一种基于正负刚度交替演化和非线性互补特性的大行程准零刚度隔振器，涉及振动控制与隔振技术领域。隔振单元由膜片弹簧、截顶圆锥壳及固定底盘组成，膜片弹簧内圆周均匀设置多个碟形弹簧，碟形弹簧径向排布并抬升延伸，碟形弹簧内侧端继续抬升延伸增设分离...

本发明公开了一种二维三向机织复合材料面内力学各向同性尺寸效应预测模型的构建方法，所述方法探讨了在不同加载方向下，TWF系统拉伸性能的尺寸效应。将弹性力学理论与解析几何相结合，建立了一种新的力学模型，定量描述了试样尺寸、拉伸模量和加载角度...

一种直写式3D打印用SiBCN陶瓷及其复合材料水基浆料和其制备方法、打印方法，它属于陶瓷基复合材料增材制造领域。本发明要解决现有聚合物浆料直写打印制备SiBCN陶瓷及其复合材料尺寸收缩过高的问题，解决水基陶瓷浆料中粉体与纤维团聚及流变性...

本发明公开了一种阵列误差环境下基于深度学习的DOA估计算法分析方法，属于阵列信号处理领域。步骤1：阵列误差条件下接收信号数学建模；步骤2：基于深度学习准则构造含阵列误差的DOA估计网络；步骤3：设置网络参数以实现最优的DOA估计精度并分...

基于多自由度电液伺服振动试验台伺服系统解耦方法的多通道迭代方法及存储介质，属于电液伺服控制技术领域。为了解决多通道电液伺服振动试验台存在的多自由度耦合干扰、波形复现精度不足的问题，本发明采用H1非参数辨识法进行系统辨识获得多通道传递函数...

一种基于时延‑菲涅尔域内嵌导频的OTFS信道估计方法，它属于通信技术领域。本发明解决了当时变信道下存在频带干扰时，现有OTFS信道估计方法存在的鲁棒性差以及估计精度低的问题。本发明通过巧妙的导频保护间隔排布设计，实现了整数以及分数时变信...

本发明公开了一种主动补偿三维悬吊重力卸载气磁复合气足装置，属于悬吊式重力卸载领域，包括倒置铁质气浮平台和复合气足，复合气足含气磁复合式气足、电磁式主动补偿装置及配重式卸载装置；工作时，先设配重质量与载荷相等、调节电磁铁电流，构建四力初始...

本发明提供了一种氧化腐蚀制备金属/纳米阵列异质结构电极及方法，涉及电催化剂制备技术领域，所述方法包括如下步骤：步骤S1：将前驱体浸没于酸性溶液中后取出，通过化学气相沉积硫粉于所述前驱体表面，随炉自然冷却，得到活化后的所述前驱体；步骤S2...

一种基于复合调制的远距离激光雷达测距系统及方法，涉及光纤激光雷达系统中的远距离精确测距。该方法通过硬件生成调制信号；调制信号借助强度调制器调制种子激光器生成初复合调制的激光信号；复合调制信号经发射系统发射，探测器接收到反射信号后，利用声...

本发明公开了一种高海拔隧道衬砌混凝土损伤自修复材料及其制备方法，所述自修复材料通过在传统混凝土基体中掺入特定比例的微胶囊和导电填料制成，具体包括下述组分：水泥、细骨料、粗骨料、水、微胶囊Ⅰ、微胶囊Ⅱ、纳米二氧化硅、硅灰、碳纤维、聚丙烯纤...

一种基于改进二进制粒子群遗传算法的测试点优化方法及系统，涉及可测试性设计领域。解决了现有的单一算法在高维离散解空间中易陷入局部最优或搜索效率低下等问题，所述方法包括：构建故障测试矩阵；定义可测试性指标；建立优化模型；初始化改进二进制粒子...

一种具备行走、跳跃与起飞的仿生机器人及运动方法，本申请属于机器人技术领域。机器人包含控制系统、扑翼机构和两个腿部机构；每个腿部机构包含驱动装置I、执行连杆机构和缓冲足部，缓冲足部与执行连杆机构连接，执行连杆机构由驱动装置I驱动；所述扑翼...

本发明公开了一种提供高稳定正极电解质界面膜的复合隔膜及其制备方法和在高镍三元电池中的应用，属于锂离子电池隔膜技术领域。本发明解决了现有高镍电池所用隔膜无法主动参与对正极电解质界面膜的成分和结构调控、生成的不稳定CEI膜在循环中无法有效保...

本发明公开了一种基于回波多维成分分析的自适应杂波抑制方法，涉及雷达信号处理技术领域，包括以下步骤：S1、采集雷达回波信号，并对雷达回波信号进行预处理，生成训练样本集合；S2、根据训练样本集合，生成HPD集合；S3、根据HPD集合，生成一...

一种PEDOT:PSS基可见‑红外电致光谱调控器件的制备方法，它属于电致变色技术领域。本发明的目的是要解决现有PEDOT:PSS薄膜还原过程中导电域间的断接隔离使其无法深度还原，导致其发射率调控幅度低和PEDOT:PSS薄膜可见光区域颜...

本发明公开了一种复杂山地环境下飞行器的航迹规划与控制方法，包括以下步骤：步骤一，建立含外部扰动的飞行器运动学和三维动力学模型；步骤二，生成满足避障约束的期望飞行轨迹；步骤三，设计预设时间扩张状态观测器；步骤四，设计基于滑模控制的轨迹跟踪...

本发明是一种基于多层级自适应注意力网络的工业设备多维传感器数据异常识别方法。本发明涉及工业设备监控和智能诊断技术领域，本发明对多维传感器数据进行预处理与分段；构建工业设备关联图，设计时间序列自适应权重机制和设备间关联度自适应调节机制；建...

本发明公开了一种防氢燃烧回火的可调双旋流微混喷嘴，包括微混喷嘴组件、一级和二级旋流器。微混喷嘴组件位于中心轴线，其周向设有多个氢气喷孔；两级旋流器同轴布置形成内外双通道，其叶片旋向相反且倾角可独立调节，以形成反向旋流场并实现旋流强度可控...

本发明提供了一种多物体非抓握搬运遥操作方法，涉及机器人控制技术领域，该多物体非抓握搬运遥操作方法包括：根据获取的当前时刻的托盘的参数信息提取对应的虚拟偏执物体的特征信息；根据特征信息通过预设的约束关系得到约束条件；基于滚动优化原理，根据...

一种基于中频异质双靶成分调控薄膜实现可见光与微波透过率协同优化的方法，它涉及一种通过中频异质双靶调控薄膜的方法。本发明要解决现有技术难以实现可见光高反射与微波高透过的理想兼容问题。方法：将基体置于真空镀膜设备的样品台上，调节溅射靶与基体...