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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种易溶解铝碳复合材料的制备方法技术
本发明公开了一种易溶解铝碳复合材料的制备方法,属于铝碳复合材料领域。本发明要解决纯铝基体作为可降解材料腐蚀降解速率过慢的问题,本发明方法:以铝合金和石墨板组成电偶对,进行电偶腐蚀测试,获得电偶腐蚀电流密度,选择电偶腐蚀电流密度较大的铝合...
一种低剖面串行馈电双频段正交极化波束可重构天线制造技术
本发明公开了一种低剖面串行馈电双频段正交极化波束可重构天线,属于微波天线工程技术领域。本发明通过调节不同频段的不同极化电磁波的相位,实现双频段正交极化的波束扫描,可以应用低轨道卫星和5G/6G通信系统中。并且本发明采用的双频段正交极化模...
基于振动共振的力平衡模式半球谐振陀螺信号处理方法技术
一种基于振动共振的力平衡模式半球谐振陀螺信号处理方法,属于陀螺信号处理技术领域。本发明针对半球谐振陀螺角速率信号的处理中,如何在实现滤波效果的同时保留有用信号的问题。包括:基于连续原始输入信号和设置的连续高频驱动信号搭建连续过阻尼双稳态...
一种结合多重置信度自动推理与人工协同验证的航空知识图谱优化系统技术方案
本发明公开了一种结合多重置信度自动推理与人工协同验证的航空知识图谱优化系统,所述系统包括:规则库筛选模块、实体级置信度评估模块、关系级置信度评估模块、全局置信度评估模块、语义置信度评估模块及置信度融合器;旨在提出一种面向航空领域知识图谱...
一种基于标准环规的光学四轴测量机探头标定方法技术
一种基于标准环规的光学四轴测量机探头标定方法,属于精密测量与光学检测技术领域。方法如下:标准环规偏心固定于旋转台上,光学探头伸入标准环规内部;标准环规旋转,光学探头沿Y方向移动扫描标准环规内轮廓,记录XY轴光栅读数及光学探头输出数据后返...
一种利用产气过程制备高压实密度磷酸锰铁锂材料的方法技术
一种利用产气过程制备高压实密度磷酸锰铁锂材料的方法,它涉及高压实密度磷酸锰铁锂材料的制备方法,它是要解决现有的磷酸锰铁锂的压实密度低、电化学性能差的技术问题。本方法:通过室温快速共沉淀法制备磷酸锰铁锂的第一前驱体;通过对第一前驱体进行烧...
一种聚丙烯酰胺缓凝剂的应用、碱激发胶凝材料及其制备方法技术
一种聚丙烯酰胺缓凝剂的应用、碱激发胶凝材料及其制备方法,属于胶凝材料领域。所述应用为:聚丙烯酰胺作为缓凝剂用于碱激发胶凝材料中,用于调控凝结时间。所述材料包括胶凝材料、复合碱激发剂Na2O·nSiO2和缓凝剂聚丙烯酰胺,所述胶凝材料包括...
用于超精密轴承主承载面粗糙度测量的定位装置及粗糙度数据处理方法制造方法及图纸
用于超精密轴承主承载面粗糙度测量的定位装置及粗糙度数据处理方法,属于超精密加工测量技术领域。解决了现有超精密轴承主承载面测量时,存在装夹和定位准确性差,特征测量精度差和分析维度单一的问题。本发明所述加持单元设置在移动单元的上表面,移动单...
用于人形机器人焊接的TIG焊熔滴过渡闭环控制方法技术
本发明涉及用于人形机器人焊接的TIG焊熔滴过渡闭环控制方法,属于机器人技术领域。旨在解决传统机器人TIG焊等速送丝无法适配复杂工况、人形机器人双臂焊接协调难、熔滴过渡开环控制不稳定的问题。将电压传感器两端连接焊丝与工件,基于脱离接触阈值...
一种基于生物混合介导矿化的道路边坡加固与生态调控复合材料制备方法技术
一种基于生物混合介导矿化的道路边坡加固与生态调控复合材料制备方法,涉及道路工程技术领域。将研磨筛分后的大豆粉加入去离子水连续搅拌,得到混合液静置至固体颗粒沉降,随后进行离心除杂,收集上清液即为脲酶提取液,由尿素与无水氯化钙混合制备二元胶...
