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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种基于钛卤盐复合添加剂的锰基-氢液流电池系统技术方案
一种基于钛卤盐复合添加剂的锰基‑氢液流电池系统,它涉及一种锰基‑氢液流电池系统。本发明通过多机制协同创新解决锰基电池中MnO2析出积累、析氧副反应及循环寿命短的核心难题;该体系采用锰基酸性电解液,通过钛卤盐复合添加剂与氢气电极的协同设计...
一种风电场功率控制优化方法技术
一种风电场功率控制优化方法,解决了现有风电利用率优化单一目标分析存在系统弃风率高,电网灵活性受限的问题,属于风电运行优化领域。本发明包括:确定约束条件和双层优化模型,上层优化模型用于最小化弃风量和风机减载率,下层优化模型用于最大化系统经...
一种脑肿瘤MRI图像语义分割方法技术
一种脑肿瘤MRI图像语义分割方法,它属于医学图像处理与计算机辅助诊断技术领域。本发明解决了基于现有脑肿瘤MRI图像语义分割技术获得的分割精度低的问题。本发明提出了一种将U‑Net架构与LWD模块、MFDF模块、各种滤波器相结合的语义分割...
一种大型粮食烘干机的温度检测装置制造方法及图纸
本技术涉及大型粮食烘干机技术领域,具体为一种大型粮食烘干机的温度检测装置,包括烘干塔、提升机和热风管,所述烘干塔的左侧安装有提升机,所述烘干塔的右侧安装有热风管,所述烘干塔的外表面固定连接有安装板,所述安装板内插设有连接板,所述连接板的...
一种多自由度圆形全向移动机器人底盘制造技术
一种多自由度圆形全向移动机器人底盘,它涉及移动机器人领域。本发明解决了现有的移动底盘在转向灵活性不足、结构复杂性以及对使用环境的适应性差的问题。本发明包括底盘上盖(D)和圆形盘体(F),它还包括多个模块化舵轮(A),模块化舵轮(A)集成...
一种温和热解生物质合成腐殖酸的方法技术
本申请涉及农林固废资源化技术领域,公开了一种温和热解生物质合成腐殖酸的方法。本申请以来源广泛、廉价易得的生物质为原料,通过水浸泡、调控生物质样品的含水率的方式直接热解进行腐殖化,以相对较低的能耗且绿色环保的条件开发了一种高效、可控、环境...
一种高散热率的永磁气体推力箔片轴承机构制造技术
一种高散热率的永磁气体推力箔片轴承机构,属于磁气混合轴承领域,本发明为了解决现有推力箔片轴承存在承载力较差、散热性较差以及使用寿命较短的问题,本申请包括永磁体推力盘单元、推力箔片轴承、超临界CO2散热模块和永磁体轴承座单元,永磁体推力盘...
一种飞行器调整结构制造技术
本发明涉及飞行器技术领域,提供了一种飞行器调整结构,包括多个沿第一方向顺次连接的调节组件,每个调节组件均具有:外壳;底座,沿第一方向连接于外壳的底部,外壳与底座之间共同形成容纳腔室,底座与相邻的调节组件的外壳连接;分隔件,设于外壳与底座...
一种基于混联机构及主被动柔顺控制的大尺度重载UUV布放与回收机械臂制造技术
一种基于混联机构及主被动柔顺控制的大尺度重载UUV布放与回收机械臂,属于回收机械臂技术领域,本申请为了解决现有机械臂在回收UUV过程中,会产生振动以及倾覆载荷,容易对机械臂的机械结构造成损坏的问题,本申请包括用于调节布放与回收高度的多级...
多层可重构智能表面辅助的协作多点传输异构网络能效优化方法技术
本发明属于无线通信技术领域,具体涉及多层可重构智能表面辅助的协作多点传输异构网络能效优化方法,包括步骤1、构建多层RIS辅助的CoMP异构网络系统模型。建立多层RIS辅助的CoMP异构网络能量效率最大化优化问题。步骤2、完成用户关联与子...
