哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 本发明属于混凝土技术领域,具体涉及一种动态注碳再生粗骨料混凝土及其制备方法与应用。该混凝土的制备方法包括以下步骤:(1)将水泥、矿粉、再生粗骨料、细骨料、粉煤灰、固碳剂、缓凝剂、减水剂加入水中搅拌均匀,得到混合物料;(2)向所述混合物料...
  • 本发明涉及激光应用技术领域,涉及一种八光学细分双反射外差激光干涉测量方法及系统,系统包括分别调制外差激光光源模块、激光干涉测头模块、反射镜、光电探测与信号处理单元;测量方法包括输出第一入射光束和第二入射光束,第一入射光束得到第一光束和第...
  • 一种基于双主干网络的SAR遥感影像船只检测方法,涉及遥感影像处理与目标检测技术领域,针对现有合成孔径雷达船只检测准确率低的问题,本申请通过CNN与Transformer并行的双主干架构设计,让CNN主干聚焦船只局部细节特征提取以抵抗相干...
  • 一种基于微型颗粒空间摩擦学的摩擦副灾化实验装置,包括电机、扭矩传感器、工作轴、轴承、轴承座、密封端盖、冷却铜板、进气管路和回气管路,电机的输出轴与扭矩传感器固定连接,扭矩传感器的输出轴与工作轴通过联轴器连接,两个轴承及密封端盖通过轴承座...
  • 本发明提供基于电子束双丝熔丝制备NiTiNb/NiTi异质结构的方法,以克服现有NiTi基合金在力学性能与功能特性难以协同提升的缺陷,并解决传统制备工艺中因元素熔点差异大及高反应活性导致的成分偏析、组织不均和性能劣化等问题,属于形状记忆...
  • 一种选区激光熔融Cr4Mo4V系钢结构件的制备方法,本发明针对现有轴承钢本身碳化物尺寸大、复杂结构件机加困难等问题。选区激光熔融Cr4Mo4V系钢结构件的制备方法:一、通过气雾化方法将Cr4Mo4V系钢棒制备成钢粉末;二、采用钢粉末进行...
  • 本发明涉及一种柔性可折叠仿生翼片,具体涉及一种基于电流体动力学泵驱动的柔性可折叠仿生翼片,本发明属于仿生技术耦合领域,本发明的目的是解决现有仿生技术依赖微型电机与复杂机械传动机构实现翼片展开与收拢,系统结构复杂以及制造成本较高,对其在严...
  • 本发明涉及一种基于双稳态柔性梁的原位可调准零刚度隔振装置,属于力学、增材制造、振动与噪声控制技术领域。本发明包括多个双稳态及正刚度并联柔性结构、滑轨、拉杆和立板,所述拉杆插装在所述滑轨内并与所述滑轨滑动连接,多个所述双稳态及正刚度并联柔...
  • 一种印制电路板通孔电镀晶面择优铜镀层的金属互连方法,它属于电子电镀技术领域。本发明将预处理后含有通孔的印制电路板浸入到适用于印制电路板通孔填铜的电镀铜镀液中,采用单向脉冲电镀工艺对含有通孔的印制电路板的通孔进行电镀,得到电镀后的印制电路...
  • 一种矿用应急隔爆防水快速封堵密封装备,属于矿井安全技术领域。冲击波衰减单元、泄压缓冲单元、约束封堵单元前后依次连接在支撑气柱上,且冲击波衰减单元、泄压缓冲单元、约束封堵单元和支撑气柱均与附属系统连接,由附属系统供气。本发明的主体结构展开...
  • 本发明公开了一种基于苝二酰亚胺的自愈合交联聚合物及其制备方法、与其应用,交联聚合物的制备方法,步骤如下:含羟基基团的苝二酰亚胺衍生物溶于非质子极性溶剂中,室温下搅拌均匀后加入交联剂,交联剂含两个异氰酸酯基团分子,加热条件下反应,反应后冷...
  • 本发明属于机器人热管理技术领域,尤其涉及一种机器人大扭矩关节无动力源智能温控一体化模组。该模组基于关节一体化模组设计,通过智能温控模块内工质自主相变循环,实现了关节核心热源产生热量的高效导出,显著提升了高负载工况下关节的温度稳定性与运行...
  • 本发明提供了一种金属双极板电磁超声复合成形装置及方法,涉及燃料电池技术领域,通过将金属板体设于金属双极板电磁超声复合成形装置的凹模与电磁感应线圈之间,外导体框与金属板体的边缘接触以形成导电回路,将电磁感应线圈进行通电,金属板体受到电磁感...
  • 一种具备六维柔顺捕获与复位能力的多自由度关节装置,属于空间机构缓冲与捕获技术领域,本发明为了解决现有关节装置无法进行多自由度柔顺捕获且无法进行工作后复位的缺陷,本申请包括用于吸收沿Z轴方向冲击力的Z轴直线运动模块,Z轴直线运动模块上安装...
  • 四旋翼无人机故障诊断模型的训练方法及故障诊断方法,属于无人机故障诊断技术领域。为了解决现有的分类方式存在不能有效区分类内、类间距离存在鲁棒性和泛化能力较弱的问题。本发明的故障诊断模型中,潜空间模块利用正交投影矩阵W将编码器输出投影为T,...
  • 本发明公开了一种闪蒸焦耳热法合成纳米铌酸钛复合材料的方法及其应用,属于锂离子电池领域。首先,机械混合制备铌酸钛前驱体,在其中混合掺杂氧化物。以制备好的铌酸钛前驱体与炭材料机械混合,通过闪蒸焦耳热法制备纳米铌酸钛复合材料。本发明制备方法通...
  • 本发明涉及一种耦合了五个系统误差的大深径比内孔同轴度测量装置,属于表面轮廓测量技术领域,为解决传统测量装置无法将探针深入到部件内部,导致无法测量内表面轮廓数据以及表面轮廓同轴度评估的问题,包括:轴套、主轴、台面、下底板、定子、定子座、激...
  • 本发明公开了一种双层壁冷却结构,涉及涡轮叶片冷却技术领域,解决了轴流式涡轮动叶叶顶在高温泄漏气体作用下受损的问题。本发明叶片内部设置有U型通道;U型通道的入口和出口设置于叶片的底部;U型通道的顶部和叶片前缘均设置有双层壁冷却结构,对叶片...
  • 一种具备平滑界面的球形TiC增强高温高强韧塑性钛合金及其制备方法,本发明涉及一种TiC增强高温高强韧塑性钛合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决现有TiC增强钛合金表现出的强塑性倒置及TiC相球化困难的问题。该合金的成分为Ti‑Al‑...
  • 本发明公开一种钛合金薄板成形极限测试装置及成形和测试方法,涉及金属薄板成形技术领域,装置部分包括凹模、下模座、钛合金薄板和自增强驱动机构,下模座的顶部设置自增强驱动机构,自增强驱动机构包括自增强驱动片和电磁线圈,与外接电源相连的电磁线圈...