哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供的是一种电子海图矢量图形简化方法。(1)提取给定的矢量图形的凸壳;(2)将由凸壳划分出的图形凸部和凹部分类处理,分别进行化简;(3)直接应用Douglas-Peucker算法对图形凸部进行化简;图形凹部采用逐层化简的方法进行化...
  • 本发明提供的是一种基于人工免疫网络的遥感影像关联规则挖掘方法。用于从遥感影像中挖掘潜在的规律和模式。使用了人工免疫系统中的基于分区记忆模式的人工独特型网络,在结构上将免疫网络的记忆抗体划分为特异记忆抗体区和自由记忆抗体区。在遥感影像关联...
  • 本发明提供的是一种基于图像频域方向模板目标检测的方法。包括对原始图像进行预处理,滤波去噪;将侧扫声纳图像分解32×32像素大小的子图像;将子图像进行归一化,然后做二维离散傅里叶变换;提取相应的频谱信息;做二维离散傅里叶反变换,得到各个方...
  • 本发明提供的是一种基于区域增长的侧扫声纳图像感兴趣区域提取方法。发明采用L-G算子获取侧扫声纳图像声影区的种子区域和利用邻域灰度均值获取侧扫声纳图像声反射区的种子区域,然后考虑像素点相对种子区域的相似度作为生长条件,通过区域生长分别获取...
  • 本发明提供的是一种微生物燃料电池及其提高微生物燃料电池产电性能的方法。包括反应器、阴极和阳极,阴极和阳极中的一极置于反应器的一侧、另一极置于反应器内部,阳极材料采用碳毡,阴极采用含有金属催化剂的气体电极,两极间距为0.5-2.0cm,反...
  • 本发明的目的在于提供深海油囊式浮力调节装置。包括控制舱、耐压油箱和伸缩油囊,其特征是:控制舱的上半球和下半球相连,安装板固定在下半球里,直流电机、电机驱动器、液压泵和控制电路板安装在安装板上,下半球上设置进油口和出油口;耐压油箱包括左半...
  • 本发明提供的是一种船舶航向控制系统故障在线预报方法。(1)选择故障模式;(2)获取故障模式下航向角数据;(3)训练航向角实时预报模型;(4)进行航向角实时预报;(5)对航向角预报值的偏差进行统计分析,判断船舶航向控制系统是否发生故障;(...
  • 本发明的目的在于提供绳索牵引下肢步态康复机器人。包括框架和跑步机,其特征是:还包括连杆系统、绳索牵引系统和角度传感器,跑步机安装在框架里,连杆系统和绳索牵引系统安装在框架上,角度传感器安装在连杆系统上。本发明可用于心脑血管疾病致瘫和因意...
  • 本发明提供的是一种基于多芯保偏光纤的阵列式光镊及其制备方法。包括多芯保偏光纤、标准单模光纤和激光光源,激光光源与标准单模光纤的一端连接,标准单模光纤的另一端与多芯保偏光纤之间熔融拉椎耦合连接,多芯保偏光纤的另一端经熔融拉椎加工制备成椎体...
  • 本发明提供的是一种带有陷波特性的超宽带天线。它包括介质基板、辐射单元、共面波导馈电信号带线和共面波导接地面,共面波导馈电带线直接和辐射单元连接,共面波导接地面围绕在辐射单元和共面波导馈电信号带线的周围。本发明涉及的天线有良好的宽频带特性...
  • 本发明提供的是一种星形聚苯乙烯大分子钌配合物的合成方法。(1)利用原子转移自由基聚合反应合成溴基聚苯乙烯;(2)通过溴基聚苯乙烯的叠氮化反应合成叠氮基聚苯乙烯;(3)叠氮基聚苯乙烯和乙炔基吡啶发生click反应,合成含有吡啶基和三唑基的...
  • 本发明提供的是一种聚苯乙烯大分子配体的合成方法。(1)利用原子转移自由基聚合反应合成溴基聚苯乙烯;(2)通过溴基聚苯乙烯的叠氮化反应合成叠氮基聚苯乙烯;(3)叠氮基聚苯乙烯和乙炔基吡啶发生click反应,合成以吡啶基和三唑基为配位基团的...
  • 本发明提供的是一种船舶海上航行航迹解析偏差生成方法。(1)输入出发地的经纬度坐标Q(xq,yq,zq)、目的地的经纬度坐标M(xm,ym,zm);(2)计算期望最优航迹;(3)分段修正期望航迹;(4)计算船舶与航迹段的偏差;(5)判断船...
  • 本发明提供的是一种光学微手及其光指力的动力控制方法。将普通标准单模光纤一端与光纤光源连接,普通标准单模光纤另一端通过熔融拉锥的方式与中空三芯保偏光纤连接,中空三芯保偏光纤的另一端经精细研磨制备成锥体结构,中空三芯保偏光纤的外壁和内壁均设...
  • 本发明提供的是可调整式多元变量渐近寻优算法的智能组卷装置及方法。通过试题数据库模块、系统管理模块、试题管理模块、试卷管理模块、身份认证模块和中心处理模块,采用可调整式多元变量渐近寻优算法来实现智能组卷中的信息处理。提高了组卷速度,节省了...
  • 本发明提供的是一种手指静脉图像质量判断方法。第一步,读入手指静脉图像;第二步,分别获取手指静脉图像的对比度质量分数、位置偏移质量分数、有效区域质量分数、方向模糊度质量分数;第三步,将第二步得到的质量分数按权值累加起来进行综合评价,建立手...
  • 本发明提供的是一种具有储能装置的变速恒频风力发电装置。定桨距风力机的输出轴与永磁发电机的输入轴连接在一起;永磁发电机与调节电机同轴连接;永磁发电机的电枢绕组通过主并网开关接至电网;调节电机的电枢绕组与机侧变流器的交流端接在一起;机侧变流...
  • 本发明提供的是三芯光纤光学微手及其控制方法。由三芯光纤、光纤光源、单模光纤、压电陶瓷相位调制器构成三芯光纤光学微手,光纤光源与单模光纤连接,单模光纤的另一侧通过熔融拉椎的方式与三芯光纤耦合连接,该三芯光纤再缠绕在压电陶瓷相位调制器上,经...
  • 本发明提供的是一种四芯光纤组合光镊及其光栅动力控制方法。在四芯光纤的四根纤芯上预先写入光栅常数不同的两组光纤光栅,四芯光纤的一端与标准单模光纤的一端以热熔融拉椎的方式耦合连接,标准单模光纤的另一端通过波分复用器与两个激光光源连接,四芯光...
  • 本发明提供的是一种指纹与指静脉双模态识别的二级分类融合识别方法。指纹模块与静脉模块作为第一级分类器,二级决策模块作为二级分类器;指纹模块与静脉模块读取指纹图像与静脉图像;对读取的图像分别进行预处理操作并提取出二者的特征点集;对图像分别进...