一种钢琴机器人演奏任务的黑键检测定位方法技术
一种钢琴机器人演奏任务的黑键检测定位方法,涉及目标检测技术领域。给定参考图像并标注参考掩膜,给定输入图像,获得初始综合相似度图,从中提取负样本掩膜;调制输入图像特征,获得综合相似度图;提取正样本点和负样本点,共同作为SAM推理的提示点;...
一种氮化硅陶瓷颗粒增强铝基复合材料及其制备方法技术
一种氮化硅陶瓷颗粒增强铝基复合材料及其制备方法,涉及一种铝基复合材料及其制备方法。本发明采用低转速长时间或中转速短时间的球磨混粉工艺,在利用球磨工艺的优良分散效果改善现有技术中增强体团聚和分布不均的缺陷;球磨的工艺特性使基体可以为各种型...
基于连杆-腱绳混合驱动的平夹-自适应欠驱动机器人手指制造技术
基于连杆‑腱绳混合驱动的平夹‑自适应欠驱动机器人手指,涉及工业机器人技术领域。尖指节末端与根指节顶端通过前关节轴铰接,前关节轴上套设扭簧连接定位尖指节和根指节并对尖指节施加外翻力矩,基座顶端与根指节末端通过后关节轴铰接;蜗轮和轮盘同轴安...
一种航天电源磁性器件冷却与测温自供电结构制造技术
一种航天电源磁性器件冷却与测温自供电结构,涉及航天电源磁性器件优化设计技术领域。三个热电发电器分别紧密贴合在磁性器件的磁芯顶部中间位置以及绕组前后两侧,三个热电发电器作为电源通过导线连接测温元件实现温度监控的自供电;六个相变材料分别紧密...
一种基于球藻微型水生态系统的生态互动型公园景观系统技术方案
一种基于球藻微型水生态系统的生态互动型公园景观系统,它涉及公园景观,它是要解决现有的智慧公园的互动性功能差的技术问题。本技术的公园景观系统包括水池、点阵光源、储能电池、运动发电设施、太阳能板、光合作用监测仪、控制器;水池中投放小球藻;点...
一种液压机械散热装置制造方法及图纸
本发明公开了液压散热设备领域的一种液压机械散热装置,包括散热管、采集单元以及控制单元;散热管内连通有液冷机构,散热管外侧设置有风冷机构;采集单元用于采集散热管两端内液压油的温度;控制单元用于基于采集单元采集的温度,控制液冷机构和/或风冷...
基于时变干扰补偿和预测控制的转台运动控制方法技术
一种基于时变干扰补偿和预测控制的转台运动控制方法,属于转台控制技术领域。本发明为解决现有转台控制引入干扰观测器和模型预测控制时难以兼顾控制精度与系统鲁棒性的问题。包括:根据转台俯仰角实际值和偏航角实际值与干扰向量实际值的关系建立非线性动...
一种基于大数据分析的户外空间公共设施布局优化方法技术
本发明公开了一种基于大数据分析的户外空间公共设施布局优化方法,所属领域为户外空间公共设施布局优化领域,包括:基于需求预测数据集中的预测参与人数,结合综合数据集中的光照强度、风向、温度和降雨量,计算各区域的气象适宜性评分,生成初步设施布局...
一种近无损放大的无偏压集成式光电催化系统及应用技术方案
一种近无损放大的无偏压集成式光电催化系统及应用,涉及一种光电催化系统及应用。为了解决现有的光电催化系统放大过程中的性能衰减的问题。本发明近无损放大的无偏压集成式光电催化系统包括阳极室、阴极室、离子电子双功导体器件、氧化反应催化材料和还原...
一种抗辐照SRAM存储单元以及集成电路板制造技术
本发明涉及集成电路设计技术领域,公开了一种抗辐照SRAM存储单元以及集成电路板,相对于当前技术中SRAM存储单元敏感节点多且无法实现多节点翻转自恢复的问题,本申请通过4个NMOS管构成极性加固器件,对主存储节点进行加固,在任意一个主存储...
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