本发明涉及生物工程领域，尤其涉及高组装指数支链淀粉三元纳米组装体的构建方法及其应用。本发明提供了三元纳米组装体的构建方法，包括如下步骤：S1：采用乙醇沉降法提取大宗作物的支链淀粉；S2：采用超临界二氧化碳萃取法提取完全成熟的大宗作物的果...

本发明提供一种带预热器的内源耦合循环型全电工艺系统，属于复叠式热泵领域。为解决现有热泵工艺供热与末端冷却水循环独立运行所导致的冷却水余热回收不足、温降幅度大、换热效率低及外部热源消耗高的问题。本发明包括冷凝器、冷凝蒸发器、预热器、压缩机...

一种纤维素微球制备装置及其使用方法，它属于高分子功能材料技术领域。本发明要解决现有纤维素微球制备工艺难以在宽范围内精确、可重复地制备单分散性良好、球形度高且表面光滑的微球问题。制备装置：它由反应釜、微管通道、压电陶瓷片、纤维素溶液输送通...

直流电机运动系统状态空间模型鲁棒贝叶斯辨识方法，涉及工业自动化技术领域。本申请是为了解决现有技术在非高斯噪声、系统状态未知情形下模型参数估计精度差的问题。本申请建立直流电机运动系统状态空间模型参数辨识问题的数学描述，以确定直流电机运动系...

一种铁基竹节状碳纳米管结构材料及其制备方法与应用，属于催化剂技术领域。所述方法为：将三聚氰胺、葡萄糖、十六烷基三甲基溴化铵和乙酰丙酮铁溶解于去离子水中，进行热处理，收集淡黄色粉末；将所得粉末置于氩气氛围的管式炉中煅烧，得到Fe‑Fe3N...

本发明提出基于空间谱估计的四光束晶格光片超分辨显微成像装置及方法。属于超分辨荧光显微技术领域，显微成像装置包括线偏振输入光束、柱面透镜组、SLM、λ/4波片、PBS、掩膜、中继透镜组、振镜、激发物镜O1、荧光样品、反射镜、收集物镜O2及...

一种高质量和高效率的超快激光洁净钻孔辅助设备及其使用方法，涉及一种超快激光洁净钻孔辅助设备及其使用方法。本发明是要解决目前超快激光加工时单一保护气无法在保证最终加工面高质量的同时兼顾生产过程的经济性以及传统的非集成式外部除尘方式效率低下...

一种基于时序模板引擎的车载故障检测规则自定义方法及系统，涉及车辆故障诊断与嵌入式系统领域。解决了现有的故障定义模式与用户需求脱节、系统框架扩展性不足导致难以支撑动态应用这两项挑战，本发明将计算机处理逻辑与用户需求深度融合，对数据处理操作...

一种功能夹及其弹匣式推夹装置，属于辅助器械技术领域。包括按键、外壳、导向、推柄、更换组件及功能夹；导向与外壳前端进行固定，推柄两侧的立柱一嵌入外壳的凹槽一中，并以嵌入的立柱一为回转轴进行旋转，推柄上端为推动部与按键推动连接；按键与外壳前...

用于沥青路面修补的胶囊式单体及其胶囊式自裁剪膜片。目前沥青路面破损后裂缝形式各异，填充后存在因温差大含水量不均匀而二次开裂的情况，未有能够根据裂缝走向对应填充的规范处理方式。本技术中支撑框设在底片上，支撑框的内壁与底片的顶面之间形成有容...

本发明公开了一种移动双臂壳菜清除机器人模型预测控制方法，包括以下步骤：步骤一：建立移动双臂机器人的运动学模型；步骤二：确定滚动时域优化方法的性能指标及约束条件；步骤三：根据运动学模型和滚动时域优化方法的性能指标及约束条件，设计MPC控制...

一种手扶式机场加油地井盖搬运辅助设备，属于机场加油地井盖搬运领域。本发明解决了现有地井盖搬运设备存在操作复杂、耗时长的问题。本发明包括可移动扶手机构、升降机构和夹爪机构；可移动扶手机构用于携带升降机构和夹爪机构运动；升降机构固定在可移动...

一种合金熔炼及离心铸造一体化的设备及使用该设备制备铌硅合金的方法，它涉及铌硅合金制备领域。本发明解决了现有铌硅合金熔炼时，感应电弧熔炼的作用范围无法调控，且熔铸的材料存在难以熔融及成分不均的问题。本发明的熔铸容器安装在熔炼系统内，熔炼系...

基于DMD的快速高效激光引信信号高重频、高速调制系统，属于激光引信信号调制领域。所述调制系统由耦合光学系统、DMD调制光学系统及发射光学系统组成；发射光学系统，用于接收DMD调制光学系统输出的脉冲激光束，并对脉冲激光束进行整形，之后，以...

本发明属于在轨非合作航天器位姿跟踪技术领域，具体涉及一种弥补在轨非合作航天器位姿跟踪中域偏移的在线适应方法，步骤一：将目标航天器表示为11个三维关键点；投影后提取关键点边界框，裁剪获取输入RoI；训练一个非对称编码器‑解码器网络用于回归...

基于开放语义建图和大语言模型的室内服务机器人导航规划方法，为解决室内服务机器人导航方法不能泛化适应复杂室内环境物体种类和属性多样性、不能正确理解和合理响应不包含预定义关键词的用户指令，以及语义建图和语义检索实时性差的问题。根据室内场景的...

一种基于开式布雷顿循环的火星核能‑压缩空气储能与镁燃烧增压一体化动力系统，属于空间能源工程领域，旨在为火星基地提供一个从稳定基载到极端峰值功率的多层次综合能源解决方案。系统通过吸入火星大气，经压气机压缩、核反应堆加热后，驱动涡轮发电机组...

本发明是一种基于图Mamba变分编码器的设备剩余使用寿命智能预测方法。本发明涉及工业设备健康管理和预测性维护技术领域，本发明对多传感器时序数据进行预处理；构建图边注意力机制，并对注意力系数进行归一化处理；构建消息传递图神经网络，并建模传...

本发明涉及灯光控制技术领域，提供了一种基于毫米波雷达人员定位的的冰雪景观灯光控制方法。本发明通过多个毫米波雷达的分布式探测，使用毫米波雷达，实现对探测区域内人员的位置及数量的观测，使用发送端单片机通过Can总线与雷达通信获取数据并进行解...

本发明公开了一种兼具高强度和高塑性的Sn‑Ag‑Cu‑Zn‑X系无铅钎料及其制备方法和应用，属于功能材料及其制备技术领域。本发明提供的无铅钎料中各元素及其质量百分比为：Ag：0.5～4％，Cu：0.1～1％，Zn：0.002～2％，X：...