基于三轴转台的捷联惯性系统陀螺安装误差快速测量方法技术方案

本发明专利技术的目的在于提供基于三轴转台的捷联惯性系统陀螺安装误差快速测量方法。将捷联系统安装在三轴转台的基座上，Ｙ陀螺、Ｘ陀螺、Ｚ陀螺的敏感轴分别指向转台的内框、中框、外框，且内框指东向、中框指北向、外框指天向；转台取东北天向，分别调整内框、中矿和外框的角度，分别使Ｙ陀螺、Ｘ陀螺和Ｚ陀螺满足输出要求，得到陀螺第一～第六安装误差。本发明专利技术把安装误差从陀螺标定中分离出来，通过三轴转台直接、快速对其进行测量，避免了传统速率实验陀螺标定测试方法中各测量参数相互耦合带来的影响。与现有技术相比，该方法简单、快速，物理概念明确，容易理解，计算量小，是一种快速、直接的、独立的、精度较高的测量方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种导航领域的导航器件安装误差的测量方法。
技术介绍
捷联惯性系统反应时间短、可靠性高、体积小、重量轻，并具有一定的精度，广泛地 被使用在导航领域，具有巨大的经济效益。安装误差是捷联惯性系统误差源的一个重要组成部分，因此在实际系统中，为提 高导航系统的精度，首先要尽可能按精度要求精确安装好陀螺，然后测量估计出安装误差， 以便进行修正补偿，降低陀螺的安装误差对系统带来的不利影响。传统测量陀螺安装误差的方法是在惯性器件标定时，通过转台速率实验得到陀螺 安装误差，此过程耗时特别长，各种测量参数与安装误差互相耦合，互相影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够提高安装误差测量精度的基于三轴转台的捷联 惯性系统陀螺安装误差快速测量方法。本专利技术的目的是这样实现的本专利技术，其特征是(1)将捷联系统安装在三轴转台的基座上，Y陀螺、X陀螺、Z陀螺的敏感轴分别指 向转台的内框、中框、外框，且内框指东向、中框指北向、外框指天向；(2)转台取东北天向，记下此时Y陀螺的输出值εη，然后外框正转或反转^度、 使此处的Y陀螺的输出值与￡yl —致，则θ ζ = 0.5βι; Θ本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于三轴转台的捷联惯性系统陀螺安装误差快速测量方法，其特征是：（１）将捷联系统安装在三轴转台的基座上，Ｙ陀螺、Ｘ陀螺、Ｚ陀螺的敏感轴分别指向转台的内框、中框、外框，且内框指东向、中框指北向、外框指天向；（２）转台取东北天向，记下此时Ｙ陀螺的输出值ε↓［ｙ１］，然后外框正转或反转β↓［１］度、使此处的Ｙ陀螺的输出值与ε↓［ｙ１］一致，则θ↓［ｙｚ］＝０．５β↓［１］，θ↓［ｙｚ］为陀螺第一安装误差；（３）转台取东北天向，外框转动９０度，记下此时Ｙ陀螺的输出值ε↓［ｙ２］，接着中框转动１８０度，然后再将中框正转或反转β↓［２］角度、使此处的Ｙ陀螺的输出值与ε↓［ｙ２］一致，则θ↓［ｙｘ］＝０．５β...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙枫，唐李军，周广涛，高伟，徐博，奔粤阳，于强，王武剑，吴磊，王伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93