哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供的是一种大直径数控火焰切割机变胞割枪机构。由转桥、安装架、支架、电机座、丝杠驱动电机、丝杠、螺母、滑槽压盖、丝杠支撑架、连杆、螺纹轴、压盖、弧板驱动电机、弧板、夹板、滚轮、固定夹、割枪组成。本发明用于满足大直径数控火焰切割机加...
  • 本发明提供的是一种基于相位调节机构的主动消振器。包括力幅调节机构和相位调节机构两部分,力幅调节机构通过联轴器和相位调节机构一端连接,相位调节机构的另一端通过联轴器和驱动电机连接;力幅调节机构组成为:平行的主从动转轴安装在箱体上,相互啮合...
  • 本发明提供的是一种面向多水下机器人通信的节能路由方法。包括路由查找、路由修复和路由维护三个主要环节,判断两个机器人节点之间是否存在路由,如果存在则判断该路由中是否存在断链的情况,否则采用基于链路生存时间有限的路由查找算法来选择并查找这两...
  • 本发明提供的是一种仿生吊舱推进器。包括安装在吊舱内的驱动电机,驱动电机与曲轴相连,所述曲轴为四连杆轴曲轴其上连接四根连杆轴,两个相位差180°的连杆轴为一组,每组连杆轴相互成十字形垂直布置,每根连杆轴连接摇杆,每限摇杆通过尾柄与尾鳍相连...
  • 本发明提供的是一种仿生青蛙跳跃机器人前腿机构。包括机座,腿部通过轴连接机座,在机座上面安装有2部空压机、2部电磁阀,每部空压机与电磁阀的一端通过导气管连接,电磁阀的另一端通过导气管与设置于机座下面的波纹管的一端连接,波纹管的另一端与设置...
  • 一种水平轴潮流发电水轮机的导流装置。包括相对于中心线对称布置的入口、收缩段,喉部、扩散段、出口和围板,入口、收缩段、喉部、扩散段和出口沿流顺序组合构成内壁面,内壁面的剖线方程为z=0.0066x5-0.0524x4+0.149x3+0....
  • 本发明提供的是一种具有多向磁场的高功率密度电机。包括定子、中间转子、左端转子、右端转子、左端轴承、右端轴承、空心轴;定子固定在空心轴上;左端转子与右端转子分别位于定子的左、右两侧,并分别通过左端轴承与右端轴承与空心轴连接;中间转子位于左...
  • 本发明提供的是一种具有轴向和横向磁场特征的高功率密度电机。是由定子、转子、端盖、轴、定子轴承、端盖轴承组成的盘式结构的永磁电机;转子固定安装在轴上,轴两端分别与定子轴承和端盖轴承安装在一起;定子轴承安装在定子轴承室内;端盖轴承安装在端盖...
  • 本发明提供的是一种多线谱可变频充液管道消声器。包括内管、外管,内管、外管通过三个肋板连接,三个隔板以不同的夹角把内外管之间的区域分成三个体积各不相同的共振腔;每个共振腔中设置一个旋转块调节机构;旋转块调节机构与连杆机构相连,由定位销相连...
  • 本实用新型提供的是一种掌上媒体播放器支架。它包括底板,安装在底板上的支臂,所述的底板是一个等腰梯形铁片,在等腰梯形铁片的长边上有一卷轴孔,所述的支臂是一穿在卷轴孔中的铁丝,铁丝的两端向上弯曲成40-50度角,卷轴孔与铁丝之间紧配合,等腰...
  • 本发明提供一种硫酸-杂多酸(盐)混合催化体系合成羧酸酯,是以硫酸—杂多酸(盐)混合催化体系作为羧酸酯合成的催化剂,以价格低廉的硫酸作催化剂,再向其中添加少量杂多酸(盐)作缓蚀剂,形成新的混合催化体系。本发明既保持了原有生产工艺流程和工艺...
  • 本发明提供的是一种小型飞机牵引装置。它包括相互连接的前后两个部分;前面的部分包括手控转向机构、电机和传动机构、前摩擦轮和小车前部支架,小车前部支架是一个U形结构,小车前部支架两端安装有两个轮子,手控转向机构包括把手和轮子,手控转向机构与...
  • 本发明提供的是一种对待检信号相位无敏感性的同频Duffing振子及构建方法。包括差分放大单元、摸-数转换单元、后置配置单元、智能处理单元和时钟源;差分放大单元把输入信号x(t)转换为差分信号;摸-数转换单元把x(t)转换为14位的二进制...
  • 磁性固体超强酸催化剂是由具有超顺磁性的磁性物种Fe↓[3]O↓[4]或Ni-Fe↓[3]O↓[4]、Co-Fe↓[3]O↓[4]、Mn-Fe↓[3]O↓[4]和固体酸通过采用改进的化学共沉淀和均匀化工艺组合制备而成,其主要工艺流程为:磁...
  • 本发明提供的是一种高速面阵CCD轴系扭振解耦测量方法。以被测轴上的一条螺旋标记线及被测轴上、下边缘线为被摄物,面阵CCD摄像机的水平扫描线与被测轴平行;摄取螺旋标记线的成像与面阵CCD摄像机的某一水平成像单元线阵的像斑在该水平线阵上的移...
  • 本发明提供的是一种超声萃取蒸馏分离苯-环己烷及苯-正庚烷物系的方法。它包括超声处理与萃取蒸馏两部分,所述的萃取蒸馏的条件为:常压、原料液与溶剂的体积比为0.2~2,蒸出物温度恒定在70~80℃,釜温恒定于90~120℃;所述的超声处理是...
  • 本发明提供的是一种节能电源指示电路。它包括发光二极管,发光二极管与电容串联接到电源的火线和零线上。本发明的有益效果在于本发明的功耗比常用的电阻式电源指示电路功耗减少了大约98%,虽然单一电路只减少了0.50W左右,考虑到该电路的广泛应用...
  • 本发明提供的是一种直扩通信系统中高斯拟合线性调频干扰检测和抑制方法。利用直扩通信系统中在信道上传输的数据频谱类似白噪声的特点,若受线性调频信号干扰必定在瞬时能量频谱上有很强的峰值,也必定在时-频能量分布平面上存在明显的峰值线。在直扩通信...
  • 一种噪声条件下图像尺度不变模式识别方法,包括针对特定物体图像即参考图像训练得到相关滤波器的训练阶段,利用得到的相关滤波器对待检物体进行识别的相关检测阶段两个分离的阶段。本发明的方法的噪声估计能够随噪声信噪比的变化而自适应变化,具有很好抗...
  • 本发明的目的在于提供滑动式单叶片水流发电机装置。两个导轨安装在机座上,导轨上安装滑块,滑块内安装导向轮,滑块上安装张紧簧和限位销,叶片安装在两个导轨的滑块之间,每个导轨两端各安装一个换向器,发电机与滑块相连。本发明在水流中以一固定迎流攻...