哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 一种有机硅改性的耐低温丙烯酸酯压敏胶及其制备方法,它涉及一种耐低温丙烯酸酯压敏胶及其制备方法。本发明为了解决现有技术制备的压敏胶在低温下容易出现脆裂脱粘的问题。本发明所述压敏胶由乙烯基硅单体、含氢硅油、丙烯酸酯单体、热引发剂、交联剂、溶...
  • 本发明涉及商用飞机控制领域,更具体的说是一种基于事件触发机制的商用飞机在爬升阶段的鲁棒纵向跟踪控制方法,该方法包括以下步骤:步骤一:基于小攻角的假设,考虑包括未建模动态和外生扰动的系统不确定性,建立商用飞机状态空间模型;步骤二:基于商用...
  • 一种基于通信感知一体化的毫米波空对空波束跟踪方法,它涉及一种毫米波空对空波束跟踪方法。本发明为了解决在高动态场景下,大规模天线阵列波束跟踪过程中存在训练开销大、硬件复杂度高以及目标参数估计精度不足的问题。本发明的发送端根据预测的接收端位...
  • 一种基于多任务模型的超声图像甲状腺结节智能分级方法,它涉及一种超声图像甲状腺结节智能分级方法。本发明为了解决现有甲状腺结节超声图像的诊断指征分类和结节分级不完善、不准确,且数据存在样本不均衡和错误标注不足的问题。本发明包括采用改进的编码...
  • 本发明涉及一种基于零样本学习的荧光图像去噪方法,包括以下步骤:步骤S1、滤波去噪:采用中值滤波处理原始图像,获得低噪图像;步骤S2、区块加噪:对所述低噪图像局部区块添加自适应泊松‑高斯混合噪声;步骤S3、整体加噪:对步骤S2所获得的图像...
  • 基于顺序统计量与反射式最大似然法的多径效应抑制方法,针对现有技术中由于目标处于低空飞行状态下,产生的多径波经过地、海面的反射,与直达波一同进入到雷达主瓣,造成相干叠加,使幅度与相位产生剧烈变化,进而导致估角的准确率低的问题,本申请通过将...
  • 一种基于纳米压痕的轴承套圈热处理残余应力测试方法,属于应力测试技术领域。所述方法为:标定曲线建立、试样制备与测试、残余应力计算。本发明通过有限元模拟,建立了针对轴承钢的压痕功‑残余应力定量标定曲线,该模型充分考虑了材料特定的本构关系,消...
  • 本发明提供了一种用于陶瓷连接的胶粘剂及其制备方法,涉及胶粘剂技术领域,该方法包括:将氯硅基单体溶于有机溶剂中,加入镁粒,进行聚合反应,加入乙烯基引入剂,进行改性反应,加入还原剂,进行还原反应,得到乙烯基聚碳硅烷;向所述乙烯基聚碳硅烷中加...
  • 本发明提供了一种RIG薄膜及其制备方法,涉及单晶薄膜技术领域,该RIG薄膜的制备方法包括:将第一原料加热至第一温度,保温第一时间,搅拌均匀,得到第一熔体;将衬底进行清洗处理后置于所述第一熔体中进行第一次液相外延生长,得到表面生长有A3F...
  • 一种基于移动车辆智能感知和深度学习的桥梁损伤状态诊断方法,属于桥梁结构健康监测与智能诊断技术领域,为了解决现有技术中检测成本高、效率低、结果不稳定等问题,本发明提出了上述的桥梁损伤状态诊断方法,包括:采集车辆经过桥梁时的竖向加速度和相对...
  • 本发明提供了一种基于深度学习的近场静电纺丝在线监测方法,属于近场静电纺丝监测技术领域。本发明方法为:通过高速相机实时采集近场静电纺丝过程的状态图像;对图像进行时序特征建模预处理,将连续帧图像转换为包含时序运动信息的三通道伪RGB图像,有...
  • 本发明提出基于同轴度极小化的高压压气机标准转子优化设计方法,属于高压压气机标准转子优化设计技术领域,为解决当前对于同轴度的优化设计集中于发动机各级转子部件的装配同轴度,缺少高压压气机标准转子的同轴度优化设计的问题,包括:S1:标准转子结...
  • 一种基于平面约束的空间机器人闭环在轨标定方法及装置,涉及机器人标定技术领域。在空间机械臂末端关节沿垂向安装末端接触件,末端接触件自由端侧方设置刚性球形触头,配合设置位置固定且具有刚性立方体结构的标定基准体,在轨标定方法包括:建立包含运动...
  • 本发明公开了一种加固高海拔隧道围岩的矿物基类速凝高强注浆材料及其使用方法,所述矿物基类速凝高强注浆材料由胶凝材料、砂和外加剂组成,其中:胶凝材料由硅酸盐水泥、铝酸盐水泥、半水石膏和硫铝酸盐水泥组成;外加剂包括改良剂、促凝剂、缓凝剂、消泡...
  • 基于多模态大语言模型的甲状腺超声诊断报告智能生成方法,它涉及一种甲状腺超声诊断报告智能生成方法。本发明为了解决现有技术中存在的术语标准化缺失、复杂病灶特征解析不足的问题。本发明构建“双流编码‑跨模态对齐‑动态人机协同‑多维评估”全流程技...
  • 本发明涉及一种具有宽准零刚度区间的低频隔振器,包括承载平台、基座、第一负刚度组件、第二负刚度组件和线性隔振组件;承载平台与基座平行设置且均设有螺栓孔和限位孔;承载平台和基座之间安装有线性隔振组件;第一负刚度组件以承载平台和基座中心点连线...
  • 本发明涉及深度神经网络控制领域,更具体地说是一种基于闭环稳定性保证的非周期采样深度神经网络控制器。该控制器设计包括以下步骤:步骤一:首先将离散系统划分为已知的名义部分与未知不确定性部分,基于积分二次约束构造虚拟滤波器得到增广的系统模型;...
  • 本发明提供了一种基于形状记忆聚合物的栓塞微粒及其制备方法与应用,该制备方法包括:(1)将形状记忆聚合物与药物混匀,得到打印原料;(2)对所述打印原料进行4D打印,得到所述栓塞微粒;其中,所述栓塞微球依次包括核层、中间网络层和壳层;所述中...
  • 本发明提供了一种针对熔石英元件CO2激光烧蚀刀纹的变深度多步烧蚀抑制方法,属于光学元件激光加工领域。为解决熔石英元件在常规烧蚀时生成中频波纹,即加工刀纹高,影响透光性,对功能微结构的服役性及加工元件的表面质量影响较大的问题。本发明采用烧...
  • 一种用于高温合金精加工的陶瓷刀具材料的制备方法和应用,它属于陶瓷材料技术领域。本发明的目的是要解决现有刀具材料易变形、磨损快,刀尖易崩刃,加工后表面质量较差,在高速精加工过程中沟槽磨损严重,刀具寿命严重受限的问题。本发明提出以高硬度和高...