本发明涉及人形机器人的灵巧手领域，尤其涉及一种基于干涉鉴定的机器人灵巧手控制方法、装置及介质，其中方法包括：步骤S1：基于任务信息解析得到手形序列；步骤S2：对手形序列中的每一个手形，分别生成对应的各关节状态，得到每一个手形对应的关节状...

一种基于电流体动力学泵驱动多线程柔性辐射制冷薄膜及其制备方法，它涉及制冷薄膜技术领域。本发明为解决现有辐射制冷膜容易出现热量积聚和温升过高，无法满足冷却需求，无法应用于非接触或分布式热源场景中的问题。本发明辐射制冷薄膜包括电流体泵封装层...

本发明提供一种基于深能级瞬态谱的β‑Ga2O3器件均一性检测方法、系统、设备及存储介质，涉及半导体器件技术领域，该方法包括：从同一批次的β‑Ga2O3器件中获取多个待检测器件；对每个待检测器件进行深能级瞬态谱测试，得到每个待检测器件的深...

本发明提供了一种阶梯形件及其成形装置和成形方法，涉及板材成形技术领域，该成形装置包括凸模、压边件、凹模、可上下移动的左支撑块和可上下移动的右支撑块；凹模具有由第二阶梯围成的上凹腔和由第一阶梯围成的下凹腔，左支撑块设置在凹模的第一阶梯的上...

本发明涉及水陆两栖车辆技术领域，更具体的说是一种水陆两栖车轮及具有其的仿生机器人，包括驱动部件，驱动部件包括第一电机，以及水陆两栖车轮，轴与第一电机的输出轴传动连接；驱动部件至少设置有两个；安装在机器人本体上的水陆转换机构；其中两个驱动...

本发明公开了一种基于博弈论的联邦学习客户端数据选择方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、博弈模型构建；步骤S2、中心服务器激励信号生成；步骤S3、客户端基于激励信号进行数据选择与模型训练；步骤S4、全局模型更新与反馈。相比于现有技术，本...

本发明公开了一种基于多尺度特征重构的参数自适应噪声抑制方法，所述方法如下：一：对噪声干扰下的图像进行数学建模；二：对图像进行小波变换，提取图像中的特征信息；三：对图像的高频子带构建边缘评价指标；四：对每一层的低频小波系数和高频小波系数进...

本发明提供一种工件表面目标合并分区方法、系统及设备，涉及图像处理技术领域，工件表面目标合并分区方法包括：获取目标维护工件的目标区域的表面图像；对表面图像进行图形采样和视觉处理，生成目标区域的二值化图像，并对二值化图像进行解析，得到目标区...

一种用于铀酰离子选择性筛分的噻吩类共轭微孔聚合物膜及其制备方法和应用，它属于分离膜材料技术领域。其由基膜和共轭微孔聚合物选择层两部分组成，基膜为聚四氟乙烯‑碳纳米管复合膜；共轭微孔聚合物选择层由含偕胺肟基团的噻吩类单体与刚性噻吩单体在基...

本发明提出基于智能反射面反向散射的车联网通信非线性检测方法，该方法联合优化车辆端检测矩阵、波束成形向量与IRS反射系数，以提升系统加权和速率与抗干扰性能。仿真结果表明，在不同发射功率、IRS数量及反射单元配置下，本发明相较传统线性检测方...

一种铵离子选择性凝胶电极及其在电化学反渗透系统中的应用，它属于水处理领域。一种铵离子选择性凝胶电极，包括导电基底以及涂覆于导电基底上的活性功能层；所述的活性功能层为活性炭、丙烯酸单体、交联剂和引发剂的混合原料通过聚合反应形成的活性炭‑聚...

本发明提出了一种在模拟月壤上水分子吸脱附过程模拟的装置及其使用方法，属于行星科学实验设备领域。解决了现有设备水分子在模拟月壤上吸附或脱附单一过程模拟的问题。装置中四通台与四个管路焊接，四个管路与一个五通管和三个三通管连接，五通管下端连接...

本发明公开了一种基于可学习先验的空地协同群目标编队识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、生成行为先验数据，结合改进的多智能体深度确定性策略梯度算法构建动态群目标行为先验知识库；步骤2、地面端群目标编队形态分类识别与先验特征提取；步骤3...

一种针对东北地区的CASA模型优化方法、系统及优化后模型的验证方法，属于碳汇评估技术领域，解决CASA模型在区域尺度碳汇评估中存在的参数固定、胁迫因素单一和区域适应性差的缺陷，导致模拟精度较差的问题。包括：于东北地区的待测环境中测量可利...

本发明属于含氮磷污水处理与资源化利用技术领域，公开了一种鸟粪石结晶除氮磷体系适用pH值范围测定方法，该方法包括溶液配置、超过饱和曲线绘制和临界过饱和曲线绘制三大步骤，可以对鸟粪石结晶除氮磷体系的适用pH值范围进行划定。该方法采用浓度作为...

本发明提供了一种基于气浮模拟的空间装配地面试验系统及方法，涉及气浮模拟、飞行控制与轨迹规划领域。该系统包括气浮模拟装置、大理石平台、第一模拟墙、第二模拟墙、第三模拟墙、机械臂、地面测量装置、地面综合控制台；大理石平台水平铺设；第一模拟墙...

一种适用加压条件的对冲火焰拉伸熄灭极限测量系统及方法，属于对冲火焰实验技术领域。本发明解决了现有的对冲火焰拉伸熄灭极限测量系统无法适用于高压、富氢燃料等极端工况的问题。包括底板、承压罩、喷嘴组件、升降装置、光学测量装置及供气系统，其中，...

基于振动激励的半球谐振子不平衡质量的前三阶谐波辨识方法，属于半球谐振陀螺参数辨识领域。解决了现有不平衡质量前三阶谐波的辨识方法存在数据辨识困难、测量时间长，导致调平效率和精度低的问题。振动激励下，半球谐振子的振动幅值、驻波方位角与不平衡...

磁链‑电流模型辨识的后处理方法，涉及电机参数辨识领域。本申请是为了解决现有磁链‑电流模型匮乏，辨识的磁饱和网格面拟合误差较大、辨识精度较低的问题。本申请向所述电机注入电压，使得电机磁链产生变化，并基于磁链方程获得电机在不同工况下电流对应...

本发明涉及一种无涡轮火焰燃料电池‑喷气发动机集成混动系统，属于航空发动机技术领域，包括：燃料供给机构、内部为函道的机匣及均位于函道内的压气机、电动机及火焰燃料电池，火焰燃料电池的进气口与压气机的出气口连通且其燃料进口与燃料供给机构的供料...