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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种针对数据丢失的数据库数据快速恢复方法技术
本发明提供的是一种针对数据丢失的数据库数据快速恢复方法。通过SQL捕获器、SQL日志、日志监视器、决策器、SQL信息栈、快速恢复器、备份库表及同步器实现对数据库数据的快速恢复。SQL捕获器实时捕获数据库系统的SQL交互信息,并将捕获到的...
带有罚函数的粒子群传感器节点定位方法技术
本发明提供的是一种带有罚函数的粒子群传感器节点定位方法:(1)对未知节点的每个可行解的位置和速度进行随机初始化;(2)求出罚函数,将这个罚函数作为每个可行解的适应度,计算每个可行解的适应值;(3)将每个可行解的适应值F1与其所经历过的最...
一种提高水声传感器网络数据传输可靠性的方法技术
本发明提供的是一种提高水声传感器网络数据传输可靠性的方法。上游节点将它的所有邻居节点随机排队;上游节点取队首节点作为临时IPool节点;上游节点发送数据包;判断一组数据包是否发送完毕;下游节点和IPool节点接到上游节点广播的数据包;I...
基于子带特征融合的活体指纹滑移缺陷检测方法技术
本发明提供的是一种基于子带特征融合的活体指纹滑移缺陷检测方法。主要包括纹理特征提取和滑移区域检测部分。在纹理特征提取的过程中,利用对称小波分解的子带系数与灰度共协矩阵相互融合,得到能够区分正常指纹纹理和缺陷区域纹理的特征向量。在滑移区域...
一种面向多水下机器人通信的节能路由方法技术
本发明提供的是一种面向多水下机器人通信的节能路由方法。首先判断两个机器人节点之间是否存在路由,如果存在则判断该路由中是否存在断链的情况,否则采用基于链路生存时间有限的路由查找算法来选择并查找这两个机器人之间的路由;其次,当网络中存在断链...
可选区域电子海图文件格式转换的装置及转换方法制造方法及图纸
本发明提供的是一种可选区域电子海图文件格式转换的装置及转换方法。电子海图缩放显示模块,电子海图的放大和缩小、电子海图转换关系结构体的获取,提供电子海图转换参数;电子海图可选区域框选模块,获取所要转换电子海图区域的经纬度信息;电子海图图层...
一种基于操作截取的分布式关键任务系统悔改方法技术方案
本发明提供的是一种基于操作截取的分布式关键任务系统悔改方法。首先,对系统重要文件进行冗余备份,保证数据信息的可恢复性。其次,操作截取器实时截取系统的操作信息,写入操作日志;操作分析器分析捕获到的操作记录,将不可恢复或无需恢复的操作交由操...
基于数字图像形态学理论的高光谱异常检测方法技术
本发明提供的是一种基于数字图像形态学理论的高光谱异常检测方法。首先采用扩展形态学的闭运算对高光谱图像进行波段特征提取以达到降维的目的。通过闭变换进行波段选择在去除冗余的同时,还能够平滑光谱数据,避免了波段信息的不连续,有效地结合了地物的...
基于控制流图遍历和切片前向遍历相结合的软件测试方法技术
本发明提供的是一种基于控制流图遍历和切片前向遍历相结合的软件测试方法。是对基于控制流图遍历的选择性回归测试方法的遍历策略进行改进,对于代码中变量定义的改变,引用切片前向遍历算法,识别所有直接或间接被影响的变量定义使用对vdefine~v...
基于人工免疫和蚁群算法结合的船舶航线智能生成方法技术
本发明提供的是一种基于人工免疫和蚁群算法结合的船舶航线智能生成方法。前半部分通过对障碍物进行凸壳提取及多边形合,并对航行环境进行描述,接着按照一定的规则随机产生初始路径群,并对初始路径群进行预处理,最后对路径群进行匹配选择。后半部分则利...
基于分簇的多机器人任务分配方法组成比例
本发明提供的是一种基于分簇的多机器人任务分配方法。(1)任务开始,每个机器人查找是否存在簇结构,当系统中存在簇结构,则转到(3),否则转到(2);(2)基于树型拓扑的分簇结构生成算法生成新簇,新的簇产生后,则转入(5);(3)判断任务是...
一种简单的水滑石剥离方法技术
本发明提供的是一种简单的水滑石剥离方法,其特征是:称取一定量的能形成水滑石且在双氧水中不发生氧化的二价金属盐和三价金属盐,将其倒入到含有H2O2水溶液中,H2O2体积比占10%-90%,搅拌至二价金属盐和三价金属盐完全溶解,然后加入常温...
锌铝钕合金及其熔盐电解制备方法技术
本发明提供的是一种锌铝钕合金及其熔盐电解制备方法。在电解炉内,将质量配比为LiCl∶KCl∶AlF3=45%∶45%∶10%的熔盐体系,加热至450℃熔融后加入质量比为1∶5的Nd2O3与ZnCl2混合物,以金属钼为阴极,石墨为阳极,采...
镁与多孔β-磷酸钙复合材料的制备方法及真空吸铸仪技术
本发明提供的是镁与多孔β-磷酸钙复合材料的制备方法及真空吸铸仪。第一阶段聚氨酯泡沫为骨架,用反应生成的β-TCP浆料对骨架进行浸渍一挤压多次处理,使β-TCP均匀涂覆在骨架表面,再经烧结得到多孔β-TCP预制体。第二阶段将多孔β-TCP...
基于舵球式推力鳍的船舵装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供基于舵球式推力鳍的船舵装置。包括船舵、螺旋桨、舵球和推力鳍,舵球安装在船舵的前部、且舵球的中心正对螺旋桨轴心线,两个推力鳍安装在舵球的左侧和右侧。本发明结构合理、安装简便、节能效果好、低噪声、成本低、易于对现有旧船进...
一种基于可达路径的软件测试方法技术
本发明提供的是一种基于可达路径的软件测试方法。1、收集程序的基本信息,包括语句出现的变量的定义和使用信息;2、对每一个切片建立一个信息链表;3、应用图可达性算法后向遍历程序,按照控制和依赖关系标记它的直接前驱结点,将标记的当前节点n包含...
目标回波亮点测量方法技术
本发明的目的在于提供目标回波亮点测量方法。接收阵接收回波信号,利用互相关分裂阵波束形成技术估计回波亮点的方位、并作为角度搜索范围的中心值;在已确定的角度搜索范围内采用极坐标的方式进行扫描,得到波束输出;将输出的波束与发射信号的拷贝作互相...
拖曳线列阵被动测距方法技术
本发明提供的是一种拖曳线列阵被动测距方法。它基于分裂阵,结合波导不变量和目标运动几何关系,利用图像处理方法估计目标运动参数,从而实现高精度测距。本发明不需要精细的海洋参数,允许阵型有宽容的偏差,利用分裂阵就可以实现稳健的被动测距,这种技...
一种基于单水听器的被动测距方法技术
本发明提供的是一种基于单水听器的被动测距方法。它利用单声压接收水听器接收引导声源和目标声源的宽带谱信号,在引导声源的LOFAR图上提取干涉条纹的斜率,结合波导不变量的原理,估计待测目标的距离和速度。本发明不需要精确了解海洋参数,利用单声...
基于光斑尺度的直升机旋翼共锥度测量装置及方法制造方法及图纸
本发明的目的在于提供基于光斑尺度的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、光源、CCD相机和接近开关,标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上,旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔,光源和采集光源在桨叶上光斑成像的CCD相机置于旋翼头...
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