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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种制备硫掺杂氢氧化镍基自支撑电解水阳极的方法技术
本发明公开了一种制备硫掺杂氢氧化镍基自支撑电解水阳极的方法,属于电解水催化电极的制备技术领域,包括以下步骤:S1、将强氧化性盐、硫脲和过渡金属盐配制成活性溶液;S2、对含镍金属基底进行预处理得到前驱体;S3、将前驱体浸入活性溶液中超声浸...
一种光控自适应界面桥接剂及其在混合塑料回收中的应用制造技术
本发明公开了一种光响应型自适应界面桥接剂、其制备方法及在混合塑料回收中的应用,属于高分子材料回收技术领域。该界面桥接剂分子结构对称,两端为可生成卡宾的3‑(三氟甲基)‑3H‑二氮丙啶桥接端基,中部包含偶氮苯光敏驱动单元和自适应连接单元(...
一种基于微流控薄膜的张拉式可折展动态环境适应装置制造方法及图纸
一种基于微流控薄膜的张拉式可折展动态环境适应装置,属于动态调控与可折展结构领域。本发明包括微流控薄膜和张拉整体结构,所述张拉整体结构包括多个节点、多个受拉弹性单元和多个受压杆件单元,每个受压杆件单元两端均安装有节点,节点之间通过受拉弹性...
无人机视角下小目标检测优化方法技术
无人机视角下小目标检测优化方法,涉及计算机视觉与深度学习技术领域。本申请是为了解决现有无人机视角下小目标检测方法难以在频域增强与空间‑通道抑制之间实现平衡的问题。本申请对无人机视角下小目标的空间域特征图进行高频增强处理,获得所述小目标所...
一种有机无机杂化二维苯乙胺铅溴钙钛矿单晶的生长方法技术
一种有机无机杂化二维苯乙胺铅溴钙钛矿单晶的生长方法,它涉及苯乙胺铅溴钙钛矿单晶的生长方法,它是要解决现有的二维苯乙胺铅溴单晶的生长周期长、厚度小的技术问题。本方法:一、获取籽晶;二、恒温水浴装置热力学调控溶液过饱和度;三、通过旋转籽晶‑...
一种通过吡咯原位聚合制备导电导热聚四氟乙烯粉体颗粒的方法技术
一种通过吡咯原位聚合制备导电导热聚四氟乙烯粉体颗粒的方法,本发明属于高分子材料功能化改性技术领域。本发明要解决现有PTFE导电导热改性方法中,由于界面相容性差,且颗粒容易团聚,进而难以在其表面包覆的问题。制备方法:一、将吡咯、掺杂剂及聚...
一种基于差分电阻反馈自感知模型与复合控制器的SMA-OIS执行器轨迹跟踪控制方法技术
一种基于差分电阻反馈自感知模型与复合控制器的SMA‑OIS执行器轨迹跟踪控制方法,属于微型摄像模组执行器控制技术领域。通过差分电阻反馈分段自感知模型提高传感器反馈精度,并通过系统辨识获取SMA‑OIS执行器动态特性,结合LADRC控制器...
一种一次小颗粒高压锂离子电池正极材料的制备方法技术
一种一次小颗粒高压锂离子电池正极材料的制备方法,它涉及锂离子电池正极材料的制法。它是要解决现有的锂离子电池正极材料高电压镍锰酸锂的一次颗粒粒径大、电化学性能差的问题,本发明的正极材料是在制备过程中原位形成第二相惰性粒子,再经煅烧,配锂煅...
基于语义分割的混凝土界面过渡区厚度快速识别方法技术
本发明公开了一种基于语义分割的混凝土界面过渡区厚度快速识别方法,所述方法包括如下步骤:一、混凝土试件的切割处理;二、对试件进行3D扫描;三、构建训练样本数据;四、设计语义分割网络模型;五、对网络模型进行训练;六、获取预测结果;步骤七、提...
一种用于高特异性核酸检测的核壳结构纳米反应器及其制备方法技术
本发明公开了一种用于高特异性核酸检测的核壳结构纳米反应器及其制备方法,属于核酸检测技术领域。本发明解决了当前miRNA检测易受非目标分子干扰,导致miRNA的高特异性、高精度识别受限的问题。本发明的纳米反应器以具有可调孔径的中空介孔硅球...
