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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种基于鉴频曲线峰值检测的鉴频锁定点漂移消除激光稳频方法技术
一种基于鉴频曲线峰值检测的鉴频锁定点漂移消除激光稳频方法,属于半导体激光器稳频控制及超精密仪器制造技术领域。为解决微探头激光干涉仪光源在大范围高带宽调谐下实现中心频率难以稳定的问题。本发明包括搭建一种基于鉴频曲线峰值检测的鉴频锁定点漂移...
一种含硅二胺单体及其制备方法,聚酰亚胺树脂及其制备方法,聚酰亚胺预浸料的制备方法技术
一种含硅二胺单体及其制备方法,聚酰亚胺树脂及其制备方法,聚酰亚胺预浸料的制备方法,属于高分子材料技术领域。具体方案如下:所述含硅二胺单体的结构式如下式所示:。
一种基于V熵的示例合成方法技术
本发明提出一种基于V熵的示例合成方法,属于人工智能技术领域。本发明为解决现有演示合成方法通用性差、从零合成时难以保证与任务的一致性、以及缺乏高效准确的一致性评估手段的问题,包括:基于V‑熵理论构建一致性评价指标;基于所述一致性评价指标对...
一种供水管道超声波清洗机器人制造技术
本发明涉及供水管道清洗技术领域,并提供一种供水管道超声波清洗机器人,包括机器人主体、控制器及分别与控制器电性连接的超声波清洗机构、行进机构、检测机构及旋转机构,机器人主体为中空且密闭的圆筒状结构,控制器设置于机器人主体内;多组超声波清洗...
一种基于非对称弹性梁结构的环形三维微力传感器、组装方法和微装配方法组成比例
一种基于非对称弹性梁结构的环形三维微力传感器、组装方法和微装配方法,它涉及力传感技术领域。本发明解决了现有的三维微力传感器存在限制显微视觉系统视野的问题。本发明的包括环形薄壁传感器外壳、其内的弹性体环及受力环,弹性体环由周向间隔设置的多...
基于高斯混合聚类与Wasserstein距离的全局图像特征提取方法技术
基于高斯混合聚类与Wasserstein距离的全局图像特征提取方法,它涉及一种全局图像特征提取方法。本发明的目的是降低离线和在线阶段特征提取的计算开销和推理时间,并提高全局召回精度,从而保障全局检索的质量。本发明的过程为:一:在离线阶段...
一种含氟芳香聚酰胺薄膜及其制备方法和应用技术
一种含氟芳香聚酰胺薄膜及其制备方法和应用,它属于分离膜材料技术领域。本发明的目的是要解决现有膜材料在非极性溶剂分离中通量低、选择性差的问题。一种含氟芳香聚酰胺薄膜包括多孔支撑层和通过界面聚合形成的含氟聚酰胺选择层;一种含氟芳香聚酰胺薄膜...
一种柔性步态传感器的自适应信号调理系统设计方法技术方案
本发明提供了一种柔性步态传感器的自适应信号调理系统设计方法,属于柔性传感器信号调理技术领域。本发明通过分析不同状态下的步态特征,建立步态特征数据库;并根据不同步态状态的步频和信号幅值以及对动态响应特征的要求得到增益G和时间常数的设计参考...
一种基于法向力控制的大范围纳米结构表面压印装置制造方法及图纸
一种基于法向力控制的大范围纳米结构表面压印装置,属于纳米结构表面加工技术领域。X向定位台滑块上有旋转工作台,旋转工作台上有XY二维调平台;Y向定位台安在龙门架上,滑块与Z向微米定位台固定端连接,Z向微米定位台滑块上有转接板,转接板上有微...
一种融合负载质量与模型预测的外骨骼控制方法及控制系统技术方案
一种融合负载质量与模型预测的外骨骼控制方法及控制系统,属于外骨骼系统控制技术领域。所述方法包含采集数据:其包含肱二头肌和肱三头肌的肌电信号;基于计算的肘关节角度、角速度与角加速度;当前负载质量估计值与上一时刻负载质量估计值,初始设置为零...