一种多足机器人可行接触序列的规划方法及相关装置制造方法及图纸
本申请公开了一种多足机器人可行接触序列的规划方法及相关装置,涉及机器人运动规划技术领域,该方法包括基于初始位置、目标位置、所处环境的地形物理参数和预设的多足机器人可性接触的必要条件,利用引导路径规划方法对多足机器人进行引导路径规划,得到...
一种基于皮芯复合纤维的智能提拉敷贴及其制备方法技术
一种基于皮芯复合纤维的智能提拉敷贴及其制备方法,属于美容及医用敷料技术领域。所述敷贴包括形状记忆膜布、活性基质载体、温度激发组件三部分,所述活性基质载体负载在形状记忆膜布上。所述形状记忆膜布包括芯层和膜层两部分,芯层材质为聚氨酯、聚己内...
基于方形分区热量单向主动输运的温控装置制造方法及图纸
基于方形分区热量单向主动输运的温控装置属于真空环境温控设备;在圆筒形真空外罐体内固装圆筒形真空内罐体,在圆筒形真空外罐体内壁面与圆筒形真空内罐体外壁面之间部位设置环筒形真空腔,在圆筒形真空内罐体圆筒侧板内壁面设置环形循环冷却水腔,在圆筒...
一种基于强化学习的焦化过程智能控制方法及控制系统技术方案
一种基于强化学习的焦化过程智能控制方法及控制系统,本发明属于工业过程控制技术领域,具体涉及基于强化学习的焦化过程智能控制方法及控制系统。本发明的目的是为了解决现有控制系统接入数据有限,数据智能处理程度低,对人员的依赖性强,导致控制精度、...
异构集成系统的混合建模方法技术方案
异构集成系统的混合建模方法,涉及电子设计自动化领域。本申请是为了解决多芯片异构集成系统设计存在数据分散、工具设计表示不统一、静态模型存在局限、以及内部模型不兼容的问题。本申请构建静态XML模型,所述静态XML模型采用器件库与设计表示模型...
用于制造十字螺旋多段异质粉填芯管的扭拧装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及用于制造十字螺旋多段异质粉填芯管的扭拧装置及方法,属于核燃料棒制造技术领域。包括送给装置和滑轨,送给装置包括送给结构、旋转轴、夹具和滑块,送给结构通过滑块与滑轨滑动连接,送给结构中部设置有第一通孔,送给结构的端部旋转轴的一端转...
一种提高Ti60高温力学性能的方法和应用技术
本发明公开了一种提高Ti60高温力学性能的方法和应用,属于合金材料及其制备技术领域。本发明解决了现有Ti60合金在600℃及以上温度长期服役时,持久强度和抗疲劳性能不足的问题本。发明将Ti60和GH4169使用双层复合板材制备方法复合,...
一种用于油水液面检测的浮子及系统与方法技术方案
本发明提供了一种用于油水液面检测的浮子及系统与方法,属于液位测量与识别技术领域;通过浮子本体外侧设置套设配重环,且浮子本体采用透明材质制成,配重环采用金属材质制成,使得浮子本体与配重环配合可确认整体密度,使整体密度稳定在油水界面区间,以...
一种基于强度重构的TDLAS直接吸收采集装置及信号降噪方法制造方法及图纸
本发明提供了一种基于强度重构的TDLAS直接吸收采集装置及信号降噪方法,属于气体检测技术领域。本发明包括如下步骤:S1:采集标准直接吸收光谱信号和待测直接吸收光谱信号;S2:基于最近邻原则将标准直接吸收光谱信号按照规则曲线模型重构;S3...
双发射紧凑型水下无线电能传输系统技术方案
一种双发射紧凑型水下无线电能传输系统,属于水下无线电能传输技术领域。本发明为解决现有磁耦合机构抗偏移性能差的问题。其中磁耦合结构包括:主发射线圈LP1、集成反向发射线圈LP2和铁氧体磁芯由内向外依次设置在航行器船体外侧;并且主发射线圈L...
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