哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明的目的在于提供基于投影图像的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、光源、相机,暗箱和接近开关,标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上,旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔,暗箱置于旋翼头旁,光路为斜下方向的光源置于旋翼头的上...
  • 本发明的目的在于提供基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、激光器、CCD相机和接近开关,标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上,旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔,两个激光器和位于两个激光器中间、采集两个激光器的激...
  • 本发明的目的在于提供一种基于CKF的SINS大失准角初始对准新方法。利用GPS确定载体的初始位置参数,采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据,采用解析法来完成系统的粗对准,初步确定载体的姿态信息,建立捷联惯性导航系统初始对准非线性模型,...
  • 本发明的目的在于提供新型管道排气噪声半主动控制装置。包括主管道、副管道、进气管道、排气管道、管路控制开关和控制器,进气管道和排气管道分别安装在主管道的两侧,副管道与主管道并联,管路控制开关安装在副管道里,控制器连接管路控制开关。本发明可...
  • 本发明提供的是一种金属与压电陶瓷和聚合物复合材料宽带水声换能器。包括复合材料、包于复合材料侧面及底面的去耦橡胶,位于复合材料上表面的密封透声橡胶、包于去耦橡胶外的金属外壳和防水电缆,所述的复合材料包括聚合物材料、均匀分布于聚合物材料中的...
  • 本发明提供的是一种基于Bloom?Filter的数据完整性保护方法。先将受保护的存储区分成相等的多个块,然后在计算机安全区中维护一个m个元素的数组,同时设置k个散列函数,用于将数据块映射到数组中;存储器初始化即建立保护时,内存块数据经k...
  • 本发明提供的是一种变长存储块的Hash树存储器完整性保护方法。将保护的存储区分为热区和冷区;在热区设置多个大小相等的存储块;在冷区设置多个大小相等的、大小为热区块整数倍K的存储块;同时在系统中维持两棵用于校验完整性的Hash树,一棵是热...
  • 本发明提供的是一种双环布里渊光纤陀螺。窄谱泵浦光源发出的泵浦光经过光隔离器及偏振控制器后进入耦合器,经过耦合器后的两束泵浦光分别经过耦合器进入第一光纤环和第二光纤环,两个光纤环行腔具有完全相同的静态特性,两个光纤环的相位调制器的安装位置...
  • 本发明提供的是一种多潜器载体探测端声纳信息融合方法。以潜器为载体的多探测端声纳设备的多个潜器探测端的回波数据信息经接收端接收后按照如下步骤进行融合处理:(1)探测端回波信息数据预处理;(2)探测端回波多种特征信息提取;(3)多种特征信息...
  • 本发明的目的在于提供基于光纤捷联惯性系统测量船上任意两位置间距离的方法。将两套子惯导系统分别放置在船的两个待测位置上,主惯导系统对准并处于导航状态,采集子惯导系统光纤陀螺仪和石英挠性加速度计输出的数据,分别建立以主惯导系统与两个子惯导系...
  • 本发明涉及光纤传感器领域,具体为一种光纤复合腔激光器反馈效应传感器及其专用解调方法。本发明包括980nm的泵浦光源连接波分复用器的一端,波分复用器的公共端与复合腔光纤激光器的一端连接形成复合腔激光器整体部分,复合腔光纤激光器另一端接单模...
  • 本发明的目的在于提供基于三轴转台的捷联惯性系统陀螺安装误差快速测量方法。将捷联系统安装在三轴转台的基座上,Y陀螺、X陀螺、Z陀螺的敏感轴分别指向转台的内框、中框、外框,且内框指东向、中框指北向、外框指天向;转台取东北天向,分别调整内框、...
  • 本发明的目的在于提供摇摆状态下低精度捷联惯导系统快速初始对准方法。分以下步骤:确定载体的初始位置参数;采集加速度计和陀螺仪输出的数据,采用二阶调平和方位估计法完成捷联惯导系统的粗对准,初步确定载体的姿态;估计杆臂长度,计算杆臂效应引起的...
  • 本发明提供的是一种以聚乳酸为侧链的新型光学活性聚苯乙炔合成方法。以末端为苯乙炔基的光学活性聚L-乳酸或聚D-乳酸为大分子单体,采用铑催化剂,在常温、常压、惰性气体保护下进行大分子单体的均聚,合成高分子量的以聚乳酸为侧链的聚苯乙炔。该聚苯...
  • 本发明提供的是一种铝锂钐合金及其熔盐电解制备方法。在电解炉内,以LiCl+KCl为电解质体系,加热至630℃熔融;将Sm2O3粉末与AlCl3混合均匀后压片,以颗粒的形式加入到熔盐中,使各电解质的质量配比为AlCl3∶LiCl∶KCl=...
  • 本发明提供的是一种电子海图的快速显示方法。第一步,海图初始化设置;第二步,建立海图文件管理类;第三步,内存位图绘制;第四步,用双缓冲池将拼图时会出现的海图数据文件预先读入内存,对调入的海图设定权值,根据权值删除文件,更新缓冲区,查找内存...
  • 本发明提供的是一种潜器全方位推进器多油缸协调运动控制方法。待液压系统初始化完成后,控制器将光栅尺数据清零;潜器全方位推进器控制器解算出斜盘位移和倾斜角度,同时转换为每个液压缸需要的位移长度,并以移动量最小的液压缸为基准将其作为主液压缸,...
  • 本发明提供的是一种潜器全方位推进器旋转盘运动姿态监测装置。光栅尺分别安装在全方位推进器的三个液压缸上;微处理器发出指令信号确定光栅尺信号数据通道,数据转换单元,通过外部接口电路实时接收各液压缸对应光栅尺的输出信号,其中被确定的数据信号经...
  • 本发明提供的是一种潜器全方位推进器主轴转速监控器。通过上位机输入的预期的电机转速,通过串口传输至主控单元的单片机;单片机将输入的电机转速转换成调速单元的变频器所能识别的基于Modbus协议的控制指令后再加入相应的CRC校验码,通过MAX...
  • 本发明的目的在于提供气升式多级环流蠕虫床膜生物反应器。包括水箱、泵、流量计、阀门、曝气装置、真空压力表和管路,其特征是:还包括反应器外筒、导流筒、膜组件和蠕虫床,进水箱和反应器外筒通过管路相连、且进水箱和反应器外筒之间安装进水泵,导流筒...