【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种船舶与海洋结构物推进与操纵装置，具体地说是一种吊舱式 仿生推进器。
技术介绍
当前无论是水面船舶还是水下的潜器，绝大多数采用传统的螺旋桨做为推进器。 虽然这种推进器现今有其非常大的优势，但在一些特殊的环境下，存在着局限性。螺旋桨伴 有较大的噪音和尾涡。螺旋桨推进器的这些问题不利于开发具有大范围转移能力和高机动 性的水下机器鱼，为克服这些问题，适应未来水下机器鱼技术发展的要求，人们在开发新能 源的同时，也在积极寻找性能更加优良的新型推进方式。如何设计和制造高性能的仿生推 进的机器鱼，成为一个新兴的热点问题。吊舱推进器是一种新型推进方式，它悬挂在船的下部集推进与操纵装置于一体， 省去了传统的推进器轴系和舵，优化了水动力性能，可以节省船内大量的空间，增加了船舶 设计、建造和使用的灵活性。吊舱推进器作为新型的船舶推进系统，其空间配置，可以节省 舱容，简化安装，振动小，噪声低，极大的提高了船舶的操纵性和机动性，具有广阔的市场潜 力和极高的应用价值。由于海洋开发的需要，各主要海洋大国都十分重视新型推进船舶的开发与利用。 传统船舶采用桨-舵作为推进和操纵...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
一种仿生吊舱推进器，包括安装在吊舱内的驱动电机，驱动电机与曲轴相连，其特征是所述曲轴为四连杆轴曲轴其上连接四根连杆轴，两个相位差180°的连杆轴为一组，每组连杆轴相互成十字形垂直布置，每根连杆轴连接摇杆，每根摇杆通过尾柄与尾鳍相连。2.根据权利要求1所述的仿生吊舱推进器，其特征是驱动电机密封于电机舱中。3.根据权利要求1或2所述的仿生吊舱推进器，其特征是吊舱内有十字型布...
【专利技术属性】
技术研发人员：于凯，秦洪德，郭春雨，黄胜，常欣，华佳，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93
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