一种生物载体的制备方法及强化处理制药废水脱氮除碳的应用技术
一种生物载体的制备方法及强化处理制药废水脱氮除碳的应用,属于废水处理技术领域。所述方法为:将HDPE和PU填料依次用丙酮、无水乙醇和去离子水超声,烘干备用,得到材料HDPE‑M0和PU‑M0;将HDPE填料加入硝酸:硫酸=1:18溶液中...
一种面向密林场景的机载多光谱点云单木分割方法技术
一种面向密林场景的机载多光谱点云单木分割方法,属于多光谱点云数据处理技术领域。为了解决密集场景所使用的点云单木分割方法存在计算量较大的问题,以及分割精度有限的问题,本发明针对多光谱点云的光谱特征F,利用神经网络将其映射到归一化嵌入空间中...
基于应力强度模型的风雨多灾害配电网故障率分析方法技术
基于应力强度模型的风雨多灾害配电网故障率分析方法,属于电力系统分析技术领域。方法如下:构建台风‑暴雨复合灾害场景;分析台风‑暴雨复合灾害对导线和杆塔的影响。基于应力强度模型分析台风‑暴雨复合灾害下配电网故障的概率;建立考虑设备老化修正的...
基于状态空间模型的流程工业系统模拟方法技术方案
基于状态空间模型的流程工业系统模拟方法,解决了存在未知时滞和非高斯干扰噪声下流程工业系统模型参数估计不准的问题,属于流程工业系统建模技术领域。本发明包括建立线性时滞状态空间模型,用于模拟流程工业系统;在概率框架下,引入多项式分布对时滞状...
基于行为与情绪识别的空间站全景光照明环境调节方法技术
基于行为与情绪识别的空间站全景光照明环境调节方法,本发明是为了解决现有光环境调控未考虑个体情绪波动及行为差异,多维调控不足等问题。空间站全景光照明环境调节方法:一、采集个体的生理信号、行为特征和面部情绪特征,从而判断个体的行为类型和个体...
一种适合二氧化碳驱油油井环境的镍钛合金表面耐高温耐腐蚀表面涂层及其制备方法技术
本发明公开了一种适合二氧化碳驱油油井环境的镍钛合金表面耐高温耐腐蚀表面涂层及其制备方法,属于金属材料加工领域。本发明要解决在耐高温、耐腐蚀以及降低镍离子释放方面的综合效果并不理想,且部分化学镀液存在环境污染的问题。本发明在镍钛合金表面,...
基于FPGA的超声速射流火焰图像采集与处理系统及方法技术方案
基于FPGA的超声速射流火焰图像采集与处理系统及方法,属于数字图像处理技术领域,解决传统的火焰图像处理方式存在处理延迟高、响应速度慢、能耗大等不足,导致其难以支撑实验中的“边采边处理”需求的问题。系统包括:图像采集模块:用于采集超声速射...
一种月球车车轮扬尘场原位动态观测方法技术
一种月球车车轮扬尘场原位动态观测方法,涉及月球探测技术领域。为解决现有技术中存在的,缺乏一种能够适用于月球表面环境、具备多传感器协同能力,且能够实现月球车车轮扬尘场实时、动态、三维重建与特性分析的原位观测方法的缺陷,本发明提供的技术方案...
一种基于双层剖面的多约束飞行器在线再入轨迹规划方法技术
一种基于双层剖面的多约束飞行器在线再入轨迹规划方法,属于航空航天技术领域。方法如下:构建高度‑剩余航程剖面;构建速度‑高度剖面;迭代高度‑剩余航程剖面的待调节参数及速度‑高度剖面的待调节参数,使高超声速飞行器满足飞行时间约束;求解倾侧角...
一种太阳能多级驱动的高盐废水处理系统技术方案
本发明公开了一种太阳能多级驱动的高盐废水处理系统,属于太阳能光热及废水处理技术领域。本发明解决了工业高盐废水处理中太阳能供热效率低、排气能耗高、热能回收利用不充分的问题。技术要点:本发明包括定日镜群、太阳能吸收器、集热塔、高温储热罐、低...
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