钠离子电池层状氧化物正极材料化学式为:NaxN iaCobFecMndAeO2,其中0.9≤x≤1.05;0≤a≤0.4;0≤b≤0.4...
一种地下水除碘改性锰砂的制备方法及应用技术
一种地下水除碘改性锰砂的制备方法及应用,它涉及一种改性锰砂的制备方法及应用。本发明为了解决现有吸附技术中天然锰砂除碘效率低、以及单一处理技术在去除地下水中碘化物时存在局限性的问题。本发明通过掺铁改性、高温煅烧及重复负载等工艺制备出高容量...
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