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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种超低频拉曼光谱二维快速探测方法及装置制造方法及图纸
一种超低频拉曼光谱二维快速探测方法及装置,属于光谱显微技术领域,解决如何在保持成像分辨力的前提下,有效地提升大视场范围内超低频拉曼显微成像的光谱探测速度,显著提升系统的成像通量的问题。利用第一扫描系统实现激光在材料平面的多点扫描激发,同...
一种兼具盐湖提锂与淡水生产的太阳能蒸发器的大面积连续制备方法及应用技术
一种兼具盐湖提锂与淡水生产的太阳能蒸发器的大面积连续制备方法及应用,它涉及盐湖提锂及海水淡化领域。本发明制备的用于盐湖提锂同步生产淡水的太阳能蒸发器为一种多层复合结构,包括光热层和纳滤膜;自上而下具体为:碳纳米管层、无纺布层、聚砜层和聚...
精确调控单体比例聚(三亚甲基碳酸酯-co-丙交酯)共聚物及其制备方法与应用技术
本发明公开了一种精确调控单体比例聚(三亚甲基碳酸酯‑co‑丙交酯)共聚物及其制备方法与应用,所述共聚物由三亚甲基碳酸酯和L‑丙交酯聚合而成,通过对三亚甲基碳酸酯、丙交酯、辛酸亚锡高强度提纯除杂以及反应体系预处理,采用开环共聚法合成了分子...
一种基于双偏置误差的大型回转装备转子不平衡量测量方法技术
本发明提出一种基于双偏置误差的大型回转装备转子不平衡量测量方法,该方法建立了基于偏心误差和倾斜误差双偏置误差的航空发动机转子不平衡量测量模型,通过引入转接件的偏心误差与倾斜误差,建立刚体变换关系,从而有效消除了装配误差对不平衡量测量结果...
船舶表面海洋微生物清洗装置及清洗方法制造方法及图纸
一种船舶表面海洋微生物清洗装置及清洗方法,属于船舶防污与表面清洗技术领域。本发明针对现有船舶表面海洋微生物清洗中不能实现硬质附着物层和EPS层同时高效去除的问题。装置包括纳秒脉冲激光器、扫描振镜头和多束水射流装置,所述纳秒脉冲激光器用于...
一种单光子激光雷达探测无人机蜂群的多目标感知与跟踪方法技术
一种单光子激光雷达探测无人机蜂群的多目标感知与跟踪方法,属于光电探测与信号处理领域。解决传统图像重建算法和跟踪算法难以适应超低信噪比、高动态、多目标的复杂感知需求的问题。方法包括:对单光子激光雷达采集的全域光子到达时间数据进行系统性前峰...
一种面向实时强噪声干扰的无人机自主导航避障方法技术
本发明提出了一种面向实时强噪声干扰的无人机自主导航避障方法,属于无人机自主导航领域。解决了实时强噪声干扰下,现有方法会出现较大的状态估计误差的问题。方法包括:获取无人机连续多个时刻的时序状态信息;根据连续多个时刻的时序状态信息,分别构建...
一种基于强化学习的T细胞受体结构优化方法技术
一种基于强化学习的T细胞受体结构优化方法,它属于人工智能生物医药技术领域。本发明解决了现有方法收敛效率低、缺乏目标导向性、生成的TCR的特异性弱的问题。本发明基于获取的TCR‑pMHC复合物结构数据构建TCR的结构片段库,并设定几何约束...
一种融合Hilbert-Huang变换与物理先验的桥梁群桩系统地震损伤快速评估方法技术方案
一种融合Hilbert‑Huang变换与物理先验的桥梁群桩系统地震损伤快速评估方法,属于土木工程与建筑抗震技术领域,本发明为解决传统方法滞后、物理不合理及局部监测局限的问题。本发明包括步骤S1、模型训练与嵌入:震前,构建深度学习模型,模...
静电粉尘加速器超高速撞击实验的触发信号确定方法技术
一种静电粉尘加速器超高速撞击实验的触发信号确定方法,属于高速粒子物理实验测量技术领域。本发明为解决超高速撞击实验中不能有效鉴别引起触发的事件的真实性的问题。包括:在沿粒子选择单元的粒子飞行路径上设置两个空间上分离的触发位置,计算当前粒子...
