哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 本发明提出了一种模拟硅通孔中铜晶粒微观结构演化的相场方法,属于电子封装技术领域。解决现有技术无法连续追踪硅通孔铜晶粒微观结构演化的问题。方法包括:构建TSV铜柱多晶体系的相场模型,通过非守恒序参量唯一标识晶粒;建立包含本地势阱与梯度能项...
  • 一种用于微小卫星对接的电磁捕获机构,属于空间对接机构技术领域。本发明针对现有两星对接机构结构复杂的问题。采用FLZ‑M10分离座下部的四个M6通孔与固定座连接,固定座上固定铝蜂窝板,铝蜂窝板上设置下法兰,与弹簧末端固定;弹簧首端与头部固...
  • 一种基于3D打印热溶技术的螺旋电极柔性电流体泵及其制备方法,它涉及电流体泵技术领域。本发明为解决现有刚性电流体泵的低集成性以及制备工艺繁琐且成本高的问题。本发明电流体泵包括螺旋形态金属电极对、套管、连接管路、外部可调高压电源和接地线,螺...
  • 本发明公开了一种基于控制的无人机机翼振动主动抑制控制方法,属于无人机气弹控制技术领域,包括以下步骤1根据无人机机翼的结构和气动之间的相互映射关系建立结构和气动的气动弹性状态空间方程;2设计控制器并对其进行初始化;3通过风洞试验对控制器进...
  • 本发明为解决基于深度学习的气膜冷却性能预测模型,其性能严重受限于训练数据的质量和数量,导致传统的单保真度建模方法始终难以在数据成本和模型性能之间取得平衡的问题,提出基于领域自适应迁移的涡轮气膜冷却变保真度建模方法及系统,属于燃气轮机涡轮...
  • 一种锂电池高温电解液及其制备方法和应用,涉及电解液及其制备方法和应用,它是要解决现有的锂金属电池在高温环境下固态电解质界面膜和电极界面膜膜不稳定所导致的性能衰退、锂枝晶生长的技术问题。本发明的锂电池高温电解液是向锂盐溶液中加入硅烷衍生物...
  • 基于电池内部分布式微区电容探测的枝晶原位定量检测系统及检测方法,本发明是要解决现有技术中难以进行电池内枝晶的无损快速高分辨率和高灵敏度原位检测的问题。检测方法:一、将电容检测膜与隔膜复合形成复合膜,并组装电池,采集无枝晶时各个微型电容的...
  • 一种仿青蛙机器人及运动控制方法,属于机器人技术领域,所述机器人包含躯干、行星复合串联齿轮减速机构、触发机构、两条前肢和两条后肢;两条前肢和两条后肢与躯干相连;每个所述执行连杆机构收缩至死点位置及后肢扭簧储能的动力由布置于躯干中的行星复合...
  • 本发明提出一种云边端协同的建筑节能降碳改造方案生成设计系统及方法。所述系统包括信息采集模块、SQL数据库模块、用户查询模块和设计决策模块。所述系统和方法能够有效整合多源异构传感数据,并且能够建立统一的数据处理机制;同时可以建立一个协同用...
  • 一种基于Jailhouse的实时与非实时系统混合部署中的数据传输优化方法及系统,属于数据传输技术领域,解决现有系统中存在的数据传输效率低、拷贝开销大、接口缺乏通用性等问题。包括:在多核处理器平台上搭建混合部署平台,包括实时系统与非实时系...
  • 本发明公开了一种基于改进型CNN‑Transformer混合架构的裂缝检测图像分割方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:图像输入与预处理;步骤2:混合特征编码;步骤3:语义建模;步骤4:级联解码;步骤5:裂缝掩码输出;步骤6:损失函数设计...
  • 本发明公开了一种基于广义S变换与卷积神经网络的地震动速度脉冲识别方法,首先利用广义S变换对一维地震动速度时程进行高分辨率时频分析,将其转换为二维时频谱图;然后将时频谱图输入到预先训练好的卷积神经网络中,通过深度学习自动提取脉冲型与非脉冲...
  • 基于双重迭代扩展卡尔曼滤波激光SLAM算法的光伏机器人重定位方法及设备,属于机器人定位技术领域。为了解决光伏机器人在停机重启后存在重新定位误差较大的问题,本发明基于光伏机器人的状态向量,利用封闭运算符确定预测过程的运动学模型,并通过计算...
  • 一种基于活性晶种诱导的共价有机框架膜的制备方法及应用,它属于膜分离技术领域。本发明的目的是要解决传统界面聚合法制备的COF膜力学性能差的问题。方法:一、制备反应溶液;二、制备活性晶种分散液;三、制备基于活性晶种诱导的共价有机框架膜。基于...
  • 本发明公开了一种基于单道轨迹形貌特征外推的高效激光金属沉积工艺参数确定方法,涉及激光金属增材制造领域,为解决现有方法往往仅将单道轨迹形貌特征作为工艺参数优化目标,未将沉积速率纳入优化体系,难以兼顾高效沉积特征的问题。本发明技术要点包括:...
  • 本发明提供一种用于温度敏感型航天仪器的免谐波干扰连续TEC调节系统,应用于温度调节技术领域,包括镜像功率放大电路、温度调节模块、电流采样放大电路以及温度采样模块;镜像功率放大电路的输入侧与参考电压缓冲电路、输入电压调制电路连接,镜像功率...
  • 本发明属于卫星通信与天线阵列技术领域,涉及低轨卫星超大折叠阵列天线波束与极化自适应校准系统。该系统通过天线的馈电网络与星载检测通路的耦合器,采用时分复用激励获取各阵元的Jones矩阵,利用最小二乘伪逆补偿实现基板内幅相校准。然后依据左右...
  • 本发明公开了一种时变结温应力下的SiC MOSFET阈值电压加速退化模型,所述模型以器件时变结温应力序列、阈值电压退化率序列以及器件工作的开关次数为输入,以器件的阈值电压变化量为输出。相比于现有仅考虑恒定结温应力的SiC MOSFET加...
  • 本发明公开了一种基于F型声共振腔的双组分气体检测装置及方法,所述装置包括第一分布反馈式半导体激光器、第一光纤准直器、第二分布反馈式半导体激光器、第二光纤准直器、F型声共振腔、低频石英音叉、控制与数据采集系统、计算机,F型声共振腔由一个圆...
  • 本发明提供了一种多功能心外膜贴附装置,该装置包括自下而上依次设置的水凝胶粘附层、多孔支架层和导电薄膜层;其中,水凝胶粘附层表面设有若干个阵列排布的生物陶瓷微刺,生物陶瓷微刺穿透心外膜组织以实时检测心脏细胞的离子浓度,并将水凝胶粘附层与心...