一种克服电阻焊边缘效应的选区超声头及其电阻焊接方法技术
一种克服电阻焊边缘效应的选区超声头及其电阻焊接方法,本发明涉及电阻焊接方法领域。本发明为了解决目前焊接过程中易出现电阻焊接头的边缘效应的问题。选区超声头包括钛外壳、黄铜静压块和弹簧,其中黄铜静压块通过弹簧连接并嵌入钛外壳底部端面,形成工...
一种基于自注意力机制的大视觉语言模型的视觉提示方法及装置制造方法及图纸
一种基于自注意力机制的大视觉语言模型的视觉提示方法及装置,涉及多模态大语言模型领域。解决了现有视觉提示方法所采用的大模型内部的层级注意力的表现形式会出现很多噪声,并且注意力定位方法提供的关键注意力区域较为模糊,仍需要辅助组件来分割,所述...
一种计算节点功耗监测及功耗预测方法技术
一种计算节点功耗监测及功耗预测方法,它属于计算机技术领域。本发明解决了现有功耗预测方法的准确性差的问题。本发明综合考虑节点的动态运行状态、硬件静态配置属性以及节点间通信关系与功耗的耦合影响,构建基于节点通信的图结构,建模计算节点之间的功...
一种基于模型分割的链式深度神经网络云边协同推理方法技术
一种基于模型分割的链式深度神经网络云边协同推理方法,本发明属于云边协同推理与模型分割领域,具体涉及基于模型分割的链式深度神经网络云边协同推理方法。本发明的目的是为了解决将深度神经网络模型直接部署在中心云服务器或边缘服务器上容易导致资源超...
一种基于液氢储供系统的机载自增压余氢回收发电装置和发电方法制造方法及图纸
一种基于液氢储供系统的机载自增压余氢回收发电装置和发电方法,属于航空新能源技术领域。解决了储氢罐余氢回收利用率低、安全性差及能量浪费的问题。该装置通过液氢罐自增压系统维持液氢压力,液氢经自增压阀门和泵进入发动机高温部件冷却通道,吸热气化...
一种高离子传导与环境可降解的锂电池复合隔膜及其制备方法技术
本发明公开了一种高离子传导与环境可降解的锂电池复合隔膜及其制备方法,属于功能化复合隔膜的技术领域。本发明解决了现有聚烯烃及PVDF基隔膜难以实现对高镍正极溶出金属离子的选择性吸附与界面稳定功能,以及传统聚烯烃隔膜难以降解造成环境污染等问...
一种基于相位差分析的桥梁涡激振动识别方法技术
本发明提出一种基于相位差分析的桥梁涡激振动识别方法。该方法首先从桥梁监测系统中提取多个测点的振动加速度数据,并通过滑动窗口进行分段处理;其次对每段数据进行频域变换,获取主导振动频率分量;然后基于傅里叶变换结果计算各测点振动信号之间的相位...
基于轴径双基准的高压压气机标准转子轮廓测量方法技术
基于轴径双基准的高压压气机标准转子轮廓测量方法,属于轮廓测量技术领域,解决高压压气机标准转子装配体及其各级部件的表面轮廓测量不准确,无法精确评定高压压气机标准转子各级部件的加工质量、准确指导其装配过程的问题。方法包括:将高压压气机标准转...
一种一体化定子铁心的爪极步进电机制造技术
一种一体化定子铁心的爪极步进电机,属于永磁步进电机设计领域,本发明为解决微型爪极步进电机采用分体式定子结构导致主磁路等效气隙增大,转矩密度下降的问题。本发明包括定子和转子,定子采用由单一板材一体弯折成型的一体化定子铁心,沿径向由内向外依...
一种陆空两栖仿生机器人制造技术
一种陆空两栖仿生机器人,属于机器人技术领域。现有的陆空两栖机器人整体质量和体积较大,地面行走灵活性仍有待提升。本发明包括机身、腿部机构和翼腿机构,腿部机构设有两条后腿,并对称布置于机身的后侧;翼腿机构包括两条翼腿和两张翼膜,两条翼腿对称...
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