本发明属于航天器位姿估计技术领域，具体涉及一种基于掩码自蒸馏域适应的跨域航天器位姿估计方法，步骤一：输入完整图像，采用FasterR‑CNN算法定位航天器边界框；应用轨道环境数据增强策略提升模型鲁棒性；基于检测框提取目标ROI区域作为关...

本发明涉及一种化学回热氨内燃机燃料电池混合动力系统及控制方法，属于混合动力系统技术领域，以解决传统动力系统燃料利用率低、能量效率不高，以及氨裂解与内燃机冷却系统分离导致的系统体积大、能量浪费等问题。本发明利用氨燃料充当内燃机缸套的冷却介...

本发明属于微波器件工程技术领域，具体涉及一种相控阵天线阵列单元及其调控方法。所述单元从上至下依次为介质层Ⅰ、金属层Ⅰ、液晶层、金属层Ⅱ、介质层Ⅱ和金属层Ⅲ，所述介质层Ⅰ和介质层Ⅱ图案为边长pu的正方形介质，所述金属层Ⅲ为周长为pu的正方...

本发明公开了一种具有改善睡眠功能的组合物及其制备方法和应用，由以下重量比例原料制成：刺五加50~100份、莲子30~50份、酸枣仁50~100份、百合30份、桂圆30份、茯苓30~50份、麦冬30份、地黄10~30份、天麻10~30份、...

一种悬挂式激光除草机器人，它涉及农业机器人技术领域。本发明解决了现有的自走式激光除草机器人因自带行走系统与动力源导致的结构复杂、重量大、成本高、续航短，以及其视觉与激光系统非同轴布置导致的标定繁琐、瞄准精度易受干扰的问题。本发明的一种悬...

一种合金丝材的制造成型装置及成型方法，属于金属丝成型技术领域。目前镁合金丝材的制造方式大多局限于挤压法和拉拔法等，挤压法和拉拔法工艺繁琐，制备的合金丝存在高温氧化严重、晶粒粗化风险、加工效率低、模具磨损快、能耗高、表面质量难控制及性能不...

本发明公开了一种基于多波段自适应加权与注意力机制的多时相红外图像超分辨率重建方法，属于红外遥感图像处理领域，包括获取中短波红外图像数据集、对所述数据集进行预处理、构建多波段多时间特征融合的深度学习模型、利用预处理后的数据集对所述深度学习...

本发明公开了一种基于深度概率图模型的城市桥隧群车辆荷载建模方法及其系统，属于城市桥隧群健康监测技术领域。步骤1：对获取的动态称重系统历史数据与获取的通行各车辆数据进行预处理；步骤2：时空因素的采集；步骤3：基于步骤1的预处理数据以及步骤...

本发明涉及一种高温重载长寿命关节轴承，属于关节轴承技术领域。包括：外圈与内圈之间设置有润滑结构；左半外圈、右半外圈的第一基体材质为Al0.5CoCrFeTa0.4Ni2.1高熵合金，用于平衡强韧性，提升高温力学性能稳定性；内圈的第二基体...

本发明公开了一种基于热释电作用的类液体表面大颗粒多种类固液操控方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、热释电晶片材料预处理；步骤二、热释电晶片液相修饰；步骤三、光热响应材料的制备；步骤四、操控平台组合；步骤五、液滴定向操控；步骤六、固体颗粒...

本发明公开了基于多站地基雷达接力的目标跟踪算法，包括以下步骤：步骤一，目标跟踪模型构建；步骤二，多雷达量测数据预处理；步骤三，加权观测融合观测方程构建；步骤四，局部滤波器独立运算；步骤五，主滤波器全局最优状态估计；步骤六，结果反馈优化；...

本发明属于工业设备健康管理技术领域，具体涉及一种基于深度联合分布对齐的航空发动机剩余寿命预测的迁移学习方法，该方法采用变分自编码器(VAE)架构，结合序列编码器，可采用长短期记忆网络(LSTM)、门控循环单元(GRU)、时间卷积网络(T...

本发明公开了一种多频等离子体共振与热梯度协同的异质外延大克拉彩色钻石制备系统及方法。该系统在MPCVD反应腔室内同步引入2.45GHz与5.8GHz双频微波，实现低能高密度与高能低密度等离子体的叠加，以优化碳簇沉积能量分布。同时，通过温...

本发明涉及一种高温重载长寿命深沟球轴承，属于轴承技术领域。包括外圈和内圈之间设置有交替布置的润滑块和滚动体；润滑块的润滑块凹槽处加工有第一润滑结构，润滑块的径向两端加工有第二润滑结构，复合设计用于形成转移润滑膜，为轴承提供润滑，保障轴承...

本发明提出一种基于点云处理的涡轮叶片耐磨层焊接路径规划方法，首先通过标定确定结构光相机和焊接机器人末端坐标系、焊接机器人末端和世界坐标系的转换矩阵；利用结构光相机对涡轮叶片进行扫描，得到涡轮叶片原始三维点云数据，并记录焊枪在焊接机器人末...

一种大尺寸磷锗锌单晶的布里奇曼生长方法，它涉及生长大尺寸、低缺陷磷锗锌单晶的方法。它是要解决现有的磷锗锌单晶的生长方法得到的晶体尺寸小、易开裂、光学均匀性差的技术问题。本方法：一、原料装填与密封；二、建立温场：将安瓿置于垂直布里奇曼炉中...

本发明公开了一种具有梯度阻抗设计的石墨烯/芳纶纳米纤维复合气凝胶吸波材料的制备方法，属于吸波材料领域。本发明要解决石墨烯/芳纶纳米纤维混合气凝胶吸波材料的电磁波损耗机制匮乏，电磁波吸收频带窄的技术问题。本发明采用真空辅助过滤方法，利用石...

本发明提供一种多模态脉冲神经网络模型构建方法、空间机械臂控制系统，包括如下步骤：S1：构建空间机械臂操控仿真环境；S2：建立多模态状态空间与连续动作空间；S3：构建基于脉冲神经网络的强化学习模型；S4：构建三阶段课程协同优化框架，包括探...

本发明公开了一种蓝激光超声振动焊丝铜及铜合金增材制造装置及方法，所述装置包括蓝激光发生器、蓝激光焊枪、焊丝、送丝装置、氩气瓶、侧吹装置、超声电源、超声换能器、超声变幅杆，超声变幅杆与焊丝紧密贴合，蓝激光焊枪连接蓝激光发生器，侧吹装置连接...

本发明提出了一种应用于单光子激光雷达探测远场动态无人机点目标的三维跟踪方法，属于激光雷达探测与目标跟踪技术领域。解决了现有技术远距条件下，目标成像尺寸小于一个像元，基于形状、纹理或边缘特征的检测与跟踪算法失效的问题。方法包括：构建包含目...