一种解耦型燃料电池-燃气涡轮发动机混动系统技术方案
本发明公开了一种解耦型燃料电池‑燃气涡轮发动机混动系统,涉及航空发动机技术领域,系统主要由压气机一、固体氧化物燃料电池、高压动力涡轮、燃烧室和发电机一构成。固体氧化物燃料电池将燃料化学能转化为电能,为电动机一供电,电动机一驱动压气机一运...
基于结构化图自编码器的跨传感器遥感图像无监督变化检测方法技术
基于结构化图自编码器的跨传感器遥感图像无监督变化检测方法,本发明属于计算机视觉和遥感图像处理领域,具体涉及跨传感器遥感图像无监督变化检测方法。本发明的目的是为了解决现有模型难以显式建模语义变化且对模态差异鲁棒性不足的,导致跨传感器遥感图...
基于五系统误差耦合的大深径比内孔同轴精度测量方法及系统技术方案
基于五系统误差耦合的大深径比内孔同轴精度测量方法及系统,属于表面轮廓测量领域,解决传统的圆柱度仪无法精准测量深径比较大的圆柱回转体的内孔同轴度的问题。方法包括:采集测量系统中的误差参数,计算获得构件的五系统误差,包括:偏心误差、传感器横...
基于多照明模式与深度学习的光学元件检测方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于多照明模式与深度学习的光学元件检测方法及系统,涉及工程光学领域。所述的光学元件检测方法,包括:对光学元件施加全内反射照明模式、前表面低角度扫描照明模式和后表面低角度扫描照明模式;采集对应的全内反射暗场图像、前表面暗场...
一种非合作卫星自适应捕获装置及其捕获方法制造方法及图纸
一种非合作卫星自适应捕获装置及其捕获方法,属于航空航天技术领域。现有的星箭对接环捕获机构存在自适应能力差、体积大、质量大的缺点。本发明包括两个捕获手和两个推进机构,该两个捕获手和两个推进机构分别左右对称布置,且两个捕获手与两个推进机构一...
一种空间机器人接触式在轨标定的测量配置生成方法及装置制造方法及图纸
一种空间机器人接触式在轨标定的测量配置生成方法及装置,涉及空间机器人在轨标定技术领域。在空间机械臂末端关节沿垂向安装末端接触件,末端接触件自由端侧方设置刚性球形触头,配合设置位置固定且具有刚性立方体结构的标定基准体,测量配置生成方法包括...
一种融合光学与SAR图像的高寒边坡灾害体分割方法技术
本发明公开了一种融合光学与SAR图像的高寒边坡灾害体分割方法,所述方法包括如下步骤:步骤1、基于光学影像的可见光绿光波段与短波红外波段进行雪覆盖归一化处理,利用最大期望算法与高斯混合模型生成冰雪掩膜;步骤2、对光学图像和SAR图像进行预...
Janus微型机器人的制备方法及三维运动控制方法技术
一种Janus微型机器人的制备方法及三维运动控制方法,属于Janus微型机器人技术领域。本发明针对现有微型机器人空间运动能力差的问题。制备方法包括:以具有三维网络结构的高分子聚合物材料为基体,将磁性材料和催化材料分别与所述高分子聚合物材...
一种基于NMF-SSA的GNSS干扰检测方法技术
一种基于NMF‑SSA的GNSS干扰检测方法,本发明涉及GNSS干扰检测方法。本发明的目的是为了解决现有卫星导航信号干扰检测方法中检测概率低、精度差、对不同类干扰适应性不好的问题。过程为:一、从射频前端获取卫星导航信号,对卫星导航信号进...
一种图像对抗性补丁防御方法技术
一种图像对抗性补丁防御方法属于计算机视觉领域。本发明基于补丁可能具有位置异常的假设,引入异常检测技术以辅助补丁检测。然而,传统异常检测方法并不适用于补丁检测,因为补丁仅是异常的一种类型,直接采用通用的异常特征可能会引入无关的异常。此外